Что такое «исходный полюс»?

Я изучаю книгу Кристофа Бассо «Проектирование контуров управления для линейных и импульсных источников питания ».

В книге он часто использует термин «исходный полюс». Вот что я думаю, что я понимаю об этом до сих пор:

• Когда передаточная функция содержит «интегрирующий» элемент, этот элемент представляет исходный полюс . Интегрирующий элемент – это элемент знаменателя с$s\tau$фактор сам по себе, который не является частью$(1 + s\tau)$фактор. Это согласуется с идеей, что преобразование Лапласа для интеграла$1/s$.$\tau$обычно является постоянной времени RC. Это может быть примером интегрирующего элемента:

• Математически исходный полюс имеет бесконечный коэффициент усиления по постоянному току ($s = 0$), с этой «точки» усиление снижается на 20 дБ/декаду. На практике это возрастание до бесконечности останавливается в какой-то момент, например, когда достигается доступный коэффициент усиления операционного усилителя.

• (Не совсем уверен в этом бите): кривая усиления исходного полюса, если на нее не влияют другие полюса или нули, пересекает 0 дБ при$\omega_o$, частота полюса,$\frac{1}{2\pi\tau}$, что, возможно, типично
  $\frac{1}{2\pi RC}$. Это заметно отличается от «обычного» шеста, у которого$\omega_p$является точкой перегиба усиления вниз, так называемой точкой останова .

Перед тем, как начать книгу, я думал, что все полюса расположены в точке останова 3 дБ и выглядят так, но, возможно, я проспал весь день, когда в классе упоминались исходные полюса :) :

так что эта идея как бы сбила меня с толку (не каламбур :), пока я работал над тем, чтобы понять смысл книги.

Итак, вот мой вопрос:

• Я правильно понимаю это до сих пор?
• Используют ли другие люди термин « исходный полюс» или это что-то, что ввел Кристоф? Этот термин, кажется, не слишком сильно вытягивается в поиске.
• Есть ли что-нибудь еще интересное об исходных полюсах, что мне и другим любознательным читателям, жаждущим знаний, может быть интересно узнать, особенно в области передаточных функций контура управления? :)