В ноябре/декабре 2013 года, во время обработки Falcon 9 Flight 7 (SES-8), SpaceX удалось поставить аппарат на площадку и несколько раз безуспешно пытаться запустить. Либо была вызвана уборка, либо бортовые компьютеры решили автоматически прекратить обратный отсчет перед взлетом.
Во время второй попытки запуска «более медленное, чем ожидалось, увеличение давления» ( источник ) было замечено в двигателях первой ступени, и бортовые компьютеры на Т-0 вызвали прерывание.
Стоит отметить, что позже выяснилось, что это произошло из-за загрязнения пирофорной воспламеняющей жидкости TEA-TEB, и Маск заявил:
Значит, в бак TEA-TEB случайно попал кислород. Это мог быть просто атмосферный кислород, который попал во время заправки бака, или это могло быть небольшое количество кислорода, которое попало обратно после предыдущего испытания двигателя. Затем он вступит в реакцию с TEA-TEB в баке и уменьшит его концентрацию, так что бак будет содержать смесь TEA-TEB и продуктов сгорания.
Другими словами, они ожидали 180 подтверждений TEA-TEB, а получили только 100 доказательств. Пожар в двигателях отслеживался, и он был меньше, чем ожидал стартовый компьютер, поэтому он выключил двигатели, а не перешел на полную тягу.
( Источник )
Однако в день запуска Маск просто заявил в Твиттере:
Мы вызвали прерывание вручную. Лучше быть параноиком и ошибаться. Сведение ракеты к двигателям бороскопа...
( Пост в Твиттере )
Что именно включает в себя «бороскопирование двигателя»? Сколько времени займет этот процесс? Что они смогут определить с помощью этого теста, чего они не могут, просто взглянув на данные бортового компьютера?
Я предполагаю, что бороскопирование позволяет им заглянуть внутрь камеры сгорания двигателя, не разбирая ее. Например, если проблема заключалась в физическом повреждении или закупорке форсунок, это можно было обнаружить визуально.
В этом случае, скорее всего, не было бы видно загрязнения воспламеняющей жидкости; это довольно быстро исключило бы некоторые возможности.
Представьте себе колоноскопию для ракетного двигателя. Вы входите с гибкой световой трубой, на конце которой есть камера. (Двигатель обычно хорошо успокоен).
Он осматривается, вырезает любые полипы, которые видит, ох, я имею в виду препятствия.
Таким образом, если клапан не открывается/закрывается, они могут это увидеть, не разбирая его целиком.
Бороскопия — это не что иное, как визуальный осмотр двигателей и сантехники изнутри. Цель обычно состоит в том, чтобы искать мусор и/или повреждения в каналах жидкости.
Я не думаю, что на вопрос «как долго» можно ответить, потому что слишком много переменных: какова цель, удастся ли, какова конфигурация, какое оборудование. На СТС это была нетривиальная задача.
Телеметрия может предположить, например, засорение из-за мусора, но бороскопия может это подтвердить.
перицинтион