Управление сильноточным двигателем

Какова стандартная практика управления двигателем при проектировании для относительно высоких токов, например 6–10 А? Нужно ли построить H-мост из дискретных компонентов, использовать интегрированные полумосты или использовать интегрированные H-мосты?

Ответы (1)

Сделав все три, я могу с уверенностью сказать «это зависит».

Вам необходимо оценить все три подхода с учетом ваших требований. Вы не упоминаете ни о каких своих требованиях. Думаете степперы? почищенный? бесщеточный?

От 6 до 10 ампер не так уж и много, так что особых трудностей нет. Напряжение важнее силы тока. Драйвер двигателя на 20 вольт / 10 ампер — это проще простого, драйвер на 50 вольт / 10 ампер не так прост, а драйвер на 300 вольт / 10 ампер совершенно сложен.

Если вам неудобно проектировать с нуля, то чем больше интегрированных частей, тем вы в большей безопасности. Но часто решения с высокой степенью интеграции не соответствуют потребностям, если только они не являются довольно общими. Дискретные компоненты обеспечат вам самую низкую стоимость, если это одно из ваших требований.

Спасибо. Я больше думаю о щеточных двигателях постоянного тока на уровне около 12 В.
При напряжении всего 12 вольт ваша главная задача — убедиться, что вы полностью включили полевые транзисторы. P-канальные полевые транзисторы наверху могут сделать это очень простым, если вы не используете замкнутый контур тока. Вы могли бы легко сделать это с дискретными частями. Если вы работаете с замкнутым контуром, я бы рекомендовал использовать полный модуль H-моста, в который включена схема измерения тока.
Таким образом, при работе в разомкнутом контуре полевые транзисторы верхнего плеча должны быть P-канальными, а полевые транзисторы нижнего плеча должны быть N-канальными? Это правильно?
Это будет самая простая топология. Единственным недостатком является то, что P-канальный полевой транзистор имеет более высокое сопротивление в открытом состоянии, поэтому он выделяет больше тепла внутри полевого транзистора. Если вы работаете с замкнутым контуром и, следовательно, с широтно-импульсной модуляцией, вы можете использовать ШИМ на стороне высокого напряжения, чтобы частично уменьшить более высокое сопротивление. P-канальные полевые транзисторы будут включены меньше, чем N-канальные полевые транзисторы на низком уровне, и почти не будут включены, когда текущее потребление низкое.