Arduino поворачивает ручку влево и вправо с помощью цифрового ШИМ [закрыто]

Вы можете рассмотреть возможность использования сервопривода RC . Вам понадобится тот, который будет вращаться на соответствующее число градусов (возможно, 240 или 270). Большинство из них вращаются только на 90 или 120 градусов. Один из возможных вариантов — Henge MD260, но присмотритесь.

Интерфейс прост - импульс в 1 мс каждые 20 мс заставляет его вращаться до одного крайнего положения, а импульс в 2 мс каждые 20 мс заставляет его вращаться до другого крайнего положения, 1,5 мс помещает его в центр (иногда это время немного отличается от сервопривода к сервоприводу). ).

Вам не нужно «доводить» его до нуля, как этого требует шаговый двигатель (и, скорее всего, редуктор). RC сервопривод имеет встроенный потенциометр обратной связи, механически соединенный с выходным валом, поэтому вы управляете абсолютным положением, а не постепенно перемещаете его из того места, где оно оказалось последним (возможно, после отключения питания).

Если вы можете жить с вращением на 180 °, есть больше вариантов, и вы можете получить со стандартным шлицем, который подходит для муфт вала к валу 1/4 дюйма (6,35 мм).

Сервопривод с ограниченным движением делает именно это. Его угол контролируется рабочим циклом последовательности импульсов ШИМ. Возможно, вы сможете подключить его напрямую к валу потенциометра с помощью муфты вала после снятия ручки.

Убедитесь, что вы тщательно проверили, какие минимальные и максимальные значения вы можете безопасно использовать, чтобы не повредить ни одно из устройств из-за напряжения скручивания во время работы.