Я пытаюсь создать мостовую схему H с нуля для управления двухпроводным двигателем постоянного тока с постоянными магнитами. Я провел исследование в Интернете, но у меня не было формального образования в области электроники, поэтому, пожалуйста, наберитесь терпения и любезно сообщите мне о любых заметных проблемах со схемой. Есть ли что-нибудь, что могло бы улучшить эту схему? Правильно ли настроены диоды для защиты этой цепи от скачков напряжения двигателя?
J2 и J3 — это винтовые клеммы, к которым я бы подключил V +, GND и два провода двигателя. J2 — это GND, а V+ и J3 — это выход двигателя. Входы A и B в идеале должны управляться логическим уровнем +5 В, поступающим с выхода микроконтроллера.
ОБНОВЛЕНИЕ: Спасибо всем за конструктивные комментарии, они действительно помогают.
Могу ли я решить проблему прострела, сделав один полевой транзистор с истощением, а другой — с полевым транзистором с усилением? Также,
Емкости затвора и подтягивающий резистор 10 кОм заставят коллекторное напряжение подняться обратно к положительной шине потенциально за микросекунды.
Могу ли я исправить это, используя меньший резистор, например, 2 кОм, и такой диод?
Существует одна серьезная проблема с вашим H-Bridge и две возможные проблемы в зависимости от режима работы.
Рядом с Н-мостом нет конденсаторов большой емкости. Теперь, возможно, J2 находится рядом с относительно большим конденсатором, точно так же H-Bridge может работать только как тупой регулятор скорости вперед и назад без ШИМ.
если, однако, вы планируете посылать какую-либо форму модуляции, то отсутствие объемной емкости начнет влиять на работу. звон вблизи Н-моста, потенциальное перенапряжение, плохая переходная характеристика.
Полная схема использует BJT для подтягивания затворов LEG к 0 В и 10 кОм для подтягивания к высокому уровню.
Это означает, что BJT может очень быстро перевести гейты в низкий уровень (тип N отключается, тип P включается), но требуется 10k, чтобы вывести ворота в ВЫСОКИЙ уровень (тип N включается, тип P отключается).
Если вы планируете ШИМ затворы, и если бы инвертор имел реальную мощность, вы бы хотели переключать полевые транзисторы достаточно быстро, чтобы свести к минимуму потери при переключении, но достаточно медленно, чтобы смягчить любые звонки и прострелы, смягчаемые за счет мертвого времени.
В качестве альтернативы, особенно когда вы используете дополнительную пару, вы стремитесь иметь медленное ВКЛЮЧЕНИЕ и быстрое ВЫКЛЮЧЕНИЕ для каждого переключателя. С представленной топологией привода, когда INPUT_A или INPUT_B переходят от НИЗКОГО к ВЫСОКОМУ , вы можете быть в порядке, поскольку тип N отключает FAST, а тип P включает «быстро». Однако... для перехода с ВЫСОКОГО на НИЗКИЙ на INPUT_A или INPUT_B NTYPE будет медленно включаться, а hte PTYPE будет медленно выключаться... в зависимости от емкости затвора и порога затвора относительно напряжения DCLink вы можете испытать мягкую стрельбу. для этого перехода
Опять же, это может не быть проблемой, если вы не планируете использовать ШИМ на какой-либо разумной частоте.
Однако главная проблема...
Вы правы, H-мосты и индуктивные нагрузки нуждаются в пути свободного хода, и у вас есть это с четырьмя полевыми транзисторами через внутренний диод. Однако вы добавили 4 дополнительных диода, и они выйдут из строя в тот момент, когда вы попытаетесь перейти из состояния H-моста.
Классический H-BRidge.
В H-мосте есть пять РАЗРЕШЕННЫХ состояний, затем два НЕЗАКОННЫХ и четыре, которые ничего не делают.
ЮРИДИЧЕСКИЕ состояния:
Из-за того, что состояние топологии вашего шлюза 1 доступно только при отключенном питании. Без INPUT_A, B привод затвора переводит мост в состояние 5 (нижний полевой транзистор включен).
Теперь рассмотрим вашу топологию.
Теперь рассмотрим переход из состояния 2 в состояние 5 из-за потери управления или попытки использовать состояние нулевого напряжения: поскольку верхние полевые транзисторы открыты, ток хочет коммутировать через нижние диоды, НО дополнительные диоды теперь блокируют путь свободного хода. Индуктор заботится только о насыщении И с этой топологией вы пытаетесь мгновенно ОСТАНОВИТЬ протекание тока, и, таким образом, напряжение будет увеличиваться, чтобы поддерживать протекание тока, пока эти дополнительные диоды не лопнут и не будут уничтожены.
Вряд ли он подходит: -
Тайлер
Тони Стюарт EE75
пользователь16222
мберна
Брюс Эбботт
Дуэйн Рид
пользователь16222
мберна
мберна