В чем разница между 3D-камерой и стереокамерой?

3D-камеры такие же, как стереокамеры?

Стереокамеры — это тип 3D-камеры . Существуют и другие типы 3D-камер.

мое понимание стереокамеры таково, что будет две линзы, одна из которых используется для определения глубины.

Не совсем. Это больше похоже на то, что обе линзы используются вместе для определения глубины с помощью триангуляции .

очень в основном говоря:

• обе камеры видят 3D-точку X на своих соответствующих изображениях в 2D-точках Y1 и Y2.
• расстояние между обеими камерами известно
• из 2D-точки Y1, Y2 и расстояния можно рассчитать 3D-точку X

Нет, «3D-камера» — это не то же самое, что «стереокамера».

Стереокамера делает два изображения одновременно (либо с помощью двух отдельных узлов объектива/сенсора, либо с помощью системы зеркал, чтобы разделить кадр одного узла на два вида). Оба изображения, создаваемые этими камерами, являются обычными изображениями; они не делают один для изображения и один для карты глубины.

Такая камера (изображение + глубина) возможна, но это другой тип 3D-камеры, а не «стереокамера» (иногда они называются «камера глубины», но этот ярлык также может применяться к камере, которая только создает карты глубины без создания изображения).

В некоторых других 3D-камерах используется более двух объективов. Вы обнаружите, что они почти всегда используют пленку, а не цифровой датчик. Иногда их ошибочно называют стереоскопическими камерами с несколькими видами (стерео означает два, а мульти здесь означает более двух), но также иногда называют лентикулярными камерами, потому что их основное использование - получение лентикулярных отпечатков. (Лентикулярные отпечатки с использованием более двух изображений имеют лучший трехмерный эффект, потому что вы можете наклонить отпечаток, чтобы «осмотреться» в сцене.) Например, Nishika 8000.

С камерой глубины вы можете создавать синтетические изображения видов, близких к необработанному изображению, что позволяет вам создавать стереоизображения или изображения с несколькими видами (опять же подходит для лентикулярных отпечатков или просто покачивания 3D-изображений .gif). Этот процесс борется с полупрозрачностью и отражениями на изображении. Поскольку эти особенности являются результатом источников на более чем одной глубине в заданном местоположении пикселя, они не могут быть адекватно захвачены только одним изображением и одной картой глубины.

Стереокамеры (двухракурсные) отлично справляются с прозрачностью и отражением, но вам придется довольствоваться только стереоизображениями (или применять обработку в постобработке для синтеза карты глубины).