Какие компоненты мне нужны для сборки контроллера мотора из L298?

Думаю купить пару L298N , для управления парой моторов 1,6А. Я хотел бы управлять каждым двигателем с помощью сигнального ШИМ-провода и провода направления. Тем не менее, я столкнулся с парой проблем.

  1. Неясно, включает ли чип внутренние диоды или нет. Одни источники говорят да, другие говорят нет. Также, кажется, существует общая путаница между 298 и 293.
  2. Похоже, мне нужно инвертировать линию направления, чтобы два входа были противоположны. Однако, если это испортится, через микросхему может протекать ток.
    • Решит ли это переключение линии «включения» ШИМ на низкий уровень при переключении сигнала направления?
    • Подойдет ли МОП-транзистор для подавления сигнала?

Или мне лучше просто купить этот полный драйвер двигателя?

Ответы (2)

Что касается эталонного дизайна, у Solarbotics есть довольно прочная небольшая плата для L298N. Если у вас еще нет чипов, я бы подумал о покупке: Solarbotics L298N .

Если у вас уже есть детали, вы, вероятно, могли бы следовать их конструкции, схема L298N.

Что означает чип 2937 в их схеме? Только по номеру не могу найти...
Это линейный стабилизатор на 5 вольт.
Ничего, нашел. Нужно искать LM2973. Похоже на регулятор напряжения, который у меня уже есть в другом месте. РЕДАКТИРОВАТЬ: упс, поздний пост

Посмотрел это на днях для кого-то - пример таблицы данных показывает, что диоды являются внешними.

да, вы инвертируете линию направления - вы не можете повредить ее, если оба входа имеют высокий или низкий уровень - она ​​заканчивается тем, что оба конца двигателя подключены к земле или VCC (активное торможение). Просто подключите инвертор TTL или простой переключающий транзистор (полевой или биполярный), скажем, резистором 1 кОм между vcc и коллектором, и, если это биполярный транзистор, что-нибудь для ограничения тока базы.

Вот пример инверсии с транзисторами (это для L293, но будет работать и для 298 с правильным назначением контактов): tigoe.net/pcomp/code/circuits/motors/stepper-motors
Какие компоненты мне нужны для сборки контроллера мотора из L298?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v