Радиочастотный модуль застревает с двигателями постоянного тока [закрыто]

Я застрял на проблеме с модулем RF. Я пытаюсь сделать радиоуправляемую машину и при этом сталкиваюсь с множеством проблем.

Я использую радиочастотный модуль 433 МГц, энкодер-декодер HT12E-D, L293D и 2 двигателя BO (постоянного тока). Моя схема отлично работает с двигателем на 100-200 об/мин, но как только я использую более быстрый двигатель, такой как двигатель на 300 об/мин, схема перестает получать какой-либо сигнал, из-за чего машина просто движется в соответствии с последним сигналом.

кк

При подключении двигателя с высокими оборотами происходит следующее:

  • Плата передачи перестает работать (при нажатии любой другой кнопки нет ответа)
  • Светодиод вывода данных постоянно мигает
  • Приходится принудительно останавливать двигатель, чтобы продолжить передачу

Лучше всего предположить, что схема драйвера двигателя потребляет весь ток. поэтому я попробовал два разных источника питания для схемы. Я запитал схему драйвера двигателя с помощью литий-ионной батареи 7,4 В, а приемную часть - с обычной батареей 9 В. но все равно такая же проблема. Я думаю об использовании другого декодера энкодера IC P2272 или HC148. Какие-либо предложения? Пожалуйста помоги

У вас нет развязывающих конденсаторов на U1 или IC2. Не будет ли это проблемой?
Это ваша первая проблема с электромагнитными помехами? Радио нуждается в чистом напряжении и низком излучаемом шуме
Хотя особенности могут различаться, большая часть ваших проблем связана с неправильным выбором деталей. Радиостанции на частоте 433 МГц обычно довольно грубы и (по крайней мере, с обычными модуляциями) практически никогда не используются для радиоуправляемых автомобилей; они перешли прямо с HF / VHF на радиостанции с пакетной передачей данных 2,4 ГГц, такие как серия nRF24. Кроме того, L293D с ужасными потерями - это не то, что вам нужно для управления двигателями постоянного тока от батареи; вам нужен мост на полевых транзисторах или дискретные полевые транзисторы больших размеров.
Я попробовал то же самое с лучшей версией драйвера двигателя TB6612FNG, но та же проблема не устранена, поэтому теперь я пробую подход с использованием 4 реле для управления двумя двигателями постоянного тока. Что ты посоветуешь?
Я голосую за то, чтобы закрыть этот вопрос как не по теме, потому что он был оставлен спрашивающим в форме, в которой трудно сказать, о чем спрашивают. Особенно загадочно, как подключение двигателя приводит к тому, что « плата трансмиссии » перестает работать.
Еще одна загадка — схема питания. OP говорит, что они питают драйвер двигателя от батареи 7,4 В, а радио - от батареи 9 В, но на схеме показан один источник 12 В.

Ответы (2)

Чтобы уменьшить проблемы с электромагнитными помехами, я рекомендую:

  • поместите керамические конденсаторы X7R емкостью 100 нФ непосредственно на контакт 18 U1 и контакт 16 IC2.

  • добавьте немного керамического конденсатора мкФ X7R на контакты 1 и 3 IC1 (от 2,2 мкФ до 10 мкФ)

  • C1 не предназначен для «использования» IC1. Он должен хранить энергию, необходимую двигателю. Переместите C1 ближе к контакту 8 IC2.

  • Добавьте керамический конденсатор мкФ к контакту 8 IC2.

  • Добавьте несколько керамических конденсаторов nF между: 1y-2y, 4y-3y, 1y-GND, 2y-GND, 3y-GND и 4y-GND, чтобы отфильтровать шум щетки. Значения нужно пробовать.

  • выберите керамические конденсаторы, у которых Umax дублирует напряжение вашего максимального напряжения.

  • Планировка: используйте один сплошной слой грунта без единого следа. другие
    слои: отделите дорожки шумом переключения от части антенны и
    разъема.

благодаря этому электромагнитные помехи не распространяются так сильно на двигатель и IC2, а устойчивость U1 к электромагнитным помехам улучшается.

Посмотрите на некоторые коммерческие радиоуправляемые автомобили, и вы часто найдете крошечный керамический конденсатор, подключенный к клеммам каждого двигателя постоянного тока. Мотор-щетки создают большие импульсы напряжения при каждом разрыве коллектора. «Коммутаторный шум». Такие механические импульсы могут быть подобны передатчику Маркони: киловатты на наносекунды, сильные УВЧ/микроволновые излучения.

Одним из решений является использование помехоустойчивых каналов с ЧМ-модуляцией, расширенным спектром и т. д. Более простым решением является добавление керамического конденсатора с коротким выводом емкостью 0,01 мкФ или выше, подключенного непосредственно к клеммам каждого двигателя. (При подключении в другом месте, например, к бортовым печатным платам, проводка двигателя может превратиться в УВЧ-антенны.)

Радиочастотный модуль застревает с двигателями постоянного тока [закрыто]
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v