Я использую шаговый двигатель для приложения, которое требует, чтобы двигатель был очень тихим. (не 3D-печать) Итак, я узнал, что драйвер TMC2130 (или TMC2100) делает именно это. В моем исследовании спецификаций между драйверами и моторами я сильно запутался. Я решил использовать TMC2130 для управления шаговым двигателем Sparkfun ROB-13656 . Перед покупкой я хочу убедиться, что номиналы напряжения и тока обоих устройств будут работать вместе.
TMC2130 утверждает, что поддерживает шаговые двигатели с током катушки до 2,0 А (пиковое значение 2,5 А). ROB-13656 говорит 2,0 А/фазу. Это то же самое, что ток катушки?
TMC2130 говорит, что имеет диапазон напряжения 4,75-46 В постоянного тока. И ROB-13656 говорит Напряжение: 3,2 В. Я знаю, что эти характеристики не коррелируют, так как драйвер отслеживает ток, но я до сих пор не очень понимаю, как они соотносятся друг с другом.
Вы правы, пара будет хорошо работать вместе.
Вам не нужно беспокоиться о 3,2 В, указанных для шагового двигателя, поскольку TMC2130 является импульсным регулятором тока. Вы можете ожидать, что двигатель будет довольно сильно нагреваться при работе, так как обмотки будут рассеивать чуть более 5 Вт в среднем вместе при пиковом токе 2 А.
Шаговый двигатель с крутящим моментом 125 унций/дюйм — довольно мощное устройство, но если вы собираетесь использовать высокие передаточные отношения микрошагов, вы можете ожидать увидеть лишь небольшую часть этого крутящего момента при пересечении нуля.
Крис Стрэттон