Параллельное использование линейных и импульсных регуляторов для сервоприводов и микроконтроллера

Я просто хочу подтвердить, что эта схема будет безопасной/надежной для реализации. Я надеюсь запустить два сервопривода — один на 6 В и один на 7,4 В — параллельно с платой разработки ESP32 со встроенным линейным регулятором от уже отрегулированного источника 7,4 В. Каждый регулятор представляет собой купленный в магазине модуль со всеми окружающими схемами.

Первый импульсный стабилизатор довольно устойчив к потреблению тока, поэтому я не слишком беспокоюсь о просадке напряжения под нагрузкой (также маловероятно, что сервоприводы используют максимальный ток остановки). Меня также не слишком беспокоят пульсации напряжения на каждом сервоприводе от переключающих регистров. Я слышал, что разделение тока может быть проблемой между параллельными линейными регуляторами напряжения, поэтому я надеюсь, что у переключающего регулятора нет такой проблемы, и я использовал его вместо этого.

Я почти уверен, что у меня также должны быть диоды Шоттки на каждой отдельной линии напряжения, но я хотел подтвердить, могут ли возникнуть какие-либо другие проблемы. Рад любому отзыву, спасибо.

схема

Надеюсь, что С1 не единственный конденсатор в этой схеме.
Зачем связывать второй и первый регуляторы переключения? Первый регулятор должен взять на себя текущую нагрузку обеих нагрузок. Нельзя ли подключить второй регулятор напрямую к LiPo?
У меня было 100 нФ для шума и 10 мкФ для отсева на ESP32, но 7,2 В настолько выше, чем требуемые 3,3 В, что падение напряжения казалось маловероятным, предположим, что не повредит добавить его обратно; и да, я мог бы подключиться напрямую к липо, если бы переключение регистров не имело такой же проблемы, как параллельные линейные регистры.
Без конденсаторов на входе и выходе стабилизаторы напряжения нестабильны и могут колебаться.
Извините, я должен уточнить, что импульсные стабилизаторы напряжения находятся на сборных платах с конденсаторами 220 мкФ на входе и выходе, + дроссель, диод, резисторы и т. д.

Ответы (1)

Я бы также запускал 6-вольтовый регистр непосредственно от источника питания 11,1 В, а затем вместо этого запускал LDO от 6 В. Это позволит изолировать более мощный сервопривод от других, а также уменьшит потери LDO.

Вы даже можете подумать об использовании переключателя, чтобы получить 3,3 В напрямую от батареи. TI и другие компании производят тройные устройства DCDC, которые соответствуют вашим спецификациям и уменьшают количество микросхем.

Ваша последовательность питания больше зависит от того, чтобы сервоприводы оставались тихими до тех пор, пока не появится ESP32, поэтому вам следует разработать надежный сигнал «отключения звука», чтобы отключить их.

Спасибо, я ценю ответ, рассмотрю эти тройные устройства DCDC. Как вы думаете, мне нужны какие-то дополнительные диоды или емкость? Я думаю, что сервоприводы могут иметь свои собственные обратные ходы для защиты и что они не будут слишком чувствительны к колебаниям напряжения, поэтому не нужны развязывающие колпачки, но я не уверен.
Рекомендуется развязка - dI/dt для сервоприводов может быть довольно высоким. Что касается обратного хода, то он уже должен быть частью схемы привода.
Привет, искал рекомендуемые значения развязывающих конденсаторов для сервоприводов, есть ли какие-то общие значения, которых следует придерживаться? Я видел 470 мкФ, но не могу найти окончательных ответов об индуктивности сервопривода и о том, сколько времени требуется для разрушения индуктивного поля и т. Д. Еще раз спасибо за ваше время.
Параллельное использование линейных и импульсных регуляторов для сервоприводов и микроконтроллера
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v