Этот вопрос касается следующих трех встроенных драйверов H-моста:

• L293 или L293D (D = добавлены защитные диоды)
• SN754410 (в комплекте защитные диоды)
• L298 (без защитных диодов)

Раз за разом возникает один и тот же вопрос — кто-то использует одно из этих устройств (при низком напряжении, обычно около 6 В или меньше), и они просто не работают должным образом. Причины перечислены ниже, но мой вопрос таков: -

What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?

Информация

L293 и SN754410 почти идентичны, и, что особенно важно, если вы попытаетесь управлять нагрузкой в ​​1 ампер, вы столкнетесь с удручающей производительностью:

В таблицах указано (типичные условия), что верхний транзистор падает (теряет) около 1,4 вольт при нагрузке 1 А, а нижний транзистор падает (теряет) около 1,2 вольт при нагрузке 1 А. В результате, если у вас есть двигатель 6 В, 1 А и аккумулятор 6 В, не ожидайте увидеть напряжение более 3,4 В на двигателе:

$V_{OUT} = 6V - (1.4V + 1.2V) = 3.4V$

В худшем случае вы можете увидеть только 2,4 вольта на нем.

А как насчет L298? У него хороший большой радиатор, в то время как L293 и SN754410 выглядят как обычные чипы. Вот как выглядит падение напряжения (потери):

Это та же история - для нагрузки 1 А вы можете ожидать потери до 3,2 вольта, а то, что вы думали, может быть 6 вольт на вашем двигателе, в лучшем случае составляет 4,2 вольта, а в худшем - только 2,8 вольта.

Ясно, что ни одно из перечисленных устройств не подходит для приложений с низким напряжением, где двигатель может потреблять более 0,5 ампер.