Сможет ли Curiosity вырыть себе нору?

Нет, не могло.

Марсоход Curiosity имеет размеры 2,9 м на 2,7 м на 2,2 м. Это крошечная ложка размером 7 см на 4,5 см на 2 см (или около того; я не могу найти ссылку на последнее измерение). Предполагая, что нора как минимум в четыре раза превышает объем объекта, это означает, что роботу-манипулятору нужно больше, чтобы сделать миллион совков этим крошечным совком.

Любопытство ничего не делает со скоростью. По моим подсчётам, «Кьюриосити» требуется одна-две минуты, чтобы зачерпнуть одну мерную ложку прекрасного марсианского реголита. Зачерпнув этот крошечный кусочек материала, Curiosity должен был немного сдвинуться, скажем, на два метра, чтобы выбросить содержимое из норы. При скорости 30 метров в час марсоход Curiosity не является скаковой лошадью. Процесс на совок займет от пяти до десяти минут. При скорости 365/247/7 миллион мерных ложек означал бы, что Curiosity потребуется по крайней мере десятилетие или два, чтобы выполнить эту задачу. Поскольку у марсохода Curiosity нет огней, это означает удвоение времени, назовем это минимум двумя десятилетиями. Генератор Curiosity умрет через четырнадцать лет или около того. Это невозможно сделать.

Вышесказанное полностью игнорирует тот факт, что роботизированная рука Curiosity почти наверняка не предназначена для того, чтобы делать миллион совков. Он рассчитан на приготовление порядка сотни мерных ложек, а то и меньше. Роботизированная рука выйдет из строя задолго до того, как можно будет вырыть нору.

Вероятно, мог бы, но с его колесами, а не с дрелью на роботизированной руке. Но зачем это делать? Марсоход Curiosity имеет независимый привод на все шесть колес, поэтому технически все, что ему нужно сделать, это найти достаточно мягкую почву, заблокировать остальные колеса и выкопать яму одним или двумя передними или задними колесами, которые также имеют привод. индивидуальные рулевые двигатели. Посмотрите, например , статью «Пять фактов о марсоходе НАСА Curiosity Rover » в « Новости миссии Mars Science Laboratory» :

Большие колеса : Каждое из шести колес Curiosity имеет независимый приводной двигатель. Два передних и два задних колеса также имеют отдельные рулевые двигатели. Это рулевое управление позволяет марсоходу совершать 360-градусные повороты на поверхности Марса. Диаметр колес в два раза больше диаметра колес на Spirit и Opportunity, что поможет Curiosity преодолевать препятствия высотой до 75 сантиметров (30 дюймов).

Однако с его дрелью это, вероятно, займет целую вечность, поскольку мы говорим о отверстиях глубиной в несколько дюймов за раз, и вы все равно потеряете способность сверлить достаточно точно, поскольку камера MAHLI (Mars Hand Lens Imager) не может видеть, что марсоход делает своей роботизированной рукой до тех пор, пока просверленное отверстие не станет достаточно широким. Так что я бы исключил этот вариант как невозможный.

Что касается копания колесами, то подобное действительно произошло с марсоходом Spirit (он же MER-A, Mars Exploration Rover A), поскольку он невольно застрял колесами в песчаной яме, но сумел вырваться после многих попыток во время того, что было затем прозвали кампанию Free Spirit:

    ^{MER-A правое заднее колесо застряло в песке. Источник изображения и кредит: NASA/JPL-Caltech}

Так что да, я думаю, что Curiosity мог бы вырыть себе нору , если бы планировщики его миссии действительно этого захотели. Сначала ему нужно будет найти какую-то местность с закрытым сухим льдом и / или водяным льдом, чтобы почва, в которую он будет копаться, обладала некоторыми липкими свойствами, но все же была достаточно мягкой, чтобы обеспечить некоторый прогресс в копании без постоянного обрушения и стен вокруг. нора рухнет, и ему придется бегать по раскопанным материалам взад и вперед, чтобы уплотнить их своим весом, но это не выходит за рамки возможного, хотя и немного на стороне живого воображения.

Вероятно, было бы намного проще просто найти нору естественного происхождения, например, обрушившуюся лавовую трубу, разрушенную ветром часть мягкого камня или дыру, которая раньше была занята сухим льдом, который обнажился на поверхности и испарился, иногда со взрывом. так называемые веера сухого льда, которые становятся сезонно активными во время марсианских весен.

Нет. За один раз он может зачерпнуть от 1 до 30 кубических сантиметров почвы. Он делал это всего несколько раз за два года на Марсе. Заблокировав некоторые колеса во время движения, он может оставить следы на земле. Это не совсем гусеница.