как я могу моторизовать стоячий стол с ручным приводом

У меня уже есть ручной стол для сидения и стояния, который я хотел бы моторизовать без особого ущерба для существующего механизма и (за небольшие деньги). Поскольку он вращается вручную, существует существующий подъемный механизм.

Подробности на столе: Сайт производителя

Кривошип требует 14,7 Н (1,5 кг) на расстоянии 16 см от центра оси:Кривошипный вид спереди Вид сверху на кривошип

И соединение с подъемным механизмом представляет собой шестигранное отверстие 6 мм:Механизм

Я думал об использовании шагового двигателя для замены кривошипа, поскольку он обеспечит хорошую точность и им будет легко управлять с помощью Arduino (или чего-то подобного).
До сих пор я не нашел ничего с правильным значением крутящего момента, подходящего для этого приложения (у меня было ~ 2,5 Нм).

Механизм не блокируется

У вас неверные параметры дизайна. Что вы упустили, так это измерение времени. Двигатель, способный развивать такой крутящий момент при 10 000 об/мин, сломает коленчатый вал за долю секунды. Однако, если вы используете низкоскоростной двигатель с подходящей коробкой передач, вы обнаружите, что ваши требования к крутящему моменту не так высоки.
Не могли бы вы указать мне правильное направление?
Я думаю, что я бы просто выяснить, как подключить беспроводную дрель.

Ответы (1)

Допустим, для завершения перехода требуется 20 ходов, а вы хотите, чтобы это было сделано за 10 секунд. Тогда необходимая скорость вращения коленчатого вала составляет 120 об/мин.

Теперь, если вы используете коробку передач 1:60, то двигатель, который вам нужен, имеет 7200 об / мин с крутящим моментом всего 500 г-см. В этой категории есть много двигателей постоянного тока, хотя это довольно много. Если немного больше времени вас устраивает, то найти мотор будет проще.

Итак, расчетные параметры для мотор-редуктора: 80-150 об/мин, 2,5 Нм (25 кг-см)
Для безредукторного: 7000-15000 об/мин, 0,04 Нм (0,42 кг-см) + редуктор 1:60-1:150

Со всем вышеперечисленным приступайте к просмотру. Некоторые примеры того, что можно найти:
24В, 30 кг-см, 60 об/мин, 1,6А
24В, 27 кг-см, 90 об/мин, 3,5А
12В, 30 кг-см, 85 об/мин, 5А - "окно мотор"

Автомобильные стеклоподъемники на 12 В кажутся отличным выбором для этого проекта.

Также обратите внимание на следующее:

  • Вам не нужен шаговый двигатель. Благодаря высокому передаточному числу легко добиться точного позиционирования стола с помощью простого двигателя постоянного тока.
  • Кажется, вам также не нужна однонаправленная (например, червячная) передача, потому что такие кривошипы обычно уже имеют червячную передачу, и нет риска падения стола при отключении напряжения. ОБНОВЛЕНИЕ: из вашего комментария становится ясно, что вам все-таки нужна червячная передача.
  • Вам не нужен Arduino или какой-либо компьютерный контроль. Достаточно простой схемы либо с двумя кнопками DPDT, либо с одним кулисным переключателем без блокировки.
  • Вам нужны два концевых выключателя, чтобы остановить двигатель в конце диапазона хода.

Вот пример схемы с двумя кнопками «вверх» и «вниз» и двумя концевыми выключателями. Когда я вижу, как кто-то пытается использовать Arduino для чего-то такого простого, я теряю веру в человечество :)

введите описание изображения здесь

В механизме нет червячной передачи, если вынуть рукоятку и приложить усилие к верхней части стола, механизм раскрутится и стол опустится.
Затем ищите червячный редуктор или червячный мотор, как в первой ссылке.
Упс... по ссылке бесколлекторный мотор, я пропустил. Вы можете использовать его, конечно, но двигатель постоянного тока будет намного проще и дешевле в управлении. Не всем нужна Arduino. Я добавил еще одну ссылку.
как я могу моторизовать стоячий стол с ручным приводом
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v