Проблема с драйверами High Power H-Bridge с IR2125

В настоящее время я столкнулся с проблемой при попытке управлять двигателем постоянного тока 140 В с использованием H-моста с 4 мощными мосфетами и 4 драйверами IR2125.

Я использую в качестве входных данных для драйверов генератор сигналов 5 В в режиме ШИМ с коэффициентом заполнения 80% при частоте 30 кГц. При подаче на мосфеты Q4 и Q5 ничего не происходит. Что я мог бы сделать, так это обойти мосфет высокого уровня слева (подключив одну клемму двигателя к VDD - M1 к VDD), а затем переключив только мосфет нижнего плеча (Q5).

Но с этой конфигурацией, очевидно, я не получаю управления направлением вращения двигателя! Я не понимаю, почему я не могу включить полевые МОП-транзисторы Q4 и Q5 или Q3 и Q6, как это сделала бы обычная конфигурация моста. Я не уверен, что это как-то связано с тем, что этот драйвер принимает на вход только ШИМ.

PS: В своей схеме я закоротил вход драйверов, управляющих мосфетами Q4 и Q5. То же самое для входов драйверов, которые управляют Q3 и Q6.

Дополнительная схема вокруг драйверов была взята из примечаний по применению чипа. В схеме VCC 12В, VDD 166В, VSS плавающий.

Прилагаю фото построенного мною моста. Спасибо!схематический

Ответы (1)

Vss должен быть заземлен. В вашей текущей конфигурации ни Q5, ни Q6 не могут проводить ток, так как их истоки подключаются только к IR2125.

И управлять направлением двигателя легко. Для одного направления держите HA и LB низкими, HB высокими и применяйте ШИМ к LA. Для другого направления держите LA и HB низкими, HA высокими и применяйте PWM к LB.

И, что бы это ни стоило, я действительно сомневаюсь, что ваши резисторы затвора (R6 - R9) должны быть на 1 Вт. Не на 30 кГц.

На самом деле я не могу заземлить VSS, так как VDD и VSS поступают от сети переменного тока, которая идет на мостовой выпрямитель, а затем на большой конденсатор. В прошлый раз, когда я заземлил VSS, мостовой выпрямитель закоротил, а затем БАМ! Конечно, резисторы преувеличены, я не использую их на финальной плате. Мне нужно использовать плавающую конфигурацию VSS для этой платы.
В таком случае вам не повезло. И в любом случае, использование прямого источника питания требует чьей-то смерти. (И нет, это не преувеличение. Судьба вашего моста является четким предупреждением о том, что произойдет, если катушки вашего двигателя когда-либо замкнут на землю.) Вы должны предоставить изолирующий трансформатор для источника питания Vdd/Vss.
Если вы настаиваете на том, что необходимо использовать текущую конфигурацию Vdd/Vss, и готовы смириться с нарушением безопасности, вам необходимо обеспечить отдельный источник питания Vcc, изолированный от переменного тока, и соединить его заземление с Vss. Затем используйте оптопары для буферизации HA, HB, LA и LB.
Вы не можете утверждать, что VSS должен быть заземлен, не зная его точки генерации