У меня есть проект, в котором используются два мощных цифровых серводвигателя без сердечника. Всякий раз, когда я использую двигатели постоянного тока, мне обычно нужно иметь отдельные источники питания как для микроконтроллера, так и для двигателей (из-за шума и тому подобного). У меня нет такого большого опыта работы с сервоприводами, это все еще так? Я действительно хотел бы использовать только одну батарею, есть ли какие-либо меры предосторожности, которые я могу принять для этого?
Спасибо.
Везде, где возможно, используйте отдельный источник питания. (Делаем в 4кг роботе)
Используйте надлежащий фильтр помех, если вы должны использовать общий источник питания. Изолированный DC-DC преобразователь для питания электроники очень эффективен (активный фильтр).
Оптоизоляция от MCU до усилителя мощности сервопривода.
Это правило в промышленности, где важна надежность.
Никогда не делитесь основаниями.
Я использовал несколько сервоприводов в сочетании с двигателем мощностью 30 Вт в проекте колледжа, и у меня никогда не было проблем с шумом. Сервоприводы потребляют около 1 ампера при 5 В, когда они не могут двигаться (но пытаются). Пожалуйста, обратите внимание, что вы никогда не должны слишком долго превышать их спецификацию напряжения, а также не блокировать их, так как они, кажется, перегорают довольно быстро (мы запускали один на 6,5 В в течение 1 часа, когда он был рассчитан на 6 В - он прожег хорошую дыру в это).
Вы можете попробовать развязать двигатель от обычного источника питания, используя индуктор и несколько развязывающих конденсаторов. Мы сделали несколько катушек своими руками: обмотали медным проводом несколько пластиковых колец и установили их на обе клеммы двигателя (другая сторона индукторов идет к VCC и GND блока питания). Кроме того, мы использовали конденсаторы 10 нФ и 33 нФ на клеммах (10 нФ между ними, 33 нФ на корпусе двигателя, я полагаю). Обратите внимание, что мы использовали высоковольтные из-за возможных скачков напряжения.
Я слышал ужасные истории о «танцующих сервоприводах» от других команд, когда они запускали свой мотор. Я не думаю, что сервопривод настолько вреден, потому что он использует довольно маленький двигатель. Если вы используете толстый, я рекомендую использовать развязку с катушкой индуктивности.