В каком случае было бы полезно, чтобы угловая скорость спутника отличалась от угловой скорости его системы отсчета?

Случайно читая «Орбитальную механику для студентов-инженеров» о динамике положения твердого тела, я вижу следующий отрывок:

М н е т знак равно ЧАС ˙ р е л + Ом × ЧАС
Имейте в виду, что, тогда как Ом (угловая скорость движущейся системы координат xyz) и ю (угловая скорость самого твердого тела) являются обеими абсолютными кинематическими величинами, ... Если сопутствующая система жестко связана с корпусом тела, то... Ом знак равно ю .

Я не могу понять ни одной правдоподобной причины, по которой можно было бы Ом ю вообще, а тем более для спутника. Возникает ли ситуация, когда было бы полезно описать твердотельный спутник с вращающейся осью координат, отличной от вращения самого тела? Создается впечатление, что авторы крайне осторожны, чтобы не сказать, что Ом знак равно ю универсально, что заставляет меня подозревать, что могут возникнуть случаи, когда лучше держать их отдельно. Каковы эти ситуации в контексте динамики ориентации спутника?

Угловая скорость может быть выражена в любой системе отсчета, выражая ю в системе отсчета, закрепленной на теле ( ю знак равно Ом ) имеет то преимущество, что получает постоянную матрицу инерции (для твердого тела) по времени, поэтому @uhoh я не понимаю проблему Хаббла, на которую вы указываете. Я могу думать только о ситуациях, когда вы прикрепляете к своему спутнику движущиеся части, поэтому «независимо от того», какую систему отсчета вы выбираете, у вас не может быть постоянной матрицы инерции.
@ Джулио, о, я думаю, что полностью неправильно прочитал абзац. Неважно.

Ответы (1)

Очевидно, это зависит от назначения спутника.

Если спутник представляет собой космический телескоп, он должен сфокусироваться на далеких звездах; ю знак равно 0 .

Если это спутник-шпион, сфокусированный на определенной точке на поверхности, он повернется, чтобы нацелиться на эту точку.

В случае спутников на орбите с большим эксцентриситетом угловая скорость часто контролируется на специальной основе, поскольку Ом непостоянна, вблизи апоцентра спутник движется намного медленнее, чем вблизи перицентра; тем временем ю «предоставленный самому себе» будет постоянным; если спутник должен сфокусироваться на Земле, его нужно активно вращать (пример: орбитальные спутники "Молния").

Есть много других приложений, где желателен определенный вращение или отсутствие вращения - ориентация панелей на Солнце, сканирование поверхности узкими полосами через узкий луч, инерционная стабилизация, искусственная гравитация - во всех этих случаях ю будет "на заказ".