Ошибка минимального значения выхода операционного усилителя

Я разработал схему для управления скоростью коллера на 24 В. Для этого я использовал операционный усилитель TCA0372DW.

Так как я собираюсь управлять выходным напряжением через ШИМ-сигнал, поступающий от STM32, необходимо было создать RC-фильтр для преобразования ШИМ-сигнала в аналоговый.

0% рабочий цикл = 0 В

Рабочий цикл 50% = 1,65 В

100% рабочий цикл = 3,3 В

Коэффициент усиления усилителя я определил так: Vo/Vi=(R30/R27)+1

При этом у меня выигрыш примерно 7,3. Теоретически для:

Vi = 0 В ------ Vo = 0 В

Vi = 1,65 В ------ Vo = 12,045

Vo = 3,3 В ------ Vo = 24,09

Но этого не происходит при входном напряжении около 0 В. При минимальном входном значении у меня на выходе 4В и это влияет на работу моей системы.

Я знаю, что в усилителе есть насыщение, из-за которого он никогда не достигает максимального значения 24 В. Но я не мог понять, почему при значениях, близких к 0 В, на выходе остается 4 В.

введите описание изображения здесь Вход: 3,3 В Выход: 22,4 В Вход: В Выход: 4 В

Возврат R27 к 1,2 В (сделан резистором на +V и 2 диодами).

Ответы (2)

На странице 3 спецификации указано , что размах выходного напряжения этой части составляет номинальное значение от 1,3 до 22,7 В. Если вы хотите, чтобы он прошел весь путь до рельса, вам нужна часть рельса к рельсу или отрицательный источник питания.

Ваш первый каскад, вероятно, привязан к где-то около 0,6 В (он может работать лучше, чем указано в спецификации). Коэффициент усиления 7 во втором каскаде доводит его примерно до 4 В.

вне

В этой конфигурации минимальное выходное напряжение (без нагрузки) составляет прибл. 0,5 В. Это первый усилитель. Второй усиливает этот сигнал в 7,3 раза, поэтому на его выходе будет минимум 3,65В. Хотя бы первый надо заменить на правильный. Например LM358, тогда выходное напряжение будет 5мВ без нагрузки на первом усилителе.