Я разработал схему для управления скоростью коллера на 24 В. Для этого я использовал операционный усилитель TCA0372DW
.
Так как я собираюсь управлять выходным напряжением через ШИМ-сигнал, поступающий от STM32, необходимо было создать RC-фильтр для преобразования ШИМ-сигнала в аналоговый.
0% рабочий цикл = 0 В
Рабочий цикл 50% = 1,65 В
100% рабочий цикл = 3,3 В
Коэффициент усиления усилителя я определил так: Vo/Vi=(R30/R27)+1
При этом у меня выигрыш примерно 7,3. Теоретически для:
Vi = 0 В ------ Vo = 0 В
Vi = 1,65 В ------ Vo = 12,045
Vo = 3,3 В ------ Vo = 24,09
Но этого не происходит при входном напряжении около 0 В. При минимальном входном значении у меня на выходе 4В и это влияет на работу моей системы.
Я знаю, что в усилителе есть насыщение, из-за которого он никогда не достигает максимального значения 24 В. Но я не мог понять, почему при значениях, близких к 0 В, на выходе остается 4 В.
На странице 3 спецификации указано , что размах выходного напряжения этой части составляет номинальное значение от 1,3 до 22,7 В. Если вы хотите, чтобы он прошел весь путь до рельса, вам нужна часть рельса к рельсу или отрицательный источник питания.
Ваш первый каскад, вероятно, привязан к где-то около 0,6 В (он может работать лучше, чем указано в спецификации). Коэффициент усиления 7 во втором каскаде доводит его примерно до 4 В.
В этой конфигурации минимальное выходное напряжение (без нагрузки) составляет прибл. 0,5 В. Это первый усилитель. Второй усиливает этот сигнал в 7,3 раза, поэтому на его выходе будет минимум 3,65В. Хотя бы первый надо заменить на правильный. Например LM358, тогда выходное напряжение будет 5мВ без нагрузки на первом усилителе.
пользователь_1818839