Ограничим этот вопрос ракетами, первая ступень которых:
Эти ограничения по-прежнему позволяют многим ракетам по всему миру (PSLV, Ariane V,...)
Поскольку кардан используется для ориентации всего двигателя (или, по крайней мере, камеры сгорания и сопла), питающие трубы, идущие от баков (фиксированные относительно ступени ракеты) к камере сгорания (подвижные относительно ступени ракеты), трубы должны допускать такие движения. Как это делается? Это делается через гибкие трубы?
Для указанных вами конфигураций двигателя типичным применением фидера являются жесткие секции воздуховода, соединенные гибкими соединениями. Вот несколько примеров.
Гибкие соединения обычно представляют собой две секции, соединенные какой-либо внутренней связью и уплотненные с помощью сильфона. Опять примеры.
Все в этом ответе взято из документа НАСА «Жидкостные ракетные линии, сильфоны, гибкие шланги и фильтры» (у которого не может быть более описательного названия!). Я призываю вас ознакомиться с этим документом для получения дополнительной информации и многих других примеров.