Помогите понять аналоговую схему усилителя PIR

Я нашел схему усилителя PIR и хотел бы лучше понять, как и почему она работает. Цель в основном состоит в том, чтобы узнать больше об аналоговой электронике.

Я нашел здесь следующую схему: Электронный проект схемы ИК-детектора движения .

Схема ИК-усилителя

Необработанный ИК-датчик (не со встроенной схемой) выдает около 1 В и имеет колебания в любом направлении примерно на 10 мВ в зависимости от движения. Но сигнал довольно шумный.

Это необработанный вывод IRA-E700 (без объектива) с R1, C1 и R2 из схемы. Если я провожу рукой по нему, я вижу, как среднее напряжение увеличивается или падает на 5-15 мВ.Необработанный вывод PIR на осциллографе

Мои предположения из схемы:

  1. IC1D — это усилитель, компараторы IC1C и I2CB, а IC1A сравнивает результаты IC1C и IC1B.

  2. IC1D настроен как инвертирующий усилитель с коэффициентом усиления -29,6x. Это усиление устанавливается с помощью (R6+R4)/R3.

  3. C8 добавляет фильтр нижних частот. C2 + R3 добавляют фильтр верхних частот. Вместе они образуют активный полосовой фильтр.

  4. При VCC=5В напряжение на выводе 12 IC1D составляет 1,544В через делитель напряжения R7, R8, R9, R10:

    5 × р 9 + р 10 р 7 + р 8 + р 9 + р 10

  5. IC1C имеет смещение 1,674В (устанавливается делителем напряжения R7, R8, R9, R10). Любое напряжение выше этого приведет к тому, что выход операционного усилителя будет подключен к GND, в противном случае к VCC.

  6. IC1B имеет смещение 1,413 В. Более низкие напряжения делают выход низким.

  7. IC1A сравнивает выходы IC1C и IC1B с 1,413 В. Низкий уровень на любом операционном усилителе до этого приведет к тому, что выход здесь будет низким, фактически давая нам цифровой логический выход (активный низкий уровень).

  8. VCC может быть любым в пределах ограничений датчика PIR и операционного усилителя (например, для работы 3,3 В значения не должны изменяться)

Хотя я думаю, что понимаю общую схему, у меня есть несколько вопросов о деталях:

  1. Что делает R2?
  2. Какова цель R5 и C4? Я предполагаю, что конденсатор будет заряжаться со временем, добавляя еще один фильтр нижних частот?
  3. Какова цель D1?
  4. C3 - еще один фильтр нижних частот?
  5. Как рассчитать частотную характеристику всей системы?
  6. Что-то я пропустил или упустил из виду?

Возможные изменения, которые я мог бы сделать (?):

  1. Замените R3 на резистор 50k и потенциометр 50k последовательно. Это позволило бы мне изменить отрицательную обратную связь и настроить усилитель с 22x на 44x, эффективно влияя на чувствительность (например, чтобы избежать домашних животных).
  2. Поменяйте R5 на горшок. Это позволило бы мне изменить частотную характеристику, чтобы она не реагировала немедленно, а срабатывала только при наличии движения в течение некоторого времени. Хотя понятия не имею, как и почему это сработает. Есть ли другие способы сделать это?

Если у вас есть другие примеры ИК-схем (желательно с пояснениями), мы тоже будем очень благодарны!

Поместите линзу обратно перед ней и проведите измерение с помощью телескопа, прогуливаясь перед ней — вы можете быть удивлены тем, как линза работает в сочетании с этой схемой для получения желаемого результата. Без объектива схема практически бесполезна.

Ответы (2)

По сути, это классический оконный компаратор, вокруг которого можно сделать что-то действительно полезное в конкретном приложении.

Датчики PIR сообщают об изменениях в ИК-диапазоне в области датчика. C2 устраняет смещение постоянного тока, а схема вокруг IC1D усиливает результат, а также выполняет некоторую частотную фильтрацию. Это, вероятно, отчасти для уменьшения частот, которые не имеют значения и, следовательно, просто добавляют шум, а отчасти для получения отклика общего датчика + фильтра, который полезен для обнаружения движения.

IC1C и IC1B являются оконными компараторами. R7, R8, R9 и R10 представляют собой цепочку делителей, создающую напряжения для сравнения на выходе IC1D. Просто из топологии, не глядя на цифры, видно, что порог для IC1C выше, чем для IC1B. Также обратите внимание, что входной сигнал в оконный компаратор (из IC1D) подается на два компаратора (IC1C и IC1B) с противоположной полярностью. В области «окна», которая представляет собой диапазон напряжений между входом «-» IC1C и входом «+» IC1B, оба усилителя будут работать на низком уровне. Ниже области окна IC1B будет иметь высокий уровень, а IC1C — низкий. Над окном IC1C будет работать на высоком уровне, а IC1B — на низком.

Выходы двух компараторов усредняются резисторами R11 и R12, затем результат сравнивается с пороговым значением с помощью IC1A. Этот порог установлен таким образом, что IC1A имеет высокий уровень только тогда, когда оба усилителя компаратора находятся на низком уровне, что означает, что напряжение находится в области окна.

Цифровой сигнал, указывающий, находится ли выходной сигнал датчика в пределах области окна, емкостно связан с этой штукой HT2812. Я не искал это, поэтому я не знаю, что именно он делает, но транзистор и динамик, вероятно, предназначены для подачи звукового сигнала при обнаружении движения.

Я не уверен, в чем смысл переключателя последовательно с входом KEY. Когда переключатель разомкнут, блок HT2812 не будет получать сигнал движения. Если это намерение, то отключение всего будет более очевидным подходом, поэтому, вероятно, есть какая-то дополнительная функция, которую он поддерживает. Я не знаю, почему вы хотите издавать звуковой сигнал только из-за движения при нажатии кнопки, но, похоже, это то, что будет делать эта схема.

Если c9 соединит выход с HT2812, не будет ли тогда сигнала, поскольку смещение постоянного тока (этого двоичного выхода) будет удалено? Кроме того, является ли IC1D каким-либо конкретным фильтром, о котором вы знаете, чтобы можно было провести дальнейшие исследования? Я понятия не имею, что делают C4 и R5, для чего нужен D1 или, например, что делает C8.
@sherr: HT2812, по-видимому, может работать на краях, которые будут соединены через C9. C2 и R3 вместе образуют фильтр верхних частот с частотой около 200 мГц. C8 и подключенные к нему резисторы образуют фильтр нижних частот, но диод будет вызывать асимметричное и, следовательно, нелинейное поведение. Резисторы относительно R3 также задают общий коэффициент усиления. У меня нет времени вдаваться в подробности того, что именно делает сеть резисторов R4, R5, R6.
В этом случае меня не волнует зуммер HT2812, я бы подключил контакт прерывания к микроконтроллеру, чтобы вывести его из спящего режима. В таком случае я тоже могу пропустить C9? В данном случае меня больше интересует усилитель, так как я не могу распознать эту фильтрацию в типичных схемах инвертирующего усилителя, которые я видел. Я понимаю, что это нужно сделать более практичным, но хотелось бы больше понять, как/почему это работает именно так. Стадии после IC1D вполне понятны
@Antti: Если вы хотите передать обнаружение движения в микроконтроллер, тогда да, вы хотите подключить выход по постоянному току. Однако сначала убедитесь, что высокий уровень совместим с микро.

IC1D is configured as an inverting amplifier with a gain of -29.6x. This gain is set through (R6+R4)/R3.

Это неверно, потому что на V+ и V- есть напряжение смещения (1,54 В). Если я правильно рассчитал (и только для рабочей точки постоянного тока), на самом деле есть довольно интересное смещение усиления:

В о "=" В н ( 1 + р 4 + р 6 р 3 ) В я р 4 + р 6 р 3

Что, очевидно, в пресловутом инвертирующем усилителе, если Vn (инвертирующий вывод) = 0. Подставив значения, мы получим:

В о В я "=" 29,6 + 47.12 В я

Возможно, мои математические способности не на высоте, но мне не удалось быстро увидеть решение в закрытой форме. Интересно отметить, что коэффициент усиления затем становится более отрицательным по мере увеличения Vi и более положительным по мере уменьшения Vi.

C2 + R3 add a high pass filter

Также я не думаю, что C2 и R3 делают какой-либо фильтр верхних частот. Скорее, C2 разделяет выход датчика на вход каскада усиления. C3, по сути, пропускает высокие частоты, но комбинация этих двух пассивных компонентов не имеет выхода, о котором можно было бы говорить, так что это не совсем фильтр в этом смысле. R3 устанавливает усиление, как вы сказали. Не стесняйтесь поправлять меня, если я ошибаюсь здесь.

IC1B has a bias of 1.413v. Lower voltages make the output go low.

Вспомним уравнение для операционных усилителей: Vout = A(V+ - V-). Что говорит о том, что если V- > V+ (без обратной связи), то выходные рельсы подключаются к отрицательному источнику питания. Аналогичным образом, если V+ > V-, выход будет привязан к возможному источнику питания. Если вы посмотрите, например, на IC1C, V- смещено до 1,67 В. Следовательно, выход всегда имеет отрицательное питание, пока выходное напряжение IC1D не станет больше 1,67 В. Точно так же IC1B имеет V+, смещенный на 1,41 В, поэтому выход всегда находится на положительном уровне питания, если только V- не становится больше 1,41 В. Я говорю это, потому что ваш пункт 6 противоречит этому - но лучше сказать ВЫСОКИЙ там, где вы пишете НИЗКИЙ

C8 adds a low pass filter

Я не вижу цели, если это так. Высокочастотные компоненты проходят через резисторы R4 и R6.

What does R2 do?

Глядя на схему из таблицы данных, D и S представляют сток и исток MOSFET, поэтому R2 соединяет открытый сток с землей, но я не уверен, почему именно, поскольку он, похоже, управляется своего рода кристаллом.

Как возникает напряжение смещения на V+? Я вижу, что V- имеет смещение (как описано в вопросе), но V + нигде не получает смещения, если только я что-то не упустил. Не могли бы вы немного уточнить, откуда вы взяли номера (также R1 и R2 не соответствуют схеме).
Неинвертирующий вывод напрямую подключен к цепочке резисторного делителя R7, R8, R9 и R10.
Также да, у меня был оконный компаратор неправильно (высокий/низкий), спасибо, что указали на это.
Упс, эти двое перепутались. Однако, насколько я вижу, нет никакой предвзятости в отношении V-? «Это неверно, потому что на V+ и V- есть напряжение смещения».
У вас отрицательная обратная связь, поэтому V+ = V-. Какое предвзятое отношение к V+ вы видите?
Вы сказали, что они оба имеют смещение, которое я бы интерпретировал как получение напряжения смещения откуда-то (V + да, V- нет). Я понимаю, что операционный усилитель будет тянуть V- к V+ через выход.