Полет на вертолете: Вращаются ли плоскость диска несущего винта и плоскость ступицы вдоль оси, перпендикулярной оси вращения?

Во многих литературных источниках диаграммы, как показано ниже, объясняют направленный полет вертолета. Я понимаю, что циклический вход изменит только угол наклона лопастей, и, следовательно, величина подъемной силы, действующей на диск, будет варьироваться. НО плоскость диска (точнее, плоскость ступицы) останется параллельной (базовой плоскости, например, полозьям или верхней поверхности вертолета). Я имею в виду, что плоскость диска не должна наклоняться вниз или вверх, как показано на диаграмме.

Я прав? Кроме того, мне трудно дать подходящее имя «системе отсчета», которую я пытался определить выше. Есть ли какое-то стандартное название для этого?

введите описание изображения здесь

Ответы (2)

Вал не наклоняется, а диск наклоняется.

Вы правильно понимаете функцию циклического управления. Он действительно изменяет шаг отдельных лопастей, смещая центр подъемной силы.

Однако лезвия недостаточно прочны, чтобы выдержать такую ​​большую изгибающую нагрузку. Если бы ротор был полностью жестким, они бы быстро сломались. Вместо этого лопасти могут колебаться вверх и вниз. Это позволяет сначала изменить плоскость вращения лопастей, когда вы применяете циклический вход, а затем следует положение тела.

Затем следует отношение тела. Когда ротор наклоняется, действие, подобное подъемной силе, наклоняется вместе с ним, поэтому он больше не проходит через центр тяжести, что создает момент, который будет пытаться притянуть тело в положение, соответствующее ротору. При отдельных качающихся шарнирах или изгибе на втулку ротора действует дополнительный, более прямой крутящий момент, пытающийся сделать то же самое, в то время как на качающемся роторе это единственный эффект, а способ циклической оснастки предотвращает слишком большой наклон ротора относительно оси. тело.

См. также Как моменты тангажа и качения передаются от несущего винта к корпусу?

Спасибо. Итак, я считаю, что мне следовало использовать плоскость ступицы вместо плоскости диска. Правильно ли я понимаю, что плоскость ступицы не движется (наклон вниз или вверх)?
@RajArjit, концентратор действительно не двигается. Хотя на качающихся роторах ступица представляет собой просто шарнир, на котором качается пара лопастей, этот механизм проще, но он не передает никакого крутящего момента на корпус, что делает его склонным к «ударам мачты» при разгруженном роторе.
Спасибо. Теперь я понимаю.
это видео говорит о том, что ступица перемещается по жребию. youtube.com/… Пожалуйста, дайте мне знать, что мне не хватает.
@RajArjit, видео настолько размыто и имеет плохое разрешение, что вообще ни о чем не говорит.

Лопасти шарнирно закреплены около своих корней, поэтому они имеют некоторую степень свободы, и они взмахивают вверх и вниз, так что диск, определяемый траекторией кончиков лопастей, почти всегда находится под углом по отношению к плоскости, перпендикулярной к плоскости вращения. ось.

Я это понимаю. Всегда ли ступица остается под нулевым углом к ​​плоскости, перпендикулярной оси вращения?
Радж, диаграммы, которые вы представили, верны. Главный приводной вал не совершает никаких движений, кроме вращательных. Диск (лопасти) наклоняется в результате взмаха шарниров (раскачивание происходит независимо от того, является ли это полностью сочлененной или жесткой головкой несущего винта), получая управляющий сигнал от автоматов перекоса. Автоматы перекоса, одна вращающаяся и одна невращающаяся, превращают управляющие сигналы пилота в движение лопасти, которым можно управлять в любом направлении.