Батарея и подключение напряжения

Я пытаюсь определить аккумулятор, который мне понадобится для питания следующего:

  1. Плата Jetson TX1, на сайте которой указано, что ее номинальная мощность составляет 6,5-15 Вт, 5,5-19,6 В.
  2. Плата питает камеру ZED с номиналом 5 В / 380 мА.
  3. Лидар ВЛП-16 с типовой мощностью 8Вт и рабочим напряжением 9-18В
  4. Камера Multisense Номинальная мощность 7 Вт, номинальное напряжение 24–48 В
  5. 8-портовый гигабитный Ethernet-коммутатор с питанием от USB .

Учитывая, что для питания мультисенсорной камеры мне нужно как минимум напряжение 24 В, я выбрал этот аккумулятор 24 В, 10 Ач, 240 Втч. Пожалуйста, дайте мне знать, будет ли это работать, и другие вещи, которые я должен учитывать при выборе батареи, которая должна работать не менее 3 часов. Мне нужно что-то очень легкое и компактное, что я могу установить на мобильного робота. Мне также нужна одна батарея для обеспечения различных уровней напряжения и тока для вышеперечисленных устройств, так какой преобразователь мне следует искать?

Энергопотребление большинства компонентов сильно зависит от уровня активности приложения (количество кадров в секунду для камер, количество активных портов на Ethernet-коммутаторе, загрузка ЦП, загрузка ГП, загрузка МПС и т. д.). Большая часть этого определяется программным обеспечением, которое вы создаете/используете, поэтому в основном вы можете получить приблизительную оценку порядка величины энергопотребления, но вам придется построить прототип и протестировать его.

Ответы (1)

Упростите свою конструкцию до минимального количества блоков питания, которые будут питать все ваши устройства. например,

схематический

смоделируйте эту схему - схема, созданная с помощью CircuitLab

Рисунок 1. Схема блока питания.

  • 5 В для питания USB и камеры ZED.
  • 12 В — это популярное стандартное напряжение, которое подойдет для платы LIDAR и TX1.
  • Прямое напряжение 24 В будет питать мультисенсорную камеру.

Затем,

  1. Определите ток, необходимый для линий 5 В и 12 В. Для каждого приобретите подходящий импульсный источник питания (SMPS) на 24 В.
  2. Определите общую мощность (Вт) для каждой линии. Предположим, что эффективность каждого SMPS составляет 80%.
  3. Суммарная мощность (Вт).
  4. Умножьте на время работы в часах, чтобы рассчитать общую требуемую энергию (Втч).

Полезные формулы:

  • Власть, п "=" В я .
  • Преобразование напряжения с помощью SMPS: В О U Т я О U Т "=" В я Н я я Н Е ф ф .
Плата Jetson TX1 поставляется с адаптером на 19 В, поэтому питание 12 В каким-то образом снизит ее производительность?
Кроме того, SMPS увеличит общий вес системы. Есть ли какой-либо другой способ, например, преобразователь постоянного тока в постоянный или что-то еще, что я могу использовать, чтобы сделать мою систему максимально легкой?
Да, преобразователь постоянного тока в постоянный — это то, что вам нужно. Я не понимаю ваш первый комментарий.