Ток через двухтактный выход, подключенный к микроконтроллеру

Драйвер шагового двигателя дает вам подтягивающее и понижающее сопротивление, измеренное с током 5 мА (либо втекающим, либо вытекающим).

Выход подтягивается к VSDO или GND соответственно.

При этом вы можете рассчитать выходной высокий уровень:$V_{OH} = V_{SDO} - (75\ \Omega * 5\ \text{mA}) = V_{SDO} - 0.375\ \text{V}$

Но это для нагрузки 5 мА. Ваш вывод контроллера в качестве входа имеет максимальный входной ток утечки всего 5 мкА. Так что будет незначительное падение напряжения.

Для SDO не существует спецификации минимальной нагрузки, поэтому вам не нужно включать внутренний подтягивающий или подтягивающий резистор.

Микросхема шагового двигателя поддерживает SDO, что позволяет использовать интерфейс 3,3 В со стандартным логическим сопротивлением 5,5 В. Исторически этот двухтактный импеданс КМОП для логики 5,5 В всегда составлял 50 Ом +/- 50%, и эта ИС находится в пределах этой границы при 5 В.

• Оно будет немного выше типичного при более низком напряжении питания 3,3В.
• При работе с максимально возможной скоростью передачи данных для максимально длинного кабеля, такого как витая пара 200 (STP) ~ 240 Ом (UTP), затухание фронтов может быть достигнуто путем добавления 150 Ом к драйверу SDO Tx, чтобы уменьшить несоответствие импеданса, что улучшает данные. скорость или целостность сигнала и уменьшает перекрестные помехи, поскольку фильтрует избыточную полосу пропускания, связанную с несоответствием звонка. (в качестве альтернативы можно использовать коаксиальный кабель 50 Ом.)

Входной порог uC близок к Vdd / 2 с рекомендуемыми пределами, указанными в вашем вопросе, в порядке, поскольку ток нагрузки всегда определяется током утечки Rx (uA), входом устройства и паразитной емкостью. (Ic=CdV/dt) (нет проблем)

У вас нет никаких проблем с нагрузкой постоянным током.

Проблема заключается в согласовании импеданса на длинных кабелях.

Моделирование

Та же самая cct при более низкой тактовой частоте SDO 100 кГц на кабеле 10 м

Осциллограф показывает, что прямой привод переключен на добавление 150 Ом после среднего потока для сравнения отражений и улучшения помехоустойчивости.