Жизнеспособна ли эта мостовая схема H?

Я пытаюсь создать мостовую схему H с нуля для управления двухпроводным двигателем постоянного тока с постоянными магнитами. Я провел исследование в Интернете, но у меня не было формального образования в области электроники, поэтому, пожалуйста, наберитесь терпения и любезно сообщите мне о любых заметных проблемах со схемой. Есть ли что-нибудь, что могло бы улучшить эту схему? Правильно ли настроены диоды для защиты этой цепи от скачков напряжения двигателя?схематический

J2 и J3 — это винтовые клеммы, к которым я бы подключил V +, GND и два провода двигателя. J2 — это GND, а V+ и J3 — это выход двигателя. Входы A и B в идеале должны управляться логическим уровнем +5 В, поступающим с выхода микроконтроллера.

ОБНОВЛЕНИЕ: Спасибо всем за конструктивные комментарии, они действительно помогают.

Могу ли я решить проблему прострела, сделав один полевой транзистор с истощением, а другой — с полевым транзистором с усилением? Также,

Емкости затвора и подтягивающий резистор 10 кОм заставят коллекторное напряжение подняться обратно к положительной шине потенциально за микросекунды.

Могу ли я исправить это, используя меньший резистор, например, 2 кОм, и такой диод?

Дренаж диодного МОП-транзистора

Вы имеете в виду вывод, верно?
Выбор полевого МОП-транзистора имеет решающее значение, поскольку во время переключения возможно сквозное короткое замыкание питания. В идеале пороговое значение Vgs >=1/2 В+ на всех частях, а RdsOn намного ниже, чем DCR обмотки двигателя? Двухтактный драйвер работает быстрее, чем R pullup при выключении коллектора. Диоды не предотвращают выбросы при выключении, а изолируют выбросы от полевых транзисторов.
гейтдрайвы будут создавать проблемы с временем переключения. Hi->Low нормально... но Lo->High может быть медленным. Зачем тебе эти стабилитроны? Это вызовет проблемы с током свободного хода.
@ Тайлер Да, Тайлер, я немного прояснил формулировку. Спасибо, что обратили на это мое внимание.
Какое напряжение питания двигателя вы собираетесь использовать и каковы номера деталей Q1~Q4?
@JonRB - диоды Шоттки, а не Зенера.
@DwayneReid Я надеялся, что это не так, и это был скорее плохой выбор символа. Они заблокируют путь свободного хода...
@BruceAbbott Я буду водить двигатель на 24 В. Полевые транзисторы: IRF9630 (p-канал) и IRF630 (n-канал).
@JonRB Я читал, что у вас должны быть диоды для индуктивных нагрузок при работе с транзистором, иначе он может подать несколько сотен вольт на полевой транзистор и убить его. Я использую неправильный тип диодов для этого приложения?

Ответы (2)

Существует одна серьезная проблема с вашим H-Bridge и две возможные проблемы в зависимости от режима работы.

Отсутствие объемной емкости

Рядом с Н-мостом нет конденсаторов большой емкости. Теперь, возможно, J2 находится рядом с относительно большим конденсатором, точно так же H-Bridge может работать только как тупой регулятор скорости вперед и назад без ШИМ.

если, однако, вы планируете посылать какую-либо форму модуляции, то отсутствие объемной емкости начнет влиять на работу. звон вблизи Н-моста, потенциальное перенапряжение, плохая переходная характеристика.

Тип шлюза

Полная схема использует BJT для подтягивания затворов LEG к 0 В и 10 кОм для подтягивания к высокому уровню.

Это означает, что BJT может очень быстро перевести гейты в низкий уровень (тип N отключается, тип P включается), но требуется 10k, чтобы вывести ворота в ВЫСОКИЙ уровень (тип N включается, тип P отключается).

Если вы планируете ШИМ затворы, и если бы инвертор имел реальную мощность, вы бы хотели переключать полевые транзисторы достаточно быстро, чтобы свести к минимуму потери при переключении, но достаточно медленно, чтобы смягчить любые звонки и прострелы, смягчаемые за счет мертвого времени.

В качестве альтернативы, особенно когда вы используете дополнительную пару, вы стремитесь иметь медленное ВКЛЮЧЕНИЕ и быстрое ВЫКЛЮЧЕНИЕ для каждого переключателя. С представленной топологией привода, когда INPUT_A или INPUT_B переходят от НИЗКОГО к ВЫСОКОМУ , вы можете быть в порядке, поскольку тип N отключает FAST, а тип P включает «быстро». Однако... для перехода с ВЫСОКОГО на НИЗКИЙ на INPUT_A или INPUT_B NTYPE будет медленно включаться, а hte PTYPE будет медленно выключаться... в зависимости от емкости затвора и порога затвора относительно напряжения DCLink вы можете испытать мягкую стрельбу. для этого перехода

Опять же, это может не быть проблемой, если вы не планируете использовать ШИМ на какой-либо разумной частоте.

Однако главная проблема...

Топология H-моста.

Вы правы, H-мосты и индуктивные нагрузки нуждаются в пути свободного хода, и у вас есть это с четырьмя полевыми транзисторами через внутренний диод. Однако вы добавили 4 дополнительных диода, и они выйдут из строя в тот момент, когда вы попытаетесь перейти из состояния H-моста.

Классический H-BRidge.

введите описание изображения здесь

В H-мосте есть пять РАЗРЕШЕННЫХ состояний, затем два НЕЗАКОННЫХ и четыре, которые ничего не делают.

ЮРИДИЧЕСКИЕ состояния:

  1. Все выключатели выключены - любой ток будет свободно вращаться при подаче питания и спаде
  2. 1 и 2 ВКЛ. - положительный ток может накапливаться в нагрузке
  3. 3 и 4 ВКЛ. - в нагрузке может накапливаться отрицательный ток
  4. 1 и 3 ВКЛ. - петля нулевого напряжения, которая минимизирует падение тока нагрузки ИЛИ закорачивает обмотку.
  5. 2 и 4 ON - петля нулевого напряжения, которая сводит к минимуму затухание тока нагрузки ИЛИ закорачивает обмотки.

введите описание изображения здесь

Из-за того, что состояние топологии вашего шлюза 1 доступно только при отключенном питании. Без INPUT_A, B привод затвора переводит мост в состояние 5 (нижний полевой транзистор включен).

Теперь рассмотрим вашу топологию.

введите описание изображения здесь

Теперь рассмотрим переход из состояния 2 в состояние 5 из-за потери управления или попытки использовать состояние нулевого напряжения: поскольку верхние полевые транзисторы открыты, ток хочет коммутировать через нижние диоды, НО дополнительные диоды теперь блокируют путь свободного хода. Индуктор заботится только о насыщении В "=" л Δ я Δ т И с этой топологией вы пытаетесь мгновенно ОСТАНОВИТЬ протекание тока, и, таким образом, напряжение будет увеличиваться, чтобы поддерживать протекание тока, пока эти дополнительные диоды не лопнут и не будут уничтожены.

Спасибо за ваш ответ, Джон, он очень подробный и информативный. Я понимаю, что вы имеете в виду, говоря о том, что диоды, которые я добавил, являются проблемой. Если я правильно понимаю, диоды, встроенные в полевые транзисторы, обычно должны выдерживать ток до тех пор, пока он не рассеется естественным образом. Я уверен, что это будет сильно зависеть от FET. @Tony «Двухтактный драйвер работает быстрее, чем подтягивание R при выключении коллектора». Я попытаюсь перепроектировать схему, используя эти предложения, и добавить еще один транзистор вместо подтягивающего резистора и посмотреть, как это работает.

Вряд ли он подходит: -

  • И Q1, и Q2 могут быть включены одновременно (это называется прострелом), и этого обычно следует избегать. Транзистор, который их питает, может быть слегка возбужден и работать линейно, создавая напряжение коллектора, которое находится на среднем уровне напряжения, и в этом основная проблема. Кроме того, даже при правильной активации этого транзистора, когда он выключится, емкости затвора и подтягивающий резистор 10 кОм заставят коллекторное напряжение подняться обратно к положительной шине, что может занять микросекунды, и произойдет прострел.
  • То же Q3 и Q4
  • D1, D2, D3 и D4 лишние для защиты, если только вы не пытаетесь очень быстро избавиться от накопленной энергии в двигателе - внутренние диоды в каждом мосфете будут сбрасывать лишнюю энергию в шину питания, НО для того, чтобы это работало адекватно, вам нужен накопительный конденсатор на шинах рядом с Н-мостом.
  • Вы можете обнаружить, что когда шины питания слишком низкие, полевые МОП-транзисторы не включаются должным образом и сгорают - используйте систему UVLO (блокировка при пониженном напряжении, чтобы отключить полевые МОП-транзисторы от работы, когда питание слишком низкое).
  • Если подать слишком высокое напряжение, может быть превышено напряжение пробоя затвора MOSFET. Теперь я понятия не имею, возможно ли это, но вы спросили!
D1-D4 не обеспечивает свободный ход. они блокируют
@JonRB да, они блокируют первые 20 В, а затем ломаются (таким образом удаляя накопленную индуктивную энергию намного быстрее, чем если бы они были короткими замыканиями). Я пытался быть добрым к ОП (это случается время от времени)!
ну, это один из способов взглянуть на это :) есть +1