Были ли случаи воздушного боя между вертолетами?

Да, есть:

В ирано-иракской войне Википедия:

В ходе войны также были единственные подтвержденные бои вертолетов воздух-воздух в истории войны: иракские Ми-25 неоднократно летали против иранских AH-1J SeaCobras. Первый случай этих вертолетных «воздушных боев» произошел в первый день войны (22 сентября 1980 г.): две иранские «СиКобры» подкрались к двум Ми-25 и поразили их противотанковыми ракетами TOW с проводным наведением. Один Ми-25 сразу же упал, другой получил серьезные повреждения и разбился, не долетев до базы. Иранцы выиграли аналогичный воздушный бой 24 апреля 1981 года, уничтожив два Ми-25, не понеся при этом потерь. Согласно несекретным документам, иранские пилоты во время этих боев добились превосходства 10 к 1 над иракскими пилотами вертолетов и даже вступили в бой с иракскими самолетами с неподвижным крылом.

Их довольно условно можно было бы классифицировать как «воздушный бой», поскольку иранские AH-1J «подкрались» к Ми-25. Сомнительно, чтобы «Ми» совершали какие-либо уклончивые маневры или чтобы АН совершали какие-либо агрессивные действия, но это бой «воздух-воздух» между вертолетами.

Страница со страницы Ми-24 дает чуть более подробный отчет:

В этой войне также были единственные в истории подтвержденные бои вертолетов воздух-воздух, когда иракские Ми-25 несколько раз летали против иранских AH-1J SeaCobras (поставленных Соединенными Штатами до иранской революции). В ноябре 1980 года, вскоре после первоначального вторжения Ирака в Иран, две иранские «СиКобры» атаковали два Ми-25 противотанковыми ракетами TOW с проводным наведением. Один Ми-25 сразу же упал, другой получил серьезные повреждения и разбился, не долетев до базы. Иранцы повторили это достижение 24 апреля 1981 года, уничтожив два Ми-25, не неся для себя потерь. Один Ми-25 также был сбит самолетом IRIAF F-14A.

Иракцы нанесли ответный удар, заявив об уничтожении SeaCobra 14 сентября 1983 г. (из пулемета ЯКБ), затем трех SeaCobra 5 февраля 1984 г. и еще трех 25 февраля 1984 г. (две с ракетами Falanga, одна с ракетами С-5). После некоторого затишья в потерях вертолетов 13 февраля 1986 г. каждая сторона потеряла по боевому вертолету. Позже Ми-25 заявил, что 16 февраля из орудия ЯКБ был сбит «СиКобра», а 18 февраля «СиКобра» заявила, что Ми-25 был сбит ракетами. . Последнее столкновение между двумя типами самолетов произошло 22 мая 1986 года, когда Ми-25 сбили SeaCobra. В итоге было уничтожено 10 «СиКобр» и 6 Ми-25. Относительно небольшое количество и неизбежные споры о фактических количествах убийств делают неясным, имел ли один боевой корабль реальное техническое превосходство над другим. Иракские Ми-25 также уничтожили 43 иранских вертолета.

Я не верю, что со времен ирано-иракской войны были зарегистрированы какие-либо случаи, но во время этого конфликта было несколько случаев боев вертолетов против вертолетов.

Не знал об этом сражении во время ирано-иракской войны, но боевые корабли могут нести и несут оружие класса «воздух-воздух». Apache может нести версию ракеты FIM-92 Stinger класса «воздух-воздух», а новый AH-1Z Viper морской пехоты США может нести то же самое, а также серию ракет AIM-9 Sidewinder.

20-мм поворотная пушка также очень удобна для ближнего боя с бандитами.

Помимо голливудских фантазий, таких как Airwolf, Blue Thunder и Firebirds, helos действительно не так хороши в ACM. Ограничения нагрузки на планер и несущий винт обычно ограничивают работу до +2/-1G, а возможности корабля ограничены в возможных маневрах. Оружие A2A на вертолетах — это в лучшем случае последнее оборонительное оружие, а вертолеты — даже боевые корабли — никогда не предназначались для поиска и уничтожения других самолетов.