Для себя я использую инструменты DCC и правильно настроил (с совместными ограничениями) модели IK и FK, и у меня нет проблем с их постановкой.
Я бы довольно быстро разочаровался в модели с ручным позиционированием и репозицией, поскольку было бы чертовски сложно повторять позы для анимации.
ТортПлюсПлюс
ААГД
игрок