Сегодня я обнаружил, что продавец электроники отправил мне микрошаговый контроллер (A4988
-модуль: http://www.robotshop.com/media/files/PDF/datasheet-1182.pdf
-бортовой чип: https://www.pololu.com/file/0J450/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf -) вместе с двумя двигателями постоянного тока. И он утверждал, что с помощью этого модуля можно управлять двумя двигателями постоянного тока. Но как?
Я проверил две из этих таблиц данных, которые представлены выше, однако я все еще не понимаю, является ли этот модуль контроллером шагового двигателя, он будет постоянно менять полярность, чего я не хочу, так как я могу управлять двумя двигатели постоянного тока одновременно с ним? Также мне нужно иметь возможность контролировать скорость с помощью ШИМ или того, что доступно. Любое руководство было бы очень полезно!
Чтобы ответить на ваш вопрос, да, вы можете запустить два двигателя постоянного тока модуля A4988, потому что выходные каскады, которые управляют обмоткой биполярного шагового двигателя, представляют собой Н-мосты, и вам нужно два из них (подробнее о биполярных двигателях см. здесь).
Управлять двумя двигателями с разными скоростями не имеет смысла. Потому что нет разных пинов.
Теперь, чтобы ответить, как бы вы контролировать скорость. Вам нужно импульсный шаг штифта. Возможно, вам потребуется установить режимы микрошагов. Например, 8/16 микрошагов на шаг. Проверьте текущие графики. Потому что вы аппроксимируете синусоидальную форму волны. Двигатель может запускаться при некотором значении тока (которое можно контролировать с помощью горшка, как вы упомянули).
РЕДАКТИРОВАТЬ: Быстрый поиск в Google дает мне эту ссылку.
Хороший ресурс. Позвольте мне добавить в закладки.
Леон Хеллер
Бурак.
аммар.cma
Бурак.