SPI1 не работает
Ро
Я работаю над простым проектом. Я хочу отправить строку. строка "Rohalamin". вторая плата после получения строки должна включить светодиод.
программа для первой платы (MCU для этой платы STM32F030F4):
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f0xx_hal.h"
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
SPI_HandleTypeDef hspi1;
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_SPI1_Init(void);
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* System interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_SPI1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN 3 */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
/* USER CODE END 3 */
}
/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6;
RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1);
__SYSCFG_CLK_ENABLE();
}
/* SPI1 init function */
void MX_SPI1_Init(void)
{
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_OUTPUT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLED;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLED;
HAL_SPI_Init(&hspi1);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif
файл stm32f0xx_it.hдля обработки прерывания:
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f0xx_hal.h"
#include "stm32f0xx.h"
#include "stm32f0xx_it.h"
/* External variables --------------------------------------------------------*/
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
uint8_t aTxBuffer[] = "Rohalamin";
/******************************************************************************/
/* Cortex-M4 Processor Interruption and Exception Handlers */
/******************************************************************************/
/**
* @brief This function handles System tick timer.
*/
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
HAL_SYSTICK_IRQHandler();
}
/**
* @brief This function handles SPI1 global interrupt.
*/
void SPI1_IRQHandler(void)
{
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(SPI1_IRQn);
HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
}
/**
* @brief This function handles EXTI Line 0 and Line 1 interrupts.
*/
void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI0_1_IRQn);
HAL_SPI_Transmit_IT( &hspi1 , (uint8_t*)aTxBuffer , 10 );
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}
А теперь программа для второй платы (микроконтроллер для этой платы STM32F103RET6):
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
#define RxBufferSize 0x20
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
char RxBuffer[RxBufferSize];
uint8_t NbrOfDataToRead = RxBufferSize;
uint16_t RxCounter = 0;
char aTxBuffer[0x20] = "Rohalamin";
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
void SetSysClockTo72(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void _SPI1(void);
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main Programme
* Input : None
* Output : None
* Return : None
* Attention : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
SetSysClockTo72();
GPIO_Configuration();
_SPI1();
NVIC_Configuration();
SPI_I2S_ITConfig( SPI1 , SPI_I2S_IT_RXNE , ENABLE );
SPI_Cmd( SPI1 , ENABLE );
/* Infinite loop */
while (1)
{
if( strcmp(RxBuffer , aTxBuffer) == 0 )
{
GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_0;
}
}
}
/**
* @brief Sets System clock frequency to 72MHz and configure HCLK, PCLK2
* and PCLK1 prescalers.
* @param None
* @retval None
*/
void SetSysClockTo72(void)
{
/* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration -----------------------------*/
/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit();
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* PLLCLK = 8MHz * 6 = 48 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_6);
/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : GPIO_Configuration
* Description : Configure GPIO Pin
* Input : None
* Output : None
* Return : None
* Attention : None
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
/**
* LED1 -> PB0
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init( GPIOB , &GPIO_InitStructure );
/**
* NSS -> PA4
SCK -> PA5
MISO -> PA6
MOSI -> PA7
*/
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init( GPIOA , &GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init( GPIOA , &GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init( GPIOA , &GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init( GPIOA , &GPIO_InitStructure );
}
void _SPI1(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1 , ENABLE );
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init( SPI1 , &SPI_InitStructure );
}
void NVIC_Configuration(void)
{
/* Enable and configure SPI1 global IRQ channel */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* Enable and configure RCC global IRQ channel */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RCC_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/******************************************************************************/
/* STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers */
/******************************************************************************/
/**
* @brief This function handles SPI1 global interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
void SPI1_IRQHandler(void)
{
if(SPI_I2S_GetITStatus( SPI1 , SPI_I2S_FLAG_RXNE ) != RESET)
{
/* Read one byte from the receive data register */
RxBuffer[RxCounter++] = (SPI_I2S_ReceiveData(SPI1) & 0x7F);
if(RxCounter == NbrOfDataToRead)
{
/* Disable the SPI1 Receive interrupt */
SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, DISABLE);
}
}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#endif
несколько фото моего проекта:
схема не работает. Я не знаю почему! Моя логика Saleae показывает мне следующее:
В чем проблема?
Изменить : я изменил коды, и теперь они работают лучше! первая проблема заключалась в том, что я забыл установить высокий и низкий уровень на выводе NSS. Я изменил код, и теперь он работает лучше, чем раньше. как вы можете видеть в Салее, данные странные (другими словами, это не «Рохаламин»).
Ответы (2)
Эштон Х.
Выводы GPIO, которые вы используете для связи SPI, должны быть назначены для альтернативной функции SPI. Например, следующий код назначит контакт 5 порта PORTA на SPI AF:
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
Такое же назначение должно быть сделано для всех контактов SPI, которые вы используете (MISO, MOSI, SCK, NSS).
Ро
Я не смог найти такую функцию в библиотеке HAL обоих MCU. обратите внимание, что библиотека HAL для MCU отличается (серия Cortex-M STM32). то ваш ответ неверный.
Эштон Х.
Какую библиотеку вы имеете в виду? Вы используете библиотеку от ST? Я только что проверил стандартную периферийную библиотеку STM32F0 от ST, и она содержит функцию
GPIO_PinAFConfig.Ро
Фактически, я использую STM32CubeMX (это бесплатная программа от ST для настройки ваших микроконтроллеров), и она использует STM32Cube_FW_F0_V1.0.0, которая содержит библиотеку HAL V1.0.1 от ST для себя. Я проверил заголовок GPIO и исходный файл, чтобы найти этот API, но не смог найти. полностью я сомневаюсь, что это нужно для той функции, которую вы упомянули. Также я нашел этот API в STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.3.1.
Эштон Х.
Если вы неправильно настроите контакты GPIO, ваш SPI вообще не будет работать, если только HAL каким-то образом не позаботится об этом. Вы можете обратиться к странице 27 таблицы данных вашего UC для получения более подробной информации. Для функции, которую я упомянул, посмотрите здесь . Я знаю о CubeMX, но никогда с ним не работал. Насколько я знаю, он использует ту же библиотеку StdPeriphLibrary из ST.
Эштон Х.
Кстати, в ST есть много примеров SPI, и вы можете взглянуть на исходный код и процедуру инициализации GPIO.
Ро
Я написал программу для UART, такого API не было, и это прекрасно работает. Я думаю, что библиотека HAL автоматически настраивает GPIO...
Эштон Х.
Продолжим обсуждение в чате .
Зебра Север
Вы получаете некоторую передачу данных в соответствии с вашим логическим анализатором, так что вы не можете быть слишком далеко. Предполагая, что это не просто неисправность проводки, скорее всего, это конфигурация шины.
SPI имеет различные параметры конфигурации — отправляются ли данные по переднему или заднему фронту тактового сигнала, и в какой части тактового цикла они должны быть запрошены. Убедитесь, что то, что вы настроили на своем микроконтроллере, соответствует ожиданиям ведомого устройства. См. техническое описание ведомого устройства и «номера режимов» здесь , чтобы выбрать правильный CLKPPolarityи CLKPhase. Также убедитесь, что выбранная вами тактовая частота не выше, чем может поддерживать ведомое устройство.
Вы должны убедиться, что программное обеспечение логического анализатора настроено таким же образом, щелкнув значок шестеренки справа. Наконец, на всякий случай, если вы не знаете: логический анализатор может начать захват в середине байта, поэтому вам может потребоваться сообщить ему, где начинается байт. Сделайте это, щелкнув подчеркнутую букву «T1» справа, а затем щелкнув начало байта на графике.
Ро
Спасибо за помощь, я изменил вопрос, потому что нашел первую проблему. посмотрите еще раз на вопрос.
STM32 SPI: странное поведение при пустом TXFIFO (предыдущая история байтов?)
Настройте SPI Slave для обработки данных, поступающих в неподходящее время.
Ведомое устройство STM32 SPI: сброс состояния DMA при высоком NSS
STM32F4 — модуль с плавающей запятой (FPU)
Вопрос конвертера SPI в USB (для STM32F105)
Библиотека SPI для PIC18F27K40
Взаимодействие четырехпроводного резистивного сенсорного экрана с STM32F429DISCOVERY
Компоновка печатной платы Quad SPI
Использование кольцевого буфера через UART
Настройка мультиплексора запросов DMA на микроконтроллере STM32H7
Эштон Х.