Передаточная функция инвертирования идеального операционного усилителя с параллельной комбинированной Т-цепью обратной связи

Я смотрю на эту проблему уже два дня и не могу получить правильную передаточную функцию. Я смоделировал это в Simulink (Matlab) и обнаружил, что величина передаточной функции составляет ~

ЧАС ( с ) "=" с + 20 с + 0,028

Я получаю огромные числа, когда пытаюсь решить эту проблему, поэтому я должен делать что-то не так. Я применил KCL для определения токов, входящих в параллельную комбинацию. Кто-нибудь может предложить руководство? Моя работа представлена ​​ниже.

схематический

смоделируйте эту схему - схема, созданная с помощью CircuitLab

введите описание изображения здесь

Обычно токи от интересующего узла суммируют и приравнивают к нулю. Вы, кажется, перепутали направления. Вы также видите пять токов в узле Vn, но их всего три. Vn равно нулю, кстати
Спасибо за ваш ответ! Так был ли я на правильном пути к нахождению H(s), просто суммируя токи в неправильном направлении? Будет ли это: (vx-vi)/R1 + (vx-vn)/R2 + (vx-0)/R3 + (vo-vx)/R4 + (vo-vn)/(R5+1/(C* с))?
Нет, в узле Vx только три тока

Ответы (5)

Кто-нибудь может предложить руководство?

Я думаю, что большая проблема, с которой вы столкнулись, заключается в том, что R3 заземляется на полпути по пути обратной связи. Если это так, то я советую преобразовать Vo, R3 и R4 в источник гораздо меньшего напряжения (Vx) последовательно с одним резистором.

  • Vx будет Vo.R3/(R3+R4)
  • Последовательное сопротивление будет R3||R4

Я использую только nortons и thevenins theorums.

Теперь у вас есть источник напряжения Vx последовательно с Rx, где Rx равно R2 + R3||R4.

Теперь приступайте к применению обратной связи в ваших уравнениях, но используя приведенное выше.

Инвертирующий вход операционного усилителя также 0 В, поэтому при расчете Vx вы должны предположить, что R2 и R3 параллельны. Хотя, честно говоря, R2 намного больше, чем R3, поэтому, вероятно, это не имеет большого значения.
@WarrenHill, который выходит из строя, когда R2 добавляется к R3||R4 (последовательно). Мой Vx не в том же положении, что и ваш Vx.
Извините, Энди, я неправильно понял ваш ответ. Я выбрал реальную точку, которую вы могли измерить, вы выбрали эквивалент Thevenin: оба подхода одинаково действительны.

Каков выигрыш на постоянном токе? Предполагая виртуальный GND (pin-), выход поступает в жесткий делитель напряжения (200K/1.13K); это напряжение обратной связи затем усиливается на 200K/50K. Ваше усиление постоянного тока составляет 160 * 4 = 640x.

На самом деле я ищу, как получить передаточную функцию этого операционного усилителя. Спасибо за описание усиления по постоянному току!
Поскольку я не мог получить 640X из вашего производного уравнения, я решил, что в этом выводе есть ошибки. Иногда я использую легко находимые уравнения (усиление постоянного тока) для проверки работоспособности моих собственных подозрительных производных уравнений. Поздравляю с приложенными усилиями. Кирхгоф был бы рад увидеть, как мы используем его концепции.

Начнем с того, что назовем соединение R2, R3 и R4 x. Мы знаем, что инвертирующий вход усилителя находится на уровне 0 В, так каково же напряжение на точке x?

В Икс "=" В о р 2 р 3 р 2 + р 3 р 2 р 3 р 2 + р 3 + р 4 "=" В о р 2 р 3 р 2 р 3 + р 2 р 4 + р 3 р 4

На следующем этапе нужно отметить, что ток в эфире инвертирующий или неинвертирующий вход равен 0, мы имеем

В я р 1 "=" В Икс р 2 + В о р 5 + 1 с С 1

Замена для В Икс и перестроить, чтобы получить уравнение формы В о В я "=" что-то и работа сделана.

Я оставлю это в качестве упражнения, так как я не хочу делать за вас домашнее задание, но я надеюсь, что показал достаточно, чтобы вы увидели, как подходить к такого рода проблемам.

Теперь я вижу ваш подход, и имеет смысл иметь только три члена в уравнении KCL, поскольку узел на VN имеет 1 вход и 2 выхода. Я немного смущен тем, как вы решили для Vx на перекрестке x. Разве это не делитель напряжения, где Vx = vo*R3/(R3+R4)? Я попытался вычислить Vo/Vi с помощью обоих уравнений Vx, но до сих пор не получил H(s) = (s+20)/(s+0,028). То, что я оцениваю, имеет гораздо большее значение. (499 с + 10000) 40226000 -------------------------- (40282387 с + 1130000) 499
Разве это не делитель напряжения, где Vx = vo*R3/(R3+R4)? @ Ответ Энди принимает это как виртуальный Vx, который работает, добавляя импеданс серии Thevinin. Я рассчитываю фактическое напряжение на стыке, и, поскольку один конец R2 и один конец R3 находятся на уровне 0 В, вы можете думать, что R2 и R3 параллельны.
Почему бы просто не признать, что R2 работает параллельно с R3, и заменить весь этот путь обратной связи на (R2R3/(R2+R3)) + R4?
@ScottSeidman Если вы сделаете это, вы получите другой и неправильный ответ, просто учитывая, что R2 и R3 параллельны, предполагает, что весь ток в R4 идет на инвертирующий входной узел. Это не так, и это значительно влияет на усиление.

В В Икс узел ( р 2 ; р 3 ; р 4 узел):

В Икс р 2 + В Икс р 3 + В Икс В о р 4 "=" 0

В В н узла, отметив, что В н "=" 0 (виртуальная земля):

В я р 1 В о р 5 + 1 с С 1 В Икс р 2 "=" 0

Затем устраните В Икс дать ТФ:

г ( с ) "=" В о ( с ) В я ( с ) "=" с + 200 с + 0,28

Вы можете получить эту передаточную функцию, используя методы быстрых аналитических схем или FACT. Вы начинаете с определения усиления для с "=" 0 : снять конденсатор С 1 и определить квазистатический коэффициент усиления ЧАС 0 . Есть несколько вариантов добраться туда. Наиболее простым является суперпозиция. Определять В ( ) установив В 1 до 0 В, затем, установив В о до 0 В. Если решить В о / В 1 вы должны получить усиление по постоянному току:

ЧАС 0 "=" р 2 + р 4 р 1 + р 2 р 4 р 1 р 3

Если вы вычислите это усиление по постоянному току с указанными вами значениями компонентов, вы обнаружите ЧАС 0 "=" 717,399 или 57,115 дБ.

Второй вариант использует Теорему о дополнительных элементах или EET ( https://en.wikipedia.org/wiki/Extra_element_theorem ). Принцип следующий. Определите элемент в исследуемой цепи, который вас беспокоит. Здесь, р 3 явно тот самый. Определите усиление, когда этот элемент либо удален (установлен на бесконечное значение), либо заменен короткозамкнутым (установлен на 0). Это то, что мы называем эталонным усилением или ЧАС р е ф . В этом примере мы определим ЧАС р е ф когда р 3 удален. Коэффициент усиления по постоянному току в этом режиме прост:

ЧАС р е ф "=" р 2 + р 4 р 1

Второй шаг – уменьшить источник возбуждения, В 1 до 0 В ( р 1 таким образом заземлен). Теперь нужно рассчитать сопротивление. р г предложено С 3 клеммы при его удалении. Вы можете установить текущий источник я Т и рассчитать напряжение В Т через его терминалы. Если вы сделаете это, вы обнаружите, что р г "=" 0 . Второе упражнение заключается в расчете сопротивления р н видно из С 3 терминалы, когда он удаляется во время В 1 снова на месте и В о обнулено. Это так называемая нулевая двойная инъекция (NDI). По сути, из вашей схемы, благодаря операционному усилителю и его виртуальной земле, у нас есть 0 В на В ( ) и В о обнуляется, правый терминал р 4 также заземлен. Таким образом, сопротивление р н видно из С 3 терминалы просто р 2 | | р 4 . Теперь мы можем применить EET:

ЧАС 0 "=" ЧАС р е ф 1 + р н / р 3 1 + р г / р 3 "=" р 2 + р 4 р 1 ( 1 + р 2 | | р 4 р 3 )

Если вы подсчитаете этот выигрыш, вы получите ровно -717,399, как указано выше.

Хорошо, у нас есть усиление по постоянному току, но как насчет полюса? Как и прежде, уменьшите возбуждение до 0 В и вычислите сопротивление, видимое из С 1 терминалы в этом режиме. Если у вас все хорошо, вы должны получить:

т 1 "=" С 1 ( р 4 ( 1 + р 2 р 3 ) + р 5 + р 2 ) из этого значения у вас есть:

ю п "=" 1 С 1 ( р 4 ( 1 + р 2 р 3 ) + р 5 + р 2 )

Нуль определяется возможной комбинацией импедансов в преобразованной цепи (имеется в виду С 1 заменяется 1 / с С 1 ) что может помешать возбуждению достичь выхода, создав тем самым нуль в В о . Очевидно, это последовательное сочетание р 5 и 1 / с С 1 ) который может стать трансформированным короткометражным. Таким образом, ноль находится в

ю г "=" 1 р 5 С 1

Вот и все, у нас есть полная передаточная функция, записанная в формате с низкой энтропией:

ЧАС ( с ) "=" ЧАС 0 1 + с / ю г 1 + с / ю п

с вашими значениями усиление по постоянному току составляет -717,399, ноль расположен на частоте 3,189 Гц, а полюс - на частоте 4,44 МГц.

Этот формат с низкой энтропией — это то, что вы должны принять вместо выражения, которое вы написали первым. Формат с низкой энтропией позволяет увидеть коэффициент усиления по постоянному току (если есть), ноль и полюс. Из вашей первой формулы я не могу сразу увидеть усиление по постоянному току и где полюс и ноль.

Вы можете узнать больше об этих методах быстрых аналитических схем в презентации APEC, проведенной в 2016 году: http://cbasso.pagesperso-orange.fr/Downloads/PPTs/Chris%20Basso%20APEC%20seminar%202016.pdf .

Удачи!