Почему негоризонтальные рычаги не считаются уравновешенными?

Рассмотрим трехбалочный баланс, например:

введите описание изображения здесь
(источник: микроскопсамерика.com )

Неизвестная масса помещается на левую чашу, а предоставленные грузы перемещаются на правую до тех пор, пока плечо рычага не остановится в строго горизонтальном положении, как показано линией на крайнем правом конце плеча рычага. Часто, когда я использую устройство и приближаюсь к точке равновесия, плечо рычага останавливается немного выше или ниже горизонтали, поэтому я соответствующим образом регулирую веса, пока линии не выровняются идеально.

Однако я не понимаю, почему рука должна быть совершенно горизонтальной, чтобы считать точное значение. Не является ли стационарный рычаг — независимо от угла — признаком того, что в системе нет чистого крутящего момента? Если да, то разве это не продемонстрировало бы, что массы уравновешены надлежащим образом?

Другими словами, почему рычаг, стационарный в негоризонтальном положении, не остается неподвижным, если его поставить горизонтально (и наоборот), поскольку в обоих случаях чистый крутящий момент равен нулю?

Попробуйте: немного отрегулируйте веса и наблюдайте статическое равновесие вдали от нулевой точки. Затем взгляните на эффективный крутящий момент относительно точки поворота (из-за силы тяжести) в зависимости от угла плеча рычага.
Это хороший вопрос, и ответ в деталях зависит от того, как построен баланс.

Ответы (2)

На хорошо спроектированных весах центр тяжести балки или плеча рычага будет чуть ниже центральной точки поворота.

Если балка не выровнена, центр тяжести будет находиться с одной или с другой стороны от оси вращения и, таким образом, будет создавать крутящий момент, поскольку он пытается двигаться прямо под точкой вращения.

Расстояние между точкой вращения и центром тяжести балки будет определять чувствительность весов, т. е. чем ближе центр тяжести к оси вращения, тем меньший крутящий момент будет прилагаться, когда он не выровнен, и тем меньше разница. шкала сможет обнаружить.

Нет никаких пружин или магнитов, которые вызывают этот эффект, только сила тяжести.

Это подтверждается тем I noticed that when I tilt the entire device, the arm remains horizontal (relative to the ground), что если бы это были пружины, магниты и т. д., то рычаг вращался бы вместе со шкалой.

(ПРИМЕЧАНИЕ. Это не окончательный ответ и в основном догадки, но он может быть полезен для других ответчиков.)

Сначала я подозревал, что это какая-то слабая пружина или магнитное устройство, которое прикладывало противоположный крутящий момент к рычагу, чтобы сделать показания центра уникальными. Поискав в Google, я нашел это объяснение теории весов с тремя балками, предложенное Охаусом, и в нем упоминается, что существует магнитный демпфер, который соединяется со свободным концом руки, который используется для остановки колебаний балки (предположительно генерацией встречных электрических вихревых токов):

введите описание изображения здесь

К сожалению, на рассматриваемом слайде также особо отмечается, что «это сопротивление движению, а не сила притяжения, поэтому дополнительный крутящий момент не применяется», так что это неправильная причина. Я просмотрел остальные слайды, чтобы увидеть, есть ли какие-либо упоминания о противостоящей силе, зависящей от угла, но, похоже, их не было.

Однако очевидно, что должен существовать противодействующий крутящий момент, возникающий при движении руки вверх и вниз, иначе, если бы две руки были уравновешены, был бы широкий диапазон доступных углов, в которых рука была бы стабильной, тогда как поработав с такими весами, прежде чем я могу сказать, что существует возвращающая сила, которая зависит от угла.

Возможные направления исследования: судя по тому же набору слайдов, платформа весов контактирует с балансирным рычагом с помощью ножевидного подшипника:

введите описание изображения здесь

В результате, если угол взвешивания рычага θ , крутящий момент Т θ обеспечиваемой платформой для взвешивания, будет "правильно"

Т θ "=" Т 0 потому что ( θ ) .

В противном случае использование другого типа подшипника может привести к тому, что нагрузка будет приложена ближе или дальше вниз по рычагу, что разрушит потому что ( θ ) зависимость.

Однако нет упоминания о том, как скользящие грузы соприкасаются с рукой. Поэтому я бы попытался выяснить, как скользящие грузы контактируют с рукой, поскольку это потенциально может быть использовано для обеспечения чистой угловой разницы в том, как две стороны реагируют на изменения угла. Например, если правый край скользящего груза соприкасается с уравновешивающим рычагом, когда секция скользящего груза поднята выше, это приведет к тому, что крутящий момент будет уменьшаться медленнее, чем обычно. потому что ( θ ) зависимость, которую испытывает левая сторона, и, таким образом, будет восстанавливающая сила, которая толкает секцию скользящего груза вниз.

Или, может быть, стойка, которая соединена с платформой для взвешивания и проходит вниз в отверстие в верхней части весов, на самом деле соединена с пружиной:

введите описание изображения здесь

К сожалению, на данный момент у меня нет доступа к механическим весам (у меня все цифровые).

Честно говоря, проще всего было бы спросить одного из их инженеров, но это было бы жульничеством :).

Спасибо за ваш подробный ответ. Я заметил, что когда я наклоняю все устройство, рука остается горизонтальной (относительно земли), что придает вес вашей гипотезе о скользящих грузах. Я сделаю еще несколько тестов и посмотрю, что я могу определить.
Я вставил полоски металла под правую сторону каждого скользящего груза, чтобы точка контакта оставалась примерно стабильной. Однако восстанавливающий момент все еще присутствовал в той же степени, что и до изменения. В устройстве в основании нет никакой пружины; скорее, есть очень легкий рычаг, который, кажется, служит для предотвращения движения кастрюли слева направо. Как вы думаете, возможно ли, что система подшипников лезвия ножа на сковороде заставляет силу каким-то образом оставаться перпендикулярной рычагу? Если да, то какие идеи о том, как это произойдет?
Демпфирующие магниты служат для ускорения раскачивания, я не думаю, что они передают какую-либо силу на штангу, когда она находится в состоянии покоя.
Весы обычно конструируются таким образом, что, если все идеально сбалансировано, перемещение луча от центральной точки приведет к тому, что масса сместится вверх больше, чем вниз (если бы была только одна опора с «лезвием ножа», центр масс качающаяся секция была бы ниже ее; тот факт, что есть дополнительные опоры для поддержания уровня чаши, усложняет ситуацию, но не меняет принцип). Изготовитель весов может легко отрегулировать эффективное расстояние между центром масс и точкой опоры и тем самым отрегулировать чувствительность.