Зачем наземным существам придатки, похожие на щупальца?

На конце хобота слона есть два «пальца», так что это уже как бы соответствует вашим требованиям.

Что-то похожее — это цепкие хвосты, как у обезьян, которые висят на ветках.

Рассмотрим ситуацию с очень низкой гравитацией, когда вес может поддерживаться без прочного скелета внутри гибкой конечности, или животное как бы «плавает» с места на место (в основном повторяя плавучесть под водой).

Более странная возможность состоит в том, что конечность может функционировать как пенис, когда она сдувается, когда не используется, но становится жесткой, когда ей требуется больше структурной прочности. Чтобы вообще эволюционировать таким образом, ему, вероятно, понадобилась бы какая-то экологическая причина для сдувания (например, предотвращение травм) или какая-то второстепенная цель, которая все еще функционировала бы при сдувании (например, мочеиспускание).

Я думаю, что основной вопрос, который вы не затронули в своем вопросе, заключается в том, являются ли ВСЕ конечности животных такими (например, у осьминога / морской звезды) или у них есть особая гибкая конечность для какой-то другой цели (например, слон).

Щупальца прекрасно умеют хватать, тянуть и растягиваться до разной длины. Их главная слабость по сравнению с ногами – отсутствие прочной опоры. Они, вероятно, не могли конкурировать с ногами в ходьбе, но идеально подходили для лазания по деревьям.

Представьте себе осьминога, обитающего в болоте, который научился карабкаться по частично затопленным деревьям, как илистый прыгун. Оттуда он мог перейти в нишу, похожую на обезьяну, раскачивающуюся на дереве. Если бы они развивались в изолированной среде и позже столкнулись с нашими собственными обезьянами, они могли бы превзойти их в конкуренции.

Реальная жизнь как бы опередила вас. это дрепанозавр, и вся группа имеет когтеобразный придаток на конце цепкого хвоста. предположительно они использовались в альпинизме. Это не полная рука, но постоянное эволюционное давление в течение достаточно долгого времени может превратить ее в одну.

Щупальца более гибкие, чем руки, поэтому любая ситуация, когда требуется дополнительная гибкость, может привести к наземному существу с щупальцеподобными придатками.

Например, если существо живет на горе, где насекомые прячутся в небольших промежутках между тяжелыми камнями. Существо не может двигать камни, но может скользить щупальцами по щели и ловить насекомых.