Что (фактически) определяет околоземный астероид класса Атен?

Я только что прочитал в статье EarthSky.org Через несколько часов после открытия астероид пронесся мимо , околоземный астероид 2016 QA2 недавно прошел мимо Земли на расстоянии около 85 000 км. В статье говорится, что он входит в группу астероидов Атона. Эта статья ссылается на этот очень классный GIF http://www.virtualtelescope.net/2016qa2_28aug2016.gif , однако он весит 40 МБ, поэтому загрузка занимает некоторое время.

Википедия говорит :

Астероиды Aten определяются наличием большой полуоси менее одной астрономической единицы (а.е.), расстояния от Земли до Солнца. У них также есть афелий (самое дальнее расстояние от Солнца) более 0,983 а.е.${}^2$.

${}^2$http://neo.jpl.nasa.gov/neo/groups.html

Эта ссылка показывает следующую таблицу и рисунки. В тексте говорится:

АСЗ делятся на группы (Атен, Аполлон, Амор) в соответствии с их перигелийным расстоянием (q), афелийным расстоянием (Q) и их большими полуосями (а).

Находятся$q$и$Q$действительно перигелий и афелий соответственно? В таблице указано, что астероиды Атона имеют$Q>0.983$но на чертеже астероидов Атона написано$Aphelion<1.0167$. Я заметил, что эти значения могут быть обратными, поэтому здесь может быть что-то еще. Но по крайней мере на первый взгляд кажется, что есть некоторое противоречие.

Может ли кто-нибудь подтвердить эти определения внешним источником и помочь мне понять основу этих пределов, которые отклоняются от 1 AU всего на +/- 1,7%?

Изображение ниже взято из этого пояснения: Классификация околоземных астероидов/ОСЗ на основе местоположений . Это может быть полезно для обсуждения.