Я предполагаю, что я был несколько неосведомлен, когда дело дошло до более тонких деталей компоновки печатной платы. В последнее время я прочитал пару книг, которые изо всех сил стараются вести меня по прямому и узкому пути. Вот несколько примеров моей недавней платы, и я выделил три развязывающих колпачка. MCU представляет собой корпус LQFP100, а конденсаторы имеют емкость 100 нФ в корпусах 0402. Переходные отверстия соединяются с землей и плоскостью питания.
Верхняя крышка (C19) ставится согласно наилучшей практики (насколько я ее понимаю). Два других нет. Я не заметил никаких проблем. Но опять же, плата никогда не была за пределами лаборатории.
Я предполагаю, что мой вопрос: насколько это важно? Пока треки короткие, это имеет значение?
Выводы Vref (опорное напряжение для АЦП) также имеют емкость 100 нФ. Vref+ поступает от встроенного шунтирующего регулятора TL431. Vref- уходит на землю. Требуют ли они специального обращения, такого как экранирование или локальное заземление?
РЕДАКТИРОВАТЬ
Спасибо за отличные предложения! Мой подход всегда заключался в том, чтобы полагаться на непрерывный наземный слой. Заземляющий слой будет иметь наименьшее возможное сопротивление, но этот подход может быть слишком упрощенным для высокочастотных сигналов. Я сделал быструю попытку добавить локальное заземление и локальное питание под MCU (частью является NXP LPC1768, работающий на частоте 100 МГц). Желтые биты - это развязывающие колпачки. Я посмотрю на параллельные крышки. Местное заземление и питание подключаются к слою GND и слою 3V3, где указано.
Локальная земля и мощность сделаны полигонами (залить). Это будет серьезная работа по изменению маршрута, чтобы минимизировать длину «треков». Этот метод ограничивает количество сигнальных дорожек, которые можно проложить внутри и поперек корпуса.
Это приемлемый подход?
К сожалению, правильное шунтирование и заземление представляют собой предметы, которые плохо изучаются и плохо понимаются. На самом деле это две отдельные проблемы. Вы спрашиваете про шунтирование, но также неявно попали в заземление.
Для большинства проблем с сигналами, и этот случай не является исключением, полезно рассматривать их как во временной, так и в частотной области. Теоретически вы можете анализировать одно и математически преобразовывать в другое, но каждый из них дает человеческому мозгу разные идеи.
Развязка обеспечивает резервуар энергии для сглаживания напряжения при очень кратковременных изменениях потребляемого тока. Линии, идущие обратно к источнику питания, имеют некоторую индуктивность, и источнику питания требуется некоторое время, чтобы отреагировать на падение напряжения, прежде чем он выдаст больший ток. На одной плате он обычно может догнать нас в течение нескольких микросекунд (нас) или десятков нас. Однако цифровые чипы могут значительно изменить потребление тока всего за несколько наносекунд (нс). Развязывающий колпачок должен быть расположен близко к выводам питания и заземления цифрового чипа, чтобы выполнять свою работу, иначе индуктивность в этих выводах будет мешать быстрой подаче дополнительного тока до того, как основной источник питания сможет наверстать упущенное.
Это было представление во временной области. В частотной области цифровые микросхемы являются источниками переменного тока между их контактами питания и заземления. При постоянном токе питание идет от основного блока питания и все в порядке, так что постоянным током будем пренебрегать. Этот источник тока генерирует широкий диапазон частот. Некоторые частоты настолько высоки, что небольшая индуктивность в относительно длинных проводах основного источника питания начинает приобретать значительный импеданс. Это означает, что эти высокие частоты будут вызывать локальные колебания напряжения, если с ними не справиться. Байпасный колпачок — это шунт с низким импедансом для этих высоких частот. Опять же, провода к байпасной крышке должны быть короткими, иначе их индуктивность будет слишком высокой и будет мешать конденсатору закорачивать высокочастотный ток, генерируемый микросхемой.
В этом представлении все ваши макеты выглядят нормально. Колпачок близок к чипам питания и заземления в каждом случае. Однако мне не нравится ни один из них по другой причине, и эта причина заземления.
Хорошее заземление объяснить сложнее, чем шунтирование. Потребовалась бы целая книга, чтобы по-настоящему разобраться в этом вопросе, поэтому я упомяну лишь обрывки. Первой задачей заземления является подача универсального опорного напряжения, которое мы обычно считаем равным 0 В, поскольку все остальное рассматривается относительно сети заземления. Однако подумайте, что происходит, когда вы пропускаете ток через заземляющую сеть. Его сопротивление не равно нулю, поэтому возникает небольшая разница в напряжении между разными точками земли. Сопротивление постоянному току медной пластины на печатной плате обычно достаточно низкое, так что для большинства схем это не слишком большая проблема. Чисто цифровая схема имеет запас по шуму не менее 100 мВ, поэтому несколько 10 или 100 мкВ смещения земли не имеют большого значения. В некоторых аналоговых схемах это так, но это не та проблема, которую я пытаюсь здесь затронуть.
Подумайте, что происходит, когда частота тока, протекающего через заземляющий слой, становится все выше и выше. В какой-то момент вся заземляющая плоскость имеет ширину всего 1/2 длины волны. Теперь у вас больше нет плоскости заземления, а есть патч-антенна. Теперь вспомните, что микроконтроллер — это широкополосный источник тока с высокочастотными компонентами. Если вы пропустите его непосредственный ток заземления через заземляющий слой хотя бы немного, у вас получится патч-антенна с центральным питанием.
Решение, которое я обычно использую, и для которого у меня есть количественное доказательство того, что оно работает хорошо, состоит в том, чтобы не допускать местных высокочастотных токов к заземляющему слою. Вы хотите создать локальную сеть соединений питания и заземления микроконтроллера, обойти их локально, а затем иметь только одно соединение для каждой сети с основными цепями питания и заземления системы. Высокочастотные токи, генерируемые микроконтроллером, выходят из контактов питания, через заглушки и обратно в контакты заземления. Вокруг этого контура может протекать много неприятных высокочастотных токов, но если этот контур имеет только одно соединение с питанием платы и заземляющими цепями, то эти токи в значительной степени останутся вне их.
Итак, чтобы вернуть это к вашей схеме, что мне не нравится, так это то, что каждая крышка байпаса, похоже, имеет отдельный вход для питания и заземления. Если это основные силовые и земляные плоскости платы, то это плохо. Если у вас достаточно слоев и переходные отверстия действительно идут к локальным слоям питания и заземления, то все в порядке, если эти локальные слои подключены к основным слоям только в одной точке .
Для этого не нужны местные самолеты. Я регулярно использую метод локальной сети питания и заземления даже на двухслойных платах. Я вручную подключаю все контакты заземления и все контакты питания, затем заглушки байпаса, затем схему кристалла, прежде чем прокладывать что-либо еще. Эти локальные сети могут быть звездой или чем-то еще прямо под микроконтроллером и при этом позволять направлять другие сигналы вокруг них по мере необходимости. Однако, опять же, эти локальные сети должны иметь ровно одно соединение с сетями питания и заземления основной платы. Если у вас есть заземляющая плоскость на уровне платы, то через какое-то место будет одна , чтобы соединить локальную заземляющую сеть с заземляющей плоскостью.
Обычно я иду немного дальше, если могу. Я устанавливаю керамические шунтирующие конденсаторы емкостью 100 нФ или 1 мкФ как можно ближе к контактам питания и заземления, затем прокладываю две локальные цепи (питание и земля) к точке питания и надеваю на них конденсатор большего размера (обычно 10 мкФ) и делаю одиночные соединения с заземлением платы и силовыми цепями прямо с другой стороны крышки. Этот вторичный колпачок обеспечивает еще один шунт для высокочастотных токов, которые не были шунтированы отдельными шунтирующими колпачками. С точки зрения остальной части платы, подача питания/земли на микроконтроллер работает хорошо, без большого количества неприятных высоких частот.
Итак, теперь, чтобы, наконец, ответить на ваш вопрос о том, имеет ли значение макет, который у вас есть, по сравнению с тем, что вы считаете лучшими практиками. Я думаю, что вы достаточно хорошо обошли контакты питания / заземления чипа. Это означает, что он должен нормально работать. Однако, если у каждого есть отдельное переходное отверстие к основному заземляющему слою, позже у вас могут возникнуть проблемы с электромагнитными помехами. Ваша схема будет работать нормально, но вы, возможно, не сможете законно продать ее. Имейте в виду, что радиопередача и прием являются взаимными. Схема, которая может излучать радиочастотные сигналы из своих сигналов, также восприимчива к тому, что эти сигналы улавливают внешние радиочастоты и имеют шум поверх сигнала, так что это не просто чья-то проблема. Ваше устройство может нормально работать до тех пор, пока, например, не запустится ближайший компрессор. Это не просто теоретический сценарий. Я видел именно такие случаи,
Вот анекдот, который показывает, как эти вещи могут иметь реальное значение. Компания производила маленькие вещицы, производство которых обходилось им в 120 долларов. Меня наняли, чтобы обновить дизайн и снизить себестоимость производства до 100 долларов, если это возможно. Предыдущий инженер не совсем понимал ВЧ-излучение и заземление. У него был микропроцессор, который излучал много радиочастотного дерьма. Его решение пройти тестирование FCC заключалось в том, чтобы поместить весь этот беспорядок в банку. Он сделал 6-слойную плату с грунтованным нижним слоем, а затем припаял специальный кусок листового металла поверх неприятного участка во время производства. Он думал, что, просто заключив все в металл, он не будет излучать. Это неправильно, но я не буду сейчас вдаваться в подробности. Банка действительно уменьшила излучение, так что они просто пищали при тестировании FCC с запасом на 1/2 дБ (это не так много).
В моем проекте использовалось только 4 слоя, одна заземляющая плоскость на всю плату, без силовых плоскостей, но были локальные заземляющие плоскости для нескольких избранных ИС с одноточечными соединениями для этих локальных заземляющих плоскостей и локальных сетей питания, как я описал. Короче говоря, это превзошло ограничение FCC на 15 дБ (это много). Дополнительным преимуществом было то, что это устройство также было частично радиоприемником, а гораздо более тихая схема создавала меньше шума в радио и фактически удваивала его радиус действия (это тоже много). Окончательная стоимость производства составила 87 долларов. Другой инженер больше никогда не работал в этой компании.
Таким образом, правильный обход, заземление, визуализация и работа с высокочастотными контурными токами действительно имеют значение. В данном случае это способствовало тому, что продукт стал лучше и дешевле одновременно, а инженер, который этого не сделал, потерял работу. Нет, это действительно реальная история.
Основной целью сети распределения электроэнергии является уменьшение индуктивности между подключенными компонентами. Это наиболее важно для любой плоскости, которую вы используете в качестве эталона (например, «земля», «vref» или «возврат»), потому что напряжение в этой цепи используется в качестве эталона для напряжений ваших сигналов. (Например, пороговые значения VIL/VIH сигнала TTL относятся к контакту GND микросхемы, а не к VCC.) Сопротивление на самом деле не так важно в большинстве приложений для печатных плат, поскольку преобладает индуктивная составляющая полного импеданса. (Однако на микросхеме IC все наоборот: сопротивление является доминирующей частью импеданса.)
Пожалуйста, имейте в виду, что эти вопросы наиболее важны для высокоскоростных (> 1 МГц) цепей.
Первое, что нужно проверить, — можно ли считать вашу опорную плоскость сосредоточенным узлом, а не линией передачи. Если время нарастания вашего сигнала больше, чем время, необходимое свету для перехода от одного края доски к другому и обратно ( в меди ; хорошее эмпирическое правило — 8 дюймов [200 мм] за наносекунду), то вы можете считайте базовую плоскость сосредоточенным элементом, а расстояние от нагрузки до развязывающего конденсатора не имеет значения. Это важное определение, так как оно влияет на вашу стратегию размещения переходных отверстий питания и конденсаторов.
Если размеры плоскости больше, то вам нужно не только распределить развязывающие конденсаторы вокруг, вам также нужно их больше, и конденсаторы должны быть в пределах расстояния времени нарастания нагрузки, которую они развязывают.
Продолжая наши усилия по минимизации индуктивности, если плоскость является сосредоточенным элементом, то индуктивность между деталью и плоскостью становится доминирующей. Рассмотрим C19 в вашем первом примере. Индуктивность, видимая от плоскости до микросхемы, напрямую связана с площадью, окруженной дорожками. Другими словами, следуйте по пути от силовой плоскости к микросхеме, затем верните заземляющий штырь к заземляющей плоскости, наконец, замыкая петлю обратно к переходному отверстию питания. Ваша цель — свести к минимуму эту площадь, так как меньшая индуктивность означает большую полосу пропускания, прежде чем индуктивность станет преобладать над емкостью развязки. Помните, что длина перехода от поверхности к плоскости является частью пути; расположение базовых плоскостей рядом с поверхностями очень помогает. Нередко в платах с 6 или более слоями первый и последний внутренние слои являются опорными плоскостями.
Таким образом, несмотря на то, что у вас есть довольно маленькая индуктивность для начала (я предполагаю, 10-20 нГн), ее можно уменьшить, предоставив микросхеме собственный набор переходных отверстий: учитывая ваш размер переходного отверстия, одно переходное отверстие рядом с выводом 97, а другое около контакт 95 урежет индуктивность до 3 нГн или около того. Если вы можете себе это позволить, здесь помогут переходные отверстия меньшего размера. (Хотя, честно говоря, поскольку ваша часть представляет собой LQFP, а не BGA, это может не сильно помочь, потому что выводная рамка в корпусе может давать 10 нГн сама по себе. Или, может быть, это не так много из-за .. .)
Линии и переходы, ведущие к нагрузке или конденсатору, не существуют в вакууме. Если есть подающая линия, то должна быть и обратная. Так как это провода с протекающими по ним токами, они генерируют магнитные поля, а если находятся достаточно близко друг к другу, то создают взаимную индуктивность. Это может быть как вредно (когда увеличивается общая индуктивность), так и полезно (когда уменьшается общая индуктивность).
Если токи в каждом из параллельных проводов (я говорю «провод», чтобы включить как дорожку, так и переходное отверстие) идут в одном направлении, тогда взаимная индуктивность добавляется к собственной индуктивности, увеличивая общую индуктивность. Если токи в каждом проводе идут в противоположных направлениях, то взаимная индуктивность вычитается из собственной индуктивности, уменьшая общую. Этот эффект усиливается по мере уменьшения расстояния между проводами.
Следовательно, пара проводов, идущих к одной и той же плоскости, должна быть далеко друг от друга (эмпирическое правило: более чем в два раза больше расстояния от поверхности до плоскости; примите толщину печатной платы, если вы еще не определились со своей структурой), чтобы уменьшить общую индуктивность. . Пара проводов, идущих к разным плоскостям, как в каждом примере, который вы разместили, должна быть как можно ближе друг к другу.
Поскольку преобладает индуктивность, которая (для высокоскоростных сигналов) определяется путем, которым ток проходит через сеть, следует избегать плоских разрезов, особенно если есть сигналы, пересекающие этот разрез, поскольку обратный ток (который предпочитает следовать путь непосредственно под дорожкой сигнала, чтобы минимизировать площадь контура и, следовательно, индуктивность) должен делать большой обход, увеличивая индуктивность.
Один из способов уменьшить индуктивность, создаваемую разрезами, — это иметь локальную плоскость, которую можно использовать для перепрыгивания через разрез. В этом случае следует использовать несколько переходных отверстий, чтобы свести к минимуму длину пути обратного тока, однако, поскольку эти переходные отверстия проходят в одной плоскости и, следовательно, имеют ток в одном и том же направлении, их не следует располагать близко друг к другу. друг от друга, но должны находиться на расстоянии не менее двух плоскостей или около того.
Тем не менее, следует соблюдать осторожность с сигнальными дорожками, которые достаточно длинны, чтобы быть линиями передачи (т. е. в течение одного времени нарастания или спада, в зависимости от того, что короче), потому что засыпка грунтом вблизи трассы изменит импеданс этой трассы, вызывая отражение (т.е. превышение, недорегулирование или звон). Это наиболее заметно в сигналах с гигабитной скоростью.
Я бы рассказал, как стратегия «один конденсатор 0,1 мкФ на вывод питания» контрпродуктивна для современных конструкций, которые могут иметь десятки выводов питания на деталь, но мне действительно нужно идти на работу сейчас. Подробности по ссылкам BeTheSignal и Altera PDN ниже.
Я считаю, что полезно думать об эквивалентных RC-цепях, которые формируют дорожки, когда вам нужно учитывать поведение линий электропередач (дорожки, например, очень маленькие резисторы) и развязывающие колпачки.
Вот простой схематический набросок трех конденсаторов, которые вы указали в своем посте:
на изображении нет полярности, поэтому просто предположим, что один «Power» заземлен, а другой — VCC.
В основном есть два подхода к развязке - A и C. B - не очень хорошая идея.
A будет наиболее эффективен для предотвращения распространения шума от микросхемы обратно на шины питания вашей системы. Однако он менее эффективен для фактической развязки коммутационных токов от устройства — установившийся ток и коммутационный ток должны протекать по одной и той же дорожке.
C наиболее эффективен для фактического разъединения ИС. У вас есть отдельный путь для переключения токов на конденсатор. Следовательно, высокочастотное сопротивление штыря относительно земли ниже. Тем не менее, больше коммутационного шума от устройства будет возвращаться к шине питания.
С другой стороны, это приводит к меньшему разбросу напряжения на выводе IC и снижает высокочастотный шум источника питания за счет более эффективного шунтирования его на землю.
Фактический выбор зависит от реализации. Я склоняюсь к C и просто использую несколько шин питания, когда это возможно. Тем не менее, в любой ситуации, когда у вас нет места на плате для нескольких шин, и вы смешиваете аналоговые и цифровые сигналы, A может быть оправдано, при условии, что потеря эффективности развязки не причинит вреда.
Если вы нарисуете эквивалентную цепь переменного тока, разница между подходами станет более очевидной:
C имеет два отдельных пути переменного тока к земле, тогда как A имеет только один.
However, it is less effective at actually decoupling switching currents from the device
Ответы на ваши вопросы (все они) во многом зависят от того, какие частоты работают с вашим PWA.
Независимо от того, что я собираюсь сказать, помните, что большинство дискретных развязывающих конденсаторов становятся бесполезными выше примерно 70 МГц. Использование нескольких параллельных крышек может немного увеличить это число.
Эмпирическое правило состоит в том, что объект начинает действовать как антенна при L = длина волны/10. Длина волны = c/f; поэтому нам нужно L < c/(10f). Размеры элементов в 1 см становятся важными на частоте около 3 ГГц. Прежде чем вы вздохнете с облегчением (поскольку ваши часы работают только на частоте, скажем, 50 МГц), помните, что вам нужно подумать о спектральном составе фронтов тактовых импульсов и переходах выводов ввода-вывода микросхемы.
В общем, вы хотите поместить много колпачков вокруг платы и/или использовать плату со специально разработанными панелями питания и заземления, которые в основном превращают всю плату в распределенный конденсатор.
Индуктивность вывода и дорожки (L) составляет около 15 нГн/дюйм. Это соответствует примерно 5 Ом/дюйм для спектрального состава на частоте 50 МГц и примерно 20 Ом/дюйм для спектрального состава на частоте 200 МГц.
Параллельное соединение «N» колпачков со значением C увеличит C в N раз и уменьшит L примерно в N раз. Ваша схема развязки имеет полезный частотный диапазон. Нижний конец этого частотного диапазона определяется общей эффективной емкостью всех ваших конденсаторов. ВЫСОКИЙ конец частотного диапазона не имеет ничего (повторяю, ничего) общего с емкостью ваших конденсаторов: это функция индуктивности выводов ваших конденсаторов и количества конденсаторов (и их размещения) в сети. Эффективная общая индуктивность обратно пропорциональна N. Десять конденсаторов по 10 нФ каждый предпочтительнее одного конденсатора по 100 нФ. 100 конденсаторов по 1 нФ — еще лучше.
Чтобы ваша ЭФФЕКТИВНАЯ сеть развязки C оставалась высокой, а ваша ЭФФЕКТИВНАЯ сеть развязки L — низкой, вы должны распределить свои заглавные буквы (а не собирать их в одном или нескольких местах).
Защита ваших аналого-цифровых преобразований от шума — это совсем другая тема, которую я сейчас пропущу.
Я надеюсь, что помог ответить на некоторые из ваших вопросов.
Байпасные конденсаторы выполняют четыре основные функции:
Диаграмма (A) в ответе Fake Name, безусловно, лучше всего подходит для минимизации изменений, наносимых на провода питания, поскольку изменения тока, потребляемого ЦП, должны будут изменить напряжение на конденсаторе, прежде чем они смогут вызвать какое-либо изменение в питающем токе. Напротив, на диаграмме (C) если бы индуктивность основного источника питания была в десять раз больше, чем индуктивность конденсатора байпаса, то в источнике питания наблюдались бы 10 % любых всплесков тока, независимо от того, насколько велика или совершенна крышка.
Схема (C), вероятно, является лучшей с точки зрения минимизации изменений напряжения между VDD и VSS. Я предполагаю, что, вероятно, более важно свести к минимуму колебания тока питания, но если более важно поддерживать постоянное напряжение VDD-VSS, диаграмма (C) может иметь небольшое преимущество.
Единственное преимущество, которое я вижу для схемы (B), заключается в том, что она, вероятно, минимизирует дифференциальное напряжение между VDD и положительной шиной питания платы. Не очень большое преимущество, но если бы кто-то перевернул рельсы, это минимизировало бы дифференциальное напряжение между VSS и землей. В некоторых приложениях это может быть важно. Обратите внимание, что искусственное увеличение индуктивности между положительной шиной питания и VDD может помочь уменьшить дифференциальные напряжения между VSS и землей.
В качестве побочного примечания, отдельно от проблемы компоновки, обратите внимание, что есть причины использовать конденсаторы разных номиналов (например, 1000 пФ, 0,01 мкФ и 0,1 мкФ), а не только конденсаторы 0,1 мкФ.
Причина в том, что конденсаторы имеют паразитную индуктивность. Хорошие керамические конденсаторы имеют очень низкий импеданс на резонансной частоте, при этом в импедансе преобладает емкость на более низких частотах и преобладает паразитная индуктивность на более высоких частотах. Резонансная частота обычно уменьшается с увеличением емкости детали (в основном потому, что индуктивность примерно одинакова). Если вы используете только конденсаторы емкостью 0,1 мкФ, они дают хорошие характеристики на низких частотах, но ограничивают обход высоких частот. Сочетание номиналов конденсаторов дает хорошую производительность в диапазоне частот.
Я работал с одним из инженеров, который делал схему и компоновку моторного привода Segway, и он уменьшил шум аналого-цифрового преобразователя DSP (основной источник — системные часы DSP) в 5 раз. 10, путем изменения номиналов конденсаторов и минимизации импеданса заземления с помощью анализатора цепей.
Есть еще одна хитрость в минимизации импеданса между внутренними шинами GND и VCC в микроконтроллере и плоскостями питания.
Каждый неиспользуемый контакт ввода-вывода микроконтроллера должен быть подключен либо к GND, либо к VCC, выбранному таким образом, чтобы примерно такое же количество неиспользуемых контактов подключалось к VCC, как и к GND. Эти контакты должны быть настроены как выходы , а их логическое значение должно быть установлено в соответствии с шиной питания, к которой подключен выход.
Таким образом, вы обеспечиваете дополнительные соединения между внутренними шинами питания MCU и плоскостями питания на платах. Эти соединения просто проходят через индуктивность корпуса и ESR, а также ESR MOSFET, который включен в выходном драйвере GPIO.
смоделируйте эту схему - схема, созданная с помощью CircuitLab
Этот метод настолько эффективен для удержания внутренней части MCU связанной с плоскостями питания, что иногда имеет смысл выбрать пакет для данного MCU, который имеет больше контактов, чем необходимо, просто для увеличения количества избыточных контактов питания. Если производитель вашей платы может решить эту проблему, вам также следует отдать предпочтение безвыводным (LCC) корпусам, поскольку они обычно имеют меньшую индуктивность между платой и кристаллом. Возможно, вы захотите проверить это, сверившись с моделью IBIS для вашего MCU, если она есть.
Всегда лучше использовать передовую практику, тем более что она не требует дополнительной работы или затрат в этом типе дизайна.
Вы должны располагать переходные отверстия как можно ближе к площадкам конденсаторов, чтобы минимизировать индуктивность. Конденсатор должен находиться рядом с выводами питания и заземления микросхемы. Следует избегать маршрутизации во втором образе, а первый не идеален. Если это прототип, я бы изменил развязку для производственной версии.
Помимо неисправности чипа в некоторых обстоятельствах, вы можете увеличить нежелательные излучения.
Несмотря на то, что ваша конструкция «работает» как есть, по моему опыту я обнаружил, что если вы не «хорошо» выполняете работу по развязке и шунтированию, ваши схемы будут менее надежными и более восприимчивыми к электрическим помехам. Вы также можете обнаружить, что то, что работает в лаборатории, может не работать в полевых условиях.
Коннор Вульф
Олин Латроп
Даррон
Даррон
Майк Дезимоун
Саймон Рихтер
ричичианле