Для управления ракетами, чтобы оставаться на курсе, требуется непрерывное управление двигателем, которое осуществляется с помощью карданных приводов.
Какие карданные приводы использовались в сериях SSME , Rutherford от Rocketlab , Spacex Merlin .
Для Merlin-1D я проверил этот ответ , но тип привода нигде не упоминается.
SSME и Merlin используют гидравлические приводы. Например,
Двигатель закреплен в двух плоскостях с помощью гидравлических приводов для управления тангажем, рысканием и креном автомобиля. - Космическая транспортная система, Ориентация главного двигателя космического корабля, стр. 4 (PDF)
и
Режимы отказа двигателя сведены к минимуму за счет исключения отдельных подсистем, где это необходимо. Например, система управления вектором тяги первой ступени питается от ракетного керосина высокого давления, а не использует отдельную гидравлическую жидкость и систему наддува. Использование топлива в качестве гидравлической жидкости исключает возможные отказы, связанные с отдельной гидросистемой и истощением гидравлической жидкости. - Руководство пользователя Falcon 9, стр. 8 (PDF)
Обычно считается, что двигатель Резерфорда использует линейные приводы в качестве карданных приводов, но мне трудно найти официальный источник. Я обновлю, если найду это.
Амар
Сайбугу
ооо