Вдохновленный дискуссией о том, что представляют собой два очень больших «синих» цилиндра, прикрепленных к камере сгорания каждого двигателя Резерфорда? и особенно отличное изображение двигателя Merlin от jkavalik :
Весь Мерлин карданный? На SSME турбонасосы низкого давления были прикреплены к конструкции транспортного средства с гибкими шлангами между ними и насосами высокого давления. Подвешена была только сборка упорной камеры/форсунки/насоса высокого давления. По этому снимку я не могу сказать, где находится интерфейс на корабле SpaceX.
На этом изображении лучше видна верхняя часть двигателя:
Квадропод жестко крепится к ракете. В нижней части квадропода есть карданное соединение.
Точную структуру этого сустава трудно увидеть на фотографиях, но похоже, что сустав находится наверху камеры тяги.
Структура Merlin 1D более компактна, но использует тот же принцип.
Вот нижняя половина Merlin 1D:
jkavalik