3-фазное инверторное управление с SPWM (синусоидальная ШИМ) для 3-фазного синусоидального выхода

Я намерен управлять двигателем с помощью 3 синусоидальных сигналов со сдвигом по фазе на 120°. Я уже применил SPWM для вывода синусоидального напряжения, но я немного смущен тем, как мне реализовать его с моим инвертором нестандартной конструкции. Инвертор имеет 3 ножки/6 МОП-транзисторов, которыми можно управлять индивидуально.

Я быстро опишу, что я имею в виду, и буду признателен за любые комментарии/разъяснения относительно того, является ли это хорошей идеей или нет.

При трехфазном синусоидальном сигнале выходы всегда представляют собой перестановку + + - или - - + (мгновенные синусоидальные значения). Если вы сложите их, вы должны получить 0. И ножки инвертора соответственно HHL или LLH (конечно, LLH или LHL и т. д. возможны). Возьмем случай HIGH-HIGH-LOW:

Здесь я подумал, что могу определить другую фазу (в данном случае НИЗКУЮ) и управлять двумя другими с помощью ШИМ (согласно справочной таблице). Что меня смущает, так это то, что действительно необходимо отдельно контролировать 3-ю ногу (которая должна быть низкой)? Я не могу просто полностью включить нижний переключатель, в то время как два других являются положительными и управляются переменным рабочим циклом ШИМ. Это будет функционировать как текущий путь возврата, и, поскольку сумма должна быть равна 0, она автоматически примет значение, которое должно принимать. И в случае LLH, Н-ножка будет включена, пока остальные 2 являются L и управляются ШИМ. Это будет чередоваться с конечным автоматом.

Пожалуйста, дайте мне знать, правильно ли я думаю. Я знаю более продвинутые методы, такие как SVPWM (пространственный вектор), но хотел бы придерживаться SPWM.

Я бы не стал заново изобретать теплую воду. Лучше прочитать несколько статей и реализовать еще работающее решение. Кроме того, есть много ученых, которые изучают/изобретают типы модуляции, поэтому я уверен, что то, чего вы хотите достичь, уже существует, а может быть, и нет, потому что оно не работает.
@MarkoBuršič, я уже прочитал много статей, и было предложено много схем управления, но мне не удалось найти четкого руководства по реализации. Обычно идея представлена ​​в абстрактной, обобщенной форме, а реализация для конкретного случая предоставляется читателю. Я действительно считаю, что исчерпал свои варианты, но был бы очень признателен, если бы вы могли указать полезное направление.

Ответы (1)

Да, вы можете, и это обычная тактика. Это значительно снижает потери при переключении, так как 1/3 времени ветвь не будет переключаться.

Это связано с несколькими соображениями.

  1. Увеличение тока пульсаций при той же частоте коммутации

  2. Точка звезды нагрузки будет иметь большое колебание синфазного режима.

Если эти две точки допустимы, эта прерывистая схема ШИМ жизнеспособна.

Спасибо за разъяснения! Не могли бы вы еще немного развить соображения. В моем случае выход будет управлять двигателем (для радиоуправляемой машины), и я надеюсь получить плавное движение, особенно на низких скоростях. Не помешают ли эти соображения значительно производительности? Если это так, не могли бы вы указать мне более благоприятное направление? Управление 3 PWM также вполне нормально для меня, просто я подумал, что способ, который я описал выше, будет несколько лучше.