Питание сервопривода 4,8В с 5В?

Я хотел бы использовать HS-5035HD в одном из своих проектов. В отличие от большинства сервоприводов, с которыми я работал, которые работают от 4,8 В до 6 В, этот крошечный двигатель работает только при 4,8 В.

В моей схеме есть стабилизатор на 5 В для питания моего микроконтроллера, и было бы здорово, если бы мне не понадобился второй стабилизатор. Мне интересно, будет ли какой-либо реальный вред для работы этого двигателя при 5 В вместо 4,8 В, если 0,2 В находится в пределах допуска двигателя.

Я не знаю точно, но быстрый поиск в Google нескольких поставщиков сервоприводов подсказывает мне, что 4,8 В не следует превышать. Вероятно, из-за электроники, а не из-за двигателя. Вероятно, вы могли бы сбросить эти 200 мВ с помощью диода или зафиксировать их с помощью стабилитрона на 4,8 В, а не пытаться найти регулятор.

Ответы (2)

Большинство радиоуправляемых сервоприводов рассчитаны на питание от 4-секционной батареи Nicad/NiMH с номинальным напряжением 4,8 В. Ячейки Nixx заряжаются примерно до 1,4 В каждая, поэтому сервопривод, рассчитанный «всего лишь» на 4,8 В (т. е. не имеющий спецификаций для 6 В или выше), должен выдерживать как минимум 5,6 В (4x1,4 В).

На практике аккумуляторная батарея на 4,8 В составляет всего 4,8 В, когда она почти разряжена. На протяжении большей части разряда оно составляет от 5,0 до 5,5 В. Когда RC-система питается от более высокого напряжения, обычно используется стабилизатор на 5 В для питания приемника и сервоприводов.

В моей схеме есть стабилизатор на 5 В для питания моего микроконтроллера, и было бы здорово, если бы мне не понадобился второй стабилизатор.

Напряжение в порядке. Однако вы все равно можете использовать отдельный регулятор, чтобы сервопривод не вносил шум в источник питания MCU. HS-5035HD потребляет 350 мА при остановке, поэтому ваш регулятор должен выдерживать это, а также любой ток, необходимый для питания микроконтроллера и любых других вспомогательных схем.

Спасибо за информацию. Могу ли я использовать конденсатор для борьбы с любым шумом, создаваемым двигателем?
Да. Большой (100 ~ 1000 мкФ) электролит с низким ESR обеспечивает резервуар для импульсов тока. Аналоговым сервоприводам требуется более высокая емкость, потому что они пульсируют двигателем на более низкой частоте (~ 50 Гц против нескольких кГц). Некоторые текущие тесты сервоприводов здесь: - bhabbott.net.nz/Servo.html
Спасибо, этот сервопривод цифровой, нужен ли мне аналогичный конденсатор?
Возможно, нет, но это не помешало бы. Если ваш MCU плохо себя ведет при работе с сервоприводом, значит, он вам нужен!

Если вы прочитаете лист данных до первых нескольких строк, вы увидите, что он дает 2 набора спецификаций.

Не пугайтесь строки с надписью «ТОЛЬКО 4,8 В», потому что это относится к спецификациям в этом столбце. Это цифры при питании от 4,8В.

В поле справа написано «при 6 В/референс», где указан другой набор характеристик с более высоким крутящим моментом и явно более низкими скоростями. Ссылка на слово предполагает, что именно здесь оно предназначено для использования. Почему скорость более 60 градусов падает с 0,1 с до 0,8 с при более высоком напряжении? Вероятно, это не так, фунт к пенни говорит, что это опечатка для 0,08 с.

Я тоже об этом думал, но на сайте Hitec, похоже, указано, что 6V не поддерживается. В техническом описании также указано, что тест 6 В предназначен «только для справки». hitecrcd.com/products/servos/micro-and-mini-servos/…