Принимают ли космические агентства меры, чтобы отработавшие верхние ступени не превратились в космический мусор?

В последнее время я много играю в Kerbal Space Program . Я запустил довольно много «полупроваленных» миссий, в которых мой корабль попадет туда, куда он идет, или очень близко к нему, только для того, чтобы понять, что у него недостаточно энергии, чтобы вернуться. Большинство этих миссий в настоящее время примерно аналогичны реальной проблеме неисправных или выведенных из эксплуатации спутников, которые остаются на орбите в виде космического мусора.

Однако я обнаружил, что большая часть моей проблемы с космическим мусором (на самом деле пока не проблема, но я уверен, что в конечном итоге она будет) связана не с этими миссиями. Большая часть моего космического мусора состоит из отработавших ступеней ракеты, которые были выброшены и теперь остаются на орбите или на траекториях выхода из Кербина (аналог Земли в KSP).

Вот снимок Кербина, смотрящего на южный полюс, на котором видны многие из 65 отслеживаемых объектов, которые в настоящее время классифицируются как «мусор». Все это верхние ступени, которые были исключены из предыдущих миссий — настоящие летающие (хотя, возможно, и не заправленные) космические корабли и зонды классифицируются отдельно.

Размышляя над тем, как бы я разобрался с этим беспорядком, теперь, когда я получил «Усовершенствованное устройство для захвата» (по сути, большой коготь, который я могу надеть на космический корабль, чтобы захватывать вещи, например, чтобы я мог сбрасывать вещи с орбиты или возвращать их обратно). направлять его, когда ему не хватает собственной силы) Я понял, что любые миссии, которые я запустил бы, чтобы очистить этот хлам, вероятно, просто в конечном итоге создадут больше в процессе. В конце концов, мне понадобится много топлива и энергии, чтобы вернуться туда в первую очередь и передвигаться, когда я там, и в конечном итоге я снова захочу сбрасывать пустые компоненты на орбиту. Это заставило меня меньше думать об очистке и больше о профилактике.

Итак, мне интересно, является ли это важным соображением при проектировании реальных космических кораблей. Прилагают ли реальные космические агентства и коммерческие поставщики какие-либо специальные усилия при проектировании своих ракет, чтобы убедиться, что большинство одноразовых ступеней (не только многоразовые, как SRB космических челноков) возвращаются на Землю, а не остаются на орбите? Уделяется ли вообще какое-либо внимание этапам, которые будут отброшены на траектории ухода с Земли? (например: попытайтесь захватить их солнцем или другим небесным объектом на Солнце, вместо того, чтобы оставлять их летать, где они могут в конечном итоге повлиять на какую-то далекую цивилизацию.) Существуют ли какие-либо общие методы проектирования или технологии, которые специально предназначены для решения проблем? Эта проблема?