Я читаю техническое описание двойного Н-моста TB6612FNG и вижу термин «короткий тормоз». Я хотел бы остановить один двигатель на длительный период времени. Могу ли я (или должен) сделать это с помощью функции короткого перерыва?
Что означает термин «Короткий тормоз»? Это короткое, как короткое замыкание? Или короткий, как сиюминутный?
Это «короткое замыкание» — в таблице функций управления на странице 4 сказано, что вы можете заставить его активно управлять обоими выходами на одном уровне, либо установив на оба входа ВЫСОКИЙ уровень, либо установив один вход ВЫСОКИМ, а другой НИЗКИМ, управляя ШИМ. низкий. Это приводит к короткому замыканию двигателя через шину питания или заземления.
Вы должны иметь возможность делать это постоянно - основным ограничением является температура обмоток двигателя и полевых транзисторов, поскольку именно она рассеивает энергию торможения, если что-то пытается раскрутить ротор в это время.
Короткое торможение — это когда скорость вращения создает противоЭДС в кВ/об/мин и замыкается шунтирующим полевым транзистором между обмотками с подходящим логическим управлением на входах Hi или Lo, т. е. оба на V+ или оба на V- или оба на 0 В при биполярном питании.
В это время питание на нагрузку не подается.
Однако однажды мне пришлось остановить серво/круговой синус/косинусный потенциометр за 1 мс без перепроектирования... поэтому моим решением было короткое замыкание биполярного питания миниатюрного двигателя на 1 мс непосредственно между V+ и V- к двигателю и земле, таким образом создавая кратковременное короткое замыкание на 0 В на обмотках двигателя мгновенно останавливает его без перегрева. Все это было сделано с помощью последовательных команд SCADA для сервопривода, и все работало отлично.
Но в вашем случае только с одной подачей. Он может безопасно подключаться к V+ или V-(0V) без утечки питания.
Хитрость заключается в том, чтобы знать инерционную массу двигателя и BEMF и вычислить I * ESR * t энергии, поглощаемой во время быстрого торможения, а затем ширину импульса энергии в зависимости от SOA компонента для запаса.
Если бы у вас была большая инерционная масса, такая как маховик, можно было бы сжечь полевой транзистор драйвера или биполярный транзистор, если бы вы не импульсировали тормоз, такой как ШИМ, для регулирования тока быстрого торможения. Конечно, это также означает, что вам нужен ШИМ для плавного пуска или использование метода VFM с псевдосинусоидальными методами V/f в других приложениях.
Фотон
KalleMP