Как тангенциальные подруливающие устройства для испытаний LDSD в 2014 году так хорошо раскручивались, а затем замедлялись?

Я только что посмотрел видео NASA JPL об испытании сверхзвукового замедлителя низкой плотности (LDSD) в 2014 году .

Тангенциальные двигатели используются для раскрутки корабля для обеспечения устойчивости до того, как загорится основная ракета. На первом скриншоте показана пара; второй срабатывает через несколько секунд после первого.

Вопрос(ы): Раскрутка выглядит так красиво. Уравновешивается ли эта пара хотя бы еще одним на противоположной стороне? После выключения двигателя пара тангенциальных двигателей, обращенных в противоположном направлении, срабатывает последовательно, и создается впечатление, что корабль практически полностью раскрутился, почти не имея остаточного вращения. Откалиброваны ли они на точность или есть какой-то контроль, чтобы остановить их в нужный момент?

У меня есть два небольших побочных вопроса. Я могу их разделить, если кто-то захочет ответить на них отдельно.

  1. В «ранее не публиковавшемся видео высокой четкости, высокого разрешения, высокой скорости » (2-й снимок экрана, начиная примерно с 01:10) что удерживает камеру?
  2. Кажется, что каждый шаг сопровождается звуком. Достаточно ли воздуха на такой высоте, чтобы донести звук до микрофона, или это Фоли ?


Хорошо, вот собственно видео:

Ответы (2)

Активного контроля за вращением/раскруткой не было. Мы проделали очень хорошую работу (если мы сами так говорим), контролируя массовые характеристики автомобиля с помощью испытаний на вращение и балансировки масс. Да, с каждой стороны были сбалансированные пары вращающихся двигателей. Все они были изготовлены одной партией для единообразия в производительности.

На снимке экрана вы можете увидеть стрелу, удерживающую камеру в нижней части изображения.

Все звуки, которые вы слышите, реальны и улавливаются микрофоном GoPro. Вы можете заметить, что интенсивность звука снижается из-за работы основного двигателя. Это связано с тем, что высота транспортного средства увеличивается, а более низкая плотность снижает передачу звука.

Я надеялся, что вы увидите этот вопрос и ответите на него :-)
Являются ли деспиновые двигатели меньшими, чтобы компенсировать массу, затрачиваемую вращающими двигателями, или это незначительное соображение?
Нет, двигатели с вращением вниз были того же размера и из той же партии, что и двигатели с вращением вверх. Мы просто развернули моторы под большим углом, чтобы увеличить косинусные потери на величину, необходимую для учета уменьшения момента инерции из-за израсходованного топлива основного двигателя.
Я только что связал этот вопрос о тщательной балансировке космического корабля со стабилизацией вращения здесь.

Я предполагаю, что общий импульс тангенциальных ракет откалиброван достаточно точно, чтобы не было необходимости в активном управлении. Они не придают большого количества вращения, и небольшой остаток не будет проблемой. (Они выглядят как твердые тела, и, хотя можно спроектировать твердые тела для раннего отключения, это необычно.)

Фоули крайне маловероятен на таком видео; основная цель — не развлечение, и никто не хочет давать сумасшедшим боеприпасы за заявления о подделке. Я предполагаю, что некоторая часть звука поступает в микрофон через корпус автомобиля, а значительная часть — по воздуху. Если давление воздуха составляет ~ 1% от уровня моря, если я правильно рассчитал, вы должны ожидать снижения громкости звука примерно на 40 дБ, что является существенным, но не экстремальным - как поворот ручки громкости примерно наполовину.

Ах, я предполагал, что давление должно быть намного ниже, чтобы имитировать верхние слои атмосферы Марса, но, может быть, это близко к верхнему практическому пределу воздушных шаров для такой тяжелой полезной нагрузки. Начнем с того, что это довольно шумные вещи, и откидывающаяся крышка объектива становится намного громче, что согласуется с затуханием. Есть идеи, что держит камеру для сегмента высокоскоростного видео? Он все еще не висит на воздушном шаре, не так ли?