Что такое «приложенные моменты инерции» в контексте EASE/ACCESS STS-61B?

Этот ответ ссылается на https://history.nasa.gov/spacesuits.pdf , где показано изображение ниже. (Кстати , STS-61 из Википедии не следует путать с STS-61A , STS-61B или STS-61C , см. ответы на вопрос Почему так много STS-61? ).

STS-61B увидел экспериментальную сборку конструкций в открытом космосе и концепцию сборки для строительства возводимых космических конструкций, или EASE/ACCESS . В разделе результатов этой статьи говорится:

Было обнаружено, что применяемые моменты инерции во время выхода в открытый космос составляют порядка 2,0 ньютон-метра (1,5 фунт-сила-фут). При моделировании нейтральной плавучести приложенные моменты инерции были примерно в пять раз больше, чем во время выхода в открытый космос. 1 Время сборки во время выхода в открытый космос было примерно на 20% меньше, чем при моделировании нейтральной плавучести. Кривая обучения составляла порядка 78%, и на нее не влияли сила, координация или размер космонавта, а также посадка скафандра. В обеих средах моменты инерции применялись в виде коротких импульсов, перемежаемых несколькими секундами движения по инерции.

В то время как крутящий момент может иметь единицы измерения фунт-сила-фут, соответствующие единицы момента инерции будут фунт-сила-фут-с².

Итак, в контексте EASE/ACCESS STS-61B, являются ли «приложенные моменты инерции» действительно «крутящими моментами, прикладываемыми космонавтами»? Или это действительно моменты инерции?

введите описание изображения здесь

Астронавт Шервуд С. Спринг надевает электропоезд во время проверки швов на башне, выходящей из грузового отсека космического корабля "Атлантис" во время миссии STS 61-B. Он стоит на конце манипулятора, подключенного к космическому челноку.

Ответы (1)

Похоже, что автор статьи в Википедии допустил ошибку.

В исходном документе , реферате статьи «Моменты, применяемые при ручной сборке космических конструкций: результаты биомеханики EASE из STS-61B », они просто называются «моментами», а не «моментами инерции». Называть их «моментами» нормально и в основном эквивалентно «крутящим моментам».

Моменты, применяемые в этих задачах ручного управления, рассчитывались на основе реконструированных перемещений с учетом эффектов инерции, сопротивления и виртуальной массы. Приложенные моменты 2,0 Нм были типичны для вращения балки в открытом космосе. Соответствующие прикладные моменты в NBS обычно были в пять раз больше. Моменты применялись как импульсы, разделенные несколькими секундами движения по инерции как в открытом космосе, так и в NBS.