Управление двигателем (двигателями) 12 В, 70 А с помощью Arduino Mega (или Nano) и 4-контактного автомобильного реле.

Компоненты у меня есть:

  • Реле (рассчитано на 12 В, 70 А, не могу найти, какой ток нужен для насыщения его катушек). Схема здесь
  • Ардуино Мега и Нано
  • Батарея Powerwheels 12 В + батарейные блоки AA
  • Мотор: 00968-9015
  • Транзистор: PN2222
  • Диод: 1N4007
  • Соответствующий провод, клеммы, обжимной инструмент и т. д.

Мне нужна помощь в подключении установки в заголовке. Я пытаюсь управлять двигателем постоянного тока, взятым у Powerwheels Jeep Wrangler, через контакты Arduino.

Двигатель потребляет 70 А при нормальной нагрузке и снабжен щетками. Я провел много исследований в Интернете, пытаясь понять, как это будет работать, но я не нашел ничего подобного моему и не совсем понимаю, как это должно работать. А именно, как мне подключить Arduino, транзистор, диод и аккумулятор к реле, которое у меня есть?

Я должен быть в порядке с кодом, например, с установкой контактов в положение HIGH, меня беспокоит только проводка. Я также не уверен, смогу ли я изменить направление вращения двигателей с помощью этого (без H-моста или дорогого контроллера двигателя). Любая помощь приветствуется.

Вот некоторые ресурсы, которые я искал:

http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-output-devices/tip122-arduino-relay-tutorial/

https://www.element14.com/community/thread/38334/l/car-relays-to-use-in-projects?displayFullThread=true

http://www.bcae1.com/relays.htm

https://itp.nyu.edu/physcomp/labs/motors-and-transistors/using-a-transistor-to-control-high-current-loads-with-an-arduino/

Вот откуда я взял цифру потребляемого двигателем тока.

Вот игрушка Jeep Wrangler.

Я понятия не имею, что такое Powerwheels Jeep Wrangler, но использование релейного управления для двигателя мощностью 800+ Вт не сработает. У вас будет ужасная дуга и рывки двигателя. Вам нужен регулятор скорости постоянного тока. Вы можете использовать реле или сверхмощный переключатель для прямого/обратного хода, но вам нужно будет заблокировать регулятор скорости в программном обеспечении на некоторое время, чтобы убедиться, что двигатель остановлен перед изменением направления.
Добро пожаловать на сайт. Похоже, вы ищете комплексное системное решение, которого, к сожалению, у нас нет. Даже если бы кто-то предоставил полную схему, то, что вы пытаетесь построить, довольно сложно, и я бы не рекомендовал работать с двигателями мощностью 800 Вт, если у вас нет гораздо большего опыта, поскольку дьявол кроется в деталях. Еще раз приветствую вас на сайте.
70 А при 12 В (1,1 л.с.) кажется немного завышенным для этих игрушечных машинок для малышей. Откуда вы взяли эту цифру? Кажется высоким даже для LRA.
Я добавил источники тока двигателя и самой игрушки.
Ток, который вы указываете, является током останова, а не рабочим током, что немного более разумно, но ток останова - это то, о чем нужно подумать. Вероятно, вам следует изучить, как другие справились с этим и как работает сама игрушка (переключатель с предохранителем от перегрузки по току?). Реле, которое вы предлагаете, само по себе, вероятно, будет сложной задачей, выходя за рамки возможностей PN2222. Предлагаем вам продолжить чтение на гигантских форумах по радиоуправлению и войнам роботов.
@Transistor Я использовал реле, чтобы сэкономить деньги, вместо того, чтобы покупать контроллер двигателя. Мне нужно только, чтобы двигатель некоторое время непрерывно вращался в одном направлении, а затем останавливался, и все. Будут ли в этом случае все еще те дуги и рывки? Есть ли способ избежать покупки дорогого контроллера двигателя?
@ChrisStratton А, хорошо, я понимаю. И я исследовал, что да, но чаще всего люди покупают дорогой контроллер двигателя, чтобы выполнить то, что я делаю. Мое реле - проблема, да, так как я почти не могу найти о нем никакой информации (например, какой ток необходим для насыщения катушки). Сама игрушка работала только благодаря физическим механическим переключателям, которые включали и выключали моторы. Переключатель между двумя скоростями представлял собой просто пластмассовую палочку, которая включала один переключатель и выключала другой. Педаль газа была прославленной кнопкой. Я сделаю то, что вы предлагаете, хотя.
Вы можете измерить сопротивление катушки реле и рассчитать приблизительный ток, потребляемый от нее. Катушка с выводами с сопротивлением в несколько десятков Ом, не те, что на КЗ или те, что на обрыв.
@Oldfart Мне жаль, что мой вопрос слишком широк! Я мог бы упростить свой вопрос до того, как должно работать мое реле. У меня есть изображение его схемы, у него четыре клеммы (85, 86, 87 и 30), но больше я ничего о нем не знаю. Я знаю, что мне нужен диод для защиты от скачков напряжения, но я не знаю, куда его поставить. Могу ли я применить это к моему реле, и где я могу добавить двигатель?
@ChrisStratton О, хорошо, спасибо! Я измерил его сопротивление мультиметром и получил значение 90 Ом, значит, мне нужно 0,13 А, если я правильно рассчитал. Ну, это одна вещь, вычеркнутая из списка.
ВНИМАНИЕ: Первая ссылка (capnfatz) хочет загрузить и установить что-то в браузер!!

Ответы (1)

Приведенная информация о реле указывает на то, что оно предназначено для управления двигателем вентилятора. Такое реле, используемое в автомобиле, может иметь собственный предохранитель. Если вы сможете определить предохранитель двигателя вентилятора в одном из автомобилей, в котором может использоваться реле, это скажет вам максимальный ток, необходимый для управления реле.

Вы можете найти продавца, который продает его для общего пользования. Такой продавец может предоставить более полные спецификации, а не список совместимых приложений для транспортных средств. Некоторые продавцы показывают фотографии своих товаров, которые имеют достаточную детализацию, чтобы прочитать информацию производителя, напечатанную на продукте. Оттуда вы сможете найти более полные спецификации.

Реле, предназначенное для пуска и останова двигателя постоянного тока, должно выдерживать искрение. Двигатель должен выдерживать пуск при полном напряжении, если он продается для использования, для которого это нормальный режим пуска. Если пуск при полном напряжении в вашем приложении вызывает неприемлемый рывок, вы можете создать схему пуска с пониженным напряжением, используя один или два последовательных резистора, которые замыкаются накоротко при ускорении двигателя. Это может быть или не быть меньшими проблемами и расходами, чем использование электронного регулятора скорости.

[нагрузка] предохранитель [скажет] максимальный ток, необходимый для управления реле Как?