Приводы для карданного подвеса двигателя в ракетах и ​​ракетах-носителях

Для управления ракетами, чтобы оставаться на курсе, требуется непрерывное управление двигателем, которое осуществляется с помощью карданных приводов.

Какие карданные приводы использовались в сериях SSME , Rutherford от Rocketlab , Spacex Merlin .

введите описание изображения здесьвведите описание изображения здесьвведите описание изображения здесь

Для Merlin-1D я проверил этот ответ , но тип привода нигде не упоминается.

Ответы (1)

SSME и Merlin используют гидравлические приводы. Например,

Двигатель закреплен в двух плоскостях с помощью гидравлических приводов для управления тангажем, рысканием и креном автомобиля. - Космическая транспортная система, Ориентация главного двигателя космического корабля, стр. 4 (PDF)

и

Режимы отказа двигателя сведены к минимуму за счет исключения отдельных подсистем, где это необходимо. Например, система управления вектором тяги первой ступени питается от ракетного керосина высокого давления, а не использует отдельную гидравлическую жидкость и систему наддува. Использование топлива в качестве гидравлической жидкости исключает возможные отказы, связанные с отдельной гидросистемой и истощением гидравлической жидкости. - Руководство пользователя Falcon 9, стр. 8 (PDF)

Обычно считается, что двигатель Резерфорда использует линейные приводы в качестве карданных приводов, но мне трудно найти официальный источник. Я обновлю, если найду это.

С нетерпением ждем ссылки на двигатель Резерфорда. Линейный привод с каким двигателем (шаговый, BLDC, сервопривод)?
Хотел бы я знать, я дам вам знать, если я найду его. Я нашел упоминание о «бесщеточных двигателях постоянного тока» в литературе компании, но я думаю, что это относится к двигателям насосов. По крайней мере, это указывает на опыт компании с BLDC.
Вы можете сослаться на этот ответ для Резерфорда.