Что «на самом деле» происходит при Т-минус-0

При запуске большинства американских ракет «счетчик» будет говорить:

3,2,1 [неловкая пауза] и взлет....

Так что же на самом деле происходит в Т-0? Есть ли какое-то стандартное событие, на которое указывает это время?

Является ли пауза только задержкой между зажиганием двигателя и моментом отрыва?

Ответы (4)

T минус ноль, по-видимому, обычно указывает на момент старта ракеты-носителя, но также может указывать на что-то другое. Если воспользоваться формулировкой Корта Аммона, это действие или событие, которое приводит к существенному изменению степени вашего контроля над ситуацией.

Взяв в качестве примера обратный отсчет для Falcon 9 , T-00:00:00 — это момент старта; другими словами, когда ракета начала немного подниматься со стартовой площадки.

Есть и другие альтернативы. Например, в последовательности запуска Apollo Saturn V зажигание двигателя первой ступени начиналось при T минус 8,9 секунды, а фактическая процедура зажигания двигателя занимала почти секунду. Там T минус 0 указывает на освобождение прижимных рычагов усилителя . Если я правильно помню, выпуск прижимных рычагов должен был происходить одновременно с периодом около 50 мс, чтобы ракета оставалась в вертикальном положении. Отпускание прижимных рычагов позволяло ракете начать набор высоты, но само по себе это не было определением взлета.

В последовательности запуска космического корабля "Шаттл " зажигание основного двигателя начиналось при Т-6,6 секунды, стартовая тяга требовалась при Т-3 секунды, а зажигание твердотопливного ускорителя (SRB) - при Т-0 секунд. В случае с «Шаттлом» SRB должны были создавать достаточную тягу для взлета, но также требовалось, чтобы космический корабль находился в полете с двигателем не менее 127 секунд до прекращения воспламенения SRB. Было невозможно безопасно сбросить SRB, пока они обеспечивали значительную тягу, и попытка, вероятно, привела бы к потере машины (и экипажа).

Обратите внимание, что существует огромное количество вещей, которые происходят как до, так и после старта. Миссия не начинается при Т минус ноль; можно даже утверждать, что миссия начинается за годы до того, как была выбрана дата запуска , и обратный отсчет до запуска довольно специфичен задолго до дня запуска.

Точное событие, определяющее T-0 , несколько произвольно , и разные операторы космических аппаратов могут легко выбрать другое событие для его определения. Помимо старта, я, безусловно, вижу ценность в определении Т-0 как, например, отсоединение какого-то конкретного шлангокабеля стартовой башни или , в случае пилотируемых космических кораблей, герметизация люка доступа экипажа. На самом деле Т-0 — это точка синхронизации, и выгодно держать ее очень близко к старту, а также легко определять с высокой степенью точности, но на самом деле это не более того.

Общая тенденция, которую я заметил для T = 0, заключается в том, что она имеет тенденцию быть привязанной к действию, которое приводит к существенному изменению степени вашего контроля над ситуацией. Это хорошо согласуется со всеми перечисленными вами примерами (особенно с зажиганием SRB). В моей голове Т = 0 — это момент в «Парке Юрского периода» сразу после того, как Джон Арнольд говорит «Держись за задницу», когда он щелкает выключателем.
@CortAmmon Это должен быть момент, когда он щелкает выключателем ...
@DepressedDaniel Это то, что я сказал, но вы правы, я мог бы изменить порядок предложения, чтобы оно было более ясным: «В тот момент, когда он щелкает выключателем, сразу после того, как он сказал« Держись за свои задницы »», был бы более четкий порядок слов в моей части
@CortAmmon Это. T-0 обычно указывает на момент, когда человек совершает восхождение, обычно необратимо или почти. Для Space Shuttle, когда SRB стреляют, их невозможно остановить. Для Saturn V, как только прижимные рычаги опускаются, вы готовы взлететь. Удаленная пуповина означает, что то, что она приводило в действие/подпитывало/охлаждало/нагревало, теперь само по себе и в конечном итоге закончится, если вы не оторветесь в ближайшее время .
@CortAmmon Это очень хороший способ выразить это. Надеюсь, вы не возражаете, что я позаимствовал вашу формулировку.
Одним из примеров, противоположных общей тенденции, является Ariane 5. T = 0 — запуск основного двигателя, но SRB не зажигаются до T = +7. Я совершенно уверен, что, как и шаттл, они могут прерваться между ними. spaceflightnow.com/2016/06/17/…
@BowlOfRed Следовательно, «вообще». Как я указал в последнем абзаце, вполне разумно выбрать какое-то другое событие, если оно лучше соответствует целям оператора.

Неловкая пауза в основном из-за комментатора. Он считает вместе со счетчиком на экране до T-0. Затем он ждет, пока не увидит движение ракеты или не услышит, что наземный центр подтвердит старт , прежде чем сказать «старт». Как правило, в момент времени Т-0 зажимы отпускаются, и ракета начинает двигаться, но может пройти несколько секунд, прежде чем это станет видно невооруженным глазом.

Однако были ракеты, старт которых происходил через несколько секунд после Т-0. И другие, где Т-0 — запланированное время старта, но система управления ракеты может отложить старт до тех пор, пока все двигатели не заработают на номинальных режимах.

Я думаю, что комментатор считает 3,2,1 на 3,99,2,99 и 1,99, оставляя почти целую секунду между 0 (0,99) и отрывом.
Может быть, они делают паузу, чтобы убедиться, что вертикальное движение действительно происходит. Посмотрите на Джемини-6, двигатели поработали несколько секунд и снова отключились, и ракета вернулась на площадку. Комментатор, говорящий «3 2 1 старт!» звучит немного глупо... Кроме того, при работе с прямой трансляцией ТВ/видео сигнал может задерживаться на разную величину. Вы часто можете видеть, что визуальные часы немного отстают от голосовых петель управления полетом и комментатора, и иногда вы слышите эхо секунд или более. Только критически важные системы должны быть тщательно синхронизированы, общедоступное вещание может иметь определенную степень неряшливости.
@Octopus: это маловероятно. Это означало бы, что комментатор говорит «три», когда часы обратного отсчета, на которые он смотрит, все еще показывают «T -00.00.04».

На Saturn V, если все двигатели работают с максимальной тягой при T = 0, фиксирующие рычаги отсоединяются от корпуса ракеты на первом этапе «мягкого выпуска». Когда это подтверждается на земле, инженер в диспетчерской кричит: «Запустить фиксацию!». Через секунду или около того, когда установлено положительное движение от площадки, комментатор объявляет «Отрыв».

Действительно, как показывают другие ответы, то, что происходит в момент T0 для разных серий запусков или разными поставщиками запуска, может существенно различаться.

Для New Shepard от Blue Origin зажигание одного двигателя BE-3, по-видимому, происходит непосредственно перед T0, и, согласно вопросу , должны ли двигатели BE-3 от Blue Origin работать в течение 7 секунд, чтобы «прогреться»? и связанное с ним видео Blue Origin YouTube Replay of New Shepard Mission 8 Livestream , двигатель набирает мощность, по крайней мере T+ 00:05, до первого вертикального движения (и, предположительно, освобождения некоторых зажимов), ожидая примерно T+ 00:07.