CAN не передает данные о температуре

Я работаю над проектом шины CAN. Это проект из книги « Продвинутые проекты микроконтроллеров» Догана. Это проект шины CAN датчика температуры. Как вы знаете, проект не может быть смоделирован, потому что MCP2551 недоступен в Proteus, поэтому я реализовал его «железно» в соответствии со схемой в книге.

Я реализовал схему на двух макетных платах с использованием CAN-шины из витых пар. Я использовал PIC18F458 со встроенным модулем CAN. Длина автобуса менее 500 см. Когда я тестировал его, на ЖК-дисплее отображалось только приветственное сообщение. Я тестировал код для передачи символов. Он работал, но для температуры он не показывает данные.

Вот код узла коллектора.

//unsigned char Can_Init_Flags, Can_Send_Flags,dt,len, Can_Rcv_Flags;
unsigned short init_flag, send_flag,len, read_flag;volatile int dt;
char SJW, BRP, Phase_Seg1, Phase_Seg2, Prop_Seg, txt[4];
long id, mask;
int bitvalue;
float vout, temperature; int flag;

#define d portb.b0

void adc_setting()
{
  adcon0 = 0x00;
  adcon1 = 0x80;
  intcon = 0xc0;
  pie1.adie = 1;
  pir1.adif = 0;
}

void interrupt()
{
  if (pir1.adif)
  {
    pir1.adif = 0;
    adcon0.adon = 0;
    flag = 1;
    adcon0.adon = 1;
    adcon0.go_done = 1;
  }
}

void main()
{
  //Portc=0x08;
  TRISA = 0xFF; // PORTA are inputs
  //TRISB = 0x08; // RB2 is output, RB3 is input
  //
  // Configure A/D converter
  //
  //ADC_Init();
  adc_setting();
  adcon0.adon = 1;
  adcon0.go_done = 1;


  //ADCON1 = 0x80;
  //
  // CAN BUS Timing Parameters
  //
  SJW = 1;
  BRP = 1;
  Phase_Seg1 = 6;
  Phase_Seg2 = 7;
  BRP = 1;
  Prop_Seg = 6;

  init_flag= _CAN_CONFIG_SAMPLE_THRICE &
             _CAN_CONFIG_PHSEG2_PRG_ON &
             _CAN_CONFIG_STD_MSG &
             _CAN_CONFIG_DBL_BUFFER_ON &
             _CAN_CONFIG_VALID_XTD_MSG &
             _CAN_CONFIG_LINE_FILTER_OFF;
              send_flag  = _CAN_TX_PRIORITY_0 &
              _CAN_TX_XTD_FRAME &
              _CAN_TX_NO_RTR_FRAME;
               read_flag=0;

     //
     // Initialise CAN module
     //
  CANInitialize(SJW, BRP, Phase_Seg1, Phase_Seg2, Prop_Seg,init_flag );
  //
  // Set CAN CONFIG mode
  //
  CANSetOperationMode(_CAN_MODE_CONFIG,0xFF);
  mask = -1;
  //
  // Set all MASK1 bits to 1's
  //
  CANSetMask(_CAN_MASK_B1, mask, _CAN_CONFIG_XTD_MSG);
  //
  // Set all MASK2 bits to 1's
  //
  CANSetMask(_CAN_MASK_B2, mask, _CAN_CONFIG_XTD_MSG);
  //
  // Set id of filter B1_F1 to 500
  //
  CANSetFilter(_CAN_FILTER_B1_F1,500,_CAN_CONFIG_XTD_MSG);
  //
  // Set CAN module to NORMAL mode
  //
  CANSetOperationMode(_CAN_MODE_NORMAL, 0xFF);

  // Program loop. Read the temperature from analog temperature sensor

  while(1) // Endless loop
  {
    //
    // Wait until a request is received
    //
    dt = 0;
    while (!dt) dt = CANRead (&id, i, &len, read_flag);
    if (id == 500 && i[0]=='T')
    {
      if (flag==1)
      {
        bitvalue = (adresh<<8)+adresl;
        vout = bitvalue * 0.00488;
        temperature = vout / 0.0100;

        i[0] = temperature;
        id = 3; // Identifier
        CANWrite (id, i, 1, send_flag); // send temperature
      }
    }
  }
}

А вот код узла отображения

float temperature; unsigned char i[8];

unsigned short init_flag, send_flag, dt, len, read_flag;

char SJW, BRP, Phase_Seg1, Phase_Seg2, Prop_Seg, txt[4];

long id, mask;

sbit LCD_RS at RC4_bit;

sbit LCD_EN at RC5_bit;

sbit LCD_D4 at RC0_bit;

sbit LCD_D5 at RC1_bit;

sbit LCD_D6 at RC2_bit;

sbit LCD_D7 at RC3_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISC4_bit;

sbit LCD_EN_Direction at TRISC5_bit;

sbit LCD_D4_Direction at TRISC0_bit;

sbit LCD_D5_Direction at TRISC1_bit;

sbit LCD_D6_Direction at TRISC2_bit;

sbit LCD_D7_Direction at TRISC3_bit;

// End LCD module connections

void main()
{
    TRISC = 0; // PORTC are outputs (LCD)

    //TRISB = 0x08; // RB2 is output, RB3 is input

    //
    // CAN BUS Parameters

    SJW = 1;

    BRP = 1;

    Phase_Seg1 = 6;

    Phase_Seg2 = 7;

    Prop_Seg = 6;

    Init_Flags = _CAN_CONFIG_SAMPLE_THRICE &
                     _CAN_CONFIG_PHSEG2_PRG_ON &
                     _CAN_CONFIG_STD_MSG &
                     _CAN_CONFIG_DBL_BUFFER_ON &
                     _CAN_CONFIG_VALID_XTD_MSG &
                     _CAN_CONFIG_LINE_FILTER_OFF;
    Send_Flags = _CAN_TX_PRIORITY_0 &
                     _CAN_TX_XTD_FRAME &
                     _CAN_TX_NO_RTR_FRAME;

    Can_Rcv_Flags = 0;

    //
    //
    // Initialize CAN module
    //
    //

    CANInitialize(SJW, BRP, Phase_Seg1, Phase_Seg2, Prop_Seg, init_flag);

    // Set CAN CONFIG mode
    //

    CANSetOperationMode(_CAN_MODE_CONFIG, 0xFF);

    mask = -1;

    // Set all MASK1 bits to 1's

    CANSetMask(_CAN_MASK_B1, mask, _CAN_CONFIG_XTD_MSG);

    // Set all MASK2 bits to 1's
    //

    CANSetMask(_CAN_MASK_B2, mask, _CAN_CONFIG_XTD_MSG);

    //
    // Set id of filter B2_F3 to 3

    //

    CANSetFilter(_CAN_FILTER_B2_F3, 3, _CAN_CONFIG_XTD_MSG);

    //
    // Set CAN module to NORMAL mode
    //

    CANSetOperationMode(_CAN_MODE_NORMAL, 0xFF);


    // Configure LCD

    Lcd_init(); // LCD is connected to PORTC

    Lcd_Out(1,1,"CAN BUS"); // Display heading on LCD

    Delay_ms(1000); // Wait for 2 seconds


    //
    // Program loop. Read the temperature from Node:COLLECTOR and display

    // on the LCD continuously
    //
    while(1) // Endless loop
    {
        Lcd_Out(1,1,"Temp = "); // Display "Temp = "
        //
        // Send a message to Node:COLLECTOR and ask for data
        //
        i[0] = 'T'; // Data to be sent
        id = 500; // Identifier
        CANWrite(id, i, 1, send_flag); // Send 'T'
        //
        // Get temperature from node:COLLECT
        //
        dt = 0;
        while(!dt)
            dt = CANRead(&id, i, &len, &read_flag);

        if(id == 3)
        {
            temperature = i[0];
            ByteToStr(temperature,txt); // Convert to string
            Lcd_Out(1, 8, txt); // Output to LCD
            Delay_ms(1000); // Wait 1 second
        }
    }
}

Температура вообще не отображается. Я пытался изменить код несколько раз, но проблема остается прежней. Я проверил вывод tx коллекторного узла на цифровом осциллографе. Это ничего не показало. Он не передает никаких данных. Почему он не передает данные?

Есть ли проблема с моим кодом? Должен ли я удалить условие запроса в узле передачи и просто записать данные во второй узел и отключить фильтр?