Отличаются ли схемы измерения времени полета и фазового расстояния на основе света?

Ссылка: Оптические методы измерения расстояний и перемещений Гарри Берковича и Эхуда Шафира.

Основные особенности, которые очевидны из графика, заключаются в том, что разрешение большинства методов снижается по мере увеличения рабочего расстояния; исключением является лазерная интерферометрия, которая предлагает широкий динамический диапазон расстояний для достаточно постоянной точности. Этот метод, как упоминается в тексте, является более сложным и дорогостоящим, чем другие более простые методы.

В разделе 2.3 мы читаем (выделено мной):

На расстояниях менее десятков метров для точных измерений времени пролета необходимо учитывать временную форму импульса, чтобы правильно измерить временную задержку между пиками входного и обратного импульсов. В конечном итоге входной и возвращенный импульсы будут перекрываться во времени, и для оценки временной задержки следует использовать методы подсчета фотонов [32] или очень быстрое обнаружение с помощью алгоритмов автокорреляции [33].

Альтернативным подходом к импульсному освещению является использование непрерывного света с амплитудной модуляцией [34,35] (см. рис. 10(b)). В этом случае фазовый сдвигв сигнале модуляции измеряют между пущенным и вернувшимся светом, а время пролета определяют делением фазового сдвига на частоту модуляции. Истинный фазовый сдвиг представляет собой измеренный остаточный фазовый сдвиг плюс целое число полных циклов (2𝜋 фазовых сдвигов). Эту неоднозначность можно устранить и найти истинный фазовый сдвиг путем измерения на дополнительной (негармонической) частоте модуляции. Этот подход наиболее удобен для измерения расстояний в промежуточной области от нескольких метров до 50 м (время пролета в несколько раз больше, чем типичные короткие импульсы), но более сложен для расстояний менее 1 м, так как требуемая скорость модуляции приближается к гигагерцовом диапазоне.

Статья достойна прочтения. Он содержит гораздо больше деталей, чем я мог бы рассказать в ответе.