Будет ли подключение Vcc и включение вместе вызывать проблемы

Следующий чип, кажется, ведет себя забавно.

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn754410.pdf

У меня есть один двигатель постоянного тока, подключенный к 1Y и 2Y, а другой к 3Y и 4Y.

Может ли такое поведение быть связано с тем, что я соединил VCC1 (напряжение питания логики) и 1,2EN и 3,4EN вместе? NB. Между ними также нет резистора (см. стр. 6 ссылки). Что может случиться?

Странное поведение следующее:

  1. При движении двигателя постоянного тока в одном направлении (1 А = 5 В, 2 А = 0 В) я ожидаю, что 1Y будет VCC2 (выходное напряжение питания), а 2Y будет 0 В. Вместо этого с VCC2 9 В, 1Y составляет около 7 В, а 2Y - более 1 В. Создание падения напряжения между двигателями постоянного тока приводит только к 7-1 = 6В. Что здесь происходит?

  2. При одновременном включении двух двигателей. Они начинают двигаться как обычно, а затем замедляются до полной остановки и дергаются. Возможно, это программная проблема, но я не уверен...

  3. Также нормально ли, что входы микросхемы H-моста являются плавающими значениями. До 1,3 В, если я не подключу их к контроллеру и не установлю их на ноль оттуда. Я бы ожидал, что они возьмут 0 с земли

  4. Наконец, для чего нужны все диоды на графике на странице 6? У меня выходы подключены напрямую к двигателю постоянного тока.

Страница 6 график:

Страница 6 График

Предоставьте схему, показывающую, как именно вы подключили 754410 к двигателям, источникам питания и ко всему, что управляет входами 754410. В частности, каковы характеристики вашего источника питания 9 В.

Ответы (2)

Выбранное вами устройство не соответствует вашим ожиданиям, потому что оно не очень хорошо работает с двигателями до 1 А. Вот схема: -

введите описание изображения здесь

Выходной каскад действительно старомодный и плохой для управления усилителем или более при низком напряжении питания. Верхний транзистор в выходном каскаде едва ли сможет получить напряжение в пределах 0,7 В от источника питания, а нижний транзистор, вероятно, приблизится к 1,4 В от земли. Это главная проблема.

Если вы посмотрите на страницу 4, она говорит вам следующее: -

  • Выходное напряжение низкого уровня может достигать 1,8 В (не 0 В) для нагрузки 1 А.
  • Выходное напряжение высокого уровня может быть снижено до Vcc - 1,8 В для нагрузки 1 А.

Что касается плавающих входов, этого следует ожидать, учитывая входные цепи, используемые внутри устройства.

Что касается принципиальной схемы в вопросе - я считаю, что внешние диоды добавлены, потому что они управляют двухфазным двигателем, и это может создать дополнительные проблемы, с которыми не справятся внутренние диоды.

Также имейте в виду, что непрерывный выходной ток для этого устройства имеет абсолютное максимальное значение +/-1,1 А, поэтому имейте это в виду при выборе двигателей. Между прочим, есть гораздо лучшие устройства, чем этот старый динозавр.

В спецификации написано "непрерывный выходной ток +-1,1А". Я не уверен в характеристиках двигателей. Что произойдет, если двигатель постоянного тока захочет больше? Это просто поджарит H-мост?
@Ollusaurus просто полезное примечание: вы должны писать «я» с большой буквы, когда говорите о себе. Кроме того, сокращения, такие как «не» и «я», требуют апострофа.
@Ollusaurus, в конце концов, он поджарится - я не проверял, может ли чип самозащититься, но интуиция говорит, что нет.
[...] the lower transistor will probably just about get to 1.4V of ground.Почему он получает 1,4 В над землей, а не только Vce (sat) (примерно 0,2 В) над землей?
@m.Alin Нижний транзистор - это дарлингтон, что означает падение на 0,9 В, если предположить, что первый в d-паре может насытиться до 0,2 В. Нет никаких доказательств того, что первый транзистор полностью насыщается, учитывая схему производителя, которую я опубликовал. Исходя из этого, я выдернул цифру 1,4 В, и это, кажется, подкреплено страницей 4 в техпаспорте.

  1. Выходы двигателей подключены к Vcc2 или заземлены через транзисторы, а не переключатели, поэтому на этих транзисторах будет некоторое падение напряжения, когда двигатель потребляет ток. Кроме того, если Vcc2 представляет собой 9-вольтовую батарею, ее напряжение может упасть, когда двигатель потребляет ток.

  2. Ваш 9-вольтовый источник питания - это обычная 9-вольтовая батарея? Если это так, возможно, он не сможет обеспечить ток, достаточный для одновременной работы двух двигателей (и, возможно, недостаточный для надежной работы одного двигателя).

  3. Вы всегда должны подключать входы IC, которые будут влиять на функцию детали, как это необходимо, чтобы деталь работала так, как вы хотите. Очень плохая практика предполагать, что неподключенный вход будет действовать так, как если бы он был заземлен (особенно с частями CMOS) (и TTL-подобные входы обычно действуют как высокий уровень, когда они не подключены).

  4. Диоды предназначены для улавливания или ослабления скачков напряжения, возникающих при выключении двигателя (так же, как «улавливающие» диоды, используемые в катушках реле).

Спасибо. Я тестировал его с отдельным источником питания в своей школьной лаборатории. я ограничил ток до 5 А и установил на 9В. Я не думаю, что это проблема.
Будет ли подключение Vcc и включение вместе вызывать проблемы
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v