Что я фотографирую ВНУТРИ моей камеры?

Я экспериментировал с фотографией при слабом освещении. Я сфотографировал что-то странное своей камерой и не знаю, что это такое. Это изображение, сделанное изначально...

оригинальная темная рамка

Выглядит достаточно безобидно. Однако после некоторой обработки я обнаружил следующее...

усиленная рамка

Что это?

Какой-то фон. Это было сделано на Nikon D80 с ISO 3200 и выдержкой 30 секунд. Формат изображения был RAW. Был установлен зум-объектив f2.8–4, 24–85 мм (громоздкий — об этом я расскажу позже). Изображение было выровнено, а кривая растянута с помощью (а) GIMP. Все изображения имеют формат RAW или PNG, поэтому там не должно быть никаких артефактов JPEG. Итак, у меня есть несколько вопросов.

  1. Что вызывает белый бит в верхней части изображения? Это не световое кровотечение. Снимок был сделан с закрытой крышкой объектива, камерой в стальном ящике картотеки, в моем неосвещенном гараже ночью. Это не световое кровотечение. Далее, чтобы подтвердить это, я действительно сделал 2 кадра, перевернув камеру вверх ногами на видоискатель. Этот белый бит всегда направлен в сторону видоискателя.

  2. Что такое неполный круг, видимый в основной части кадра? Это тепловое изображение? Я считаю, что камеры на основе CMOS-сенсоров могут немного видеть в ближнем ИК-диапазоне. Объектив довольно громоздкий и мог бы быть теплее, чем корпус основной камеры. Является ли ответ на вопрос (1) также тепловым. В верхней части камеры есть много элементов управления и битов.

  3. Что вызывает вертикальные линии на изображении? Это как-то связано с фильтром Байера или линейной адресацией отдельных фотодетекторов CMOS?

  4. Что вызывает фиолетовые и зеленые пятна? Я понимаю, что это не настоящие цвета, но, тем не менее, они представляют изменения интенсивности макромасштаба по всему кадру.

Какие-нибудь мысли?

(Повторно добавляя мой комментарий, потому что это не ответ, и если на него ответил ОП, я не видел его до того, как комментарии были очищены.) Я открыл верхнее черное изображение в Office 2010 Picture Manager и через ряд автоматические и ручные манипуляции. Я увидел что-то более похожее на результаты обработки clabacchio, но цвета больше похожи на результаты OP. Есть ли шанс, что круговой узор возник из -за постобработки?
Может не актуально, но какую настройку диафрагмы вы использовали?
Очень поздно в игру, но мне интересно, применялась ли какая- либо коррекция объектива где-то в цепочке обработки RAW?

Ответы (7)

Во-первых, поймите пару вещей:

Несмотря на то, что мы называем эти вещи «цифровыми камерами», процесс превращения фотонов в числа полностью аналоговый. Аналоговые схемы улавливают всевозможные шумы из окружающей среды.

Шум — это не одна постоянная величина, это их диапазон, который достигает максимума на уровне, называемом уровнем шума . Обработка, которую вы выполнили на черном изображении, растягивает все, что ниже минимального уровня шума, большая часть которого изначально близка к черному, по всему спектру от темного к яркому в каждом канале. Гистограммы до и после обработки покажут это.

Что вызывает белый бит в верхней части изображения?

Я предполагаю, что это тепловой, возможно, нижняя часть камеры по какой-то причине немного теплее, чем верхняя. Ваша обработка будет преувеличивать это.

Что такое неполный круг, видимый в основной части кадра?

Это может быть что угодно. Датчик может улавливать ИК-излучение из-за пропуска фильтра нижних частот, а вы смотрите на крышку объектива. Это может быть результатом деформации, вызванной тем, что датчик был поднят сзади с помощью присоски во время сборки, или незначительным усилием, оказываемым на него удерживающими частями. Я уверен, что Nikon знает, но, учитывая, насколько он глубок в шуме, об этом либо не стоит беспокоиться, либо это было учтено в конструкции остальной части камеры.

Что вызывает вертикальные линии на изображении?

В этих условиях лучшей теорией было бы то, что некая тактовая схема в теле регулярно наводит небольшой ток на одну из аналоговых частей. Если вы ознакомитесь с этим руководством по преобразованию ИК-датчика D80 , вы заметите, что есть компоненты на той же плате, что и датчик, а другие рядом на основной плате позади него. Есть много возможностей для такого рода утечки.

Что вызывает фиолетовые и зеленые пятна?

Сенсоры цифровых камер больше всего шумят в синем канале , и если вы посмотрите на RGB-композицию пурпурных цветов, синего гораздо больше, чем красного или зеленого. Более зеленые пятна могут быть результатом того, что некоторые части камеры по-разному шумят. Опять же, ваша обработка преувеличивает эти различия. Большинство цветов на самом деле настолько близки к черному, что иначе вы бы никогда их не заметили.

Мне нравится идея с присоской!
Что касается «самого шумного в синем канале», если вы на самом деле не визуализируете фотоны (отфильтрованные через маску Байера), не будет никакой разницы между цветами любого канала.
@Nick: Но синие каналы обычно менее чувствительны, поэтому имеют большее усиление, поэтому отношение сигнал/шум ниже, чем у других каналов.
@OlinLathrop Я думал, что изображения RAW просто записывают необработанные выходные данные с АЦП; переключают ли они усиление каждого второго пикселя при считывании изображения?
@Nick: Да, RAW — это прямые цифровые выходы аналогово-цифровых преобразователей, но между датчиком и его аналого-цифровым преобразователем есть каскад аналогового усиления. Настройки ISO достигаются путем изменения этого аналогового усиления.
@OlinLathrop, значит, коэффициент усиления меняется для каждого считываемого пикселя (синий, зеленый, синий, зеленый и т. д.)? Похоже, что это будет большим источником шума и/или замедлит считывание с датчика... может быть, иметь два АЦП на столбец (или строку, что угодно) и переключаться между ними?
@Nick: Это может сработать таким образом. На самом деле я бы не удивился, если бы было 3 отдельных каскада усиления с 3 отдельными аналого-цифровыми преобразователями. Динамическое переключение усиления на пиксель было бы слишком медленным. Если не изменить усиление, это может привести к низкому разрешению в одном или двух цветах. Я не был связан с такой конструкцией датчика, поэтому я не знаю, как с этим обращаться. Возможно, это может обрабатываться по-разному между датчиками. Это все технические компромиссы, доступные разработчикам датчиков. Я не знаю, что такое клиент.
+1 это правильный ответ. ЭМ-шум окружает нас повсюду. Датчик+схема обязательно улавливает всевозможные шумы как внутри, так и снаружи камеры. Черт возьми, законы физики требуют , чтобы любой электрический датчик генерировал шум, который он сам уловит. Именно так работает электричество.
@ BlueRaja-DannyPflughoeft или, как это звучит в FCC, они требуют, чтобы он принимал помехи.
@ColeJohnson: требование об обязательном приеме помех в Части 15 касается помех от других устройств Части 15. Последнее, что я проверял, FCC не имеет юрисдикции над матерью-природой и фундаментальной физикой. :-)

Возможно, это представляет собой небольшое изменение температуры датчика.

Горячий датчик производит больше шума, чем холодный.

Небольшую разницу температур можно объяснить наличием электронных компонентов или тем, как датчик соприкасается с другими частями, что позволяет больше или меньше рассеивать тепло.

Некоторые связанные ссылки:

http://en.wikipedia.org/wiki/Image_noise#Sensor_heat

http://www.zodiaclight.com/astrophotography/chipHeating5.htm

https://thephoblographer.wordpress.com/2010/01/22/freeze-your-camera-get-better-high-iso/

(Возможно, я попробую это сам, посмотрим, сможем ли мы получить такой же узор!)

Редактировать

После некоторого обсуждения в комментариях выяснилось, что сам датчик может выделять значительное количество тепла (спасибо Davidmh и Chris H).

Я попробовал это со своей камерой. Olympus EM-1, ISO 200, 60 с, F2.8. Затем необработанное изображение обрабатывается в Lightroom. Камера была конечно в полной темноте, при комнатной температуре (18°C) Вот результат:Olympus EM-1, ISO 200, 60 с, F2.8.

Я бы сказал... ну, не очень убедительно! Кто-нибудь может что-нибудь увидеть? Конечно, это другая камера. Надо попробовать с другими D80, чтобы понять, специфично ли это для этой модели.

Я видел похожие круговые узоры на астрономической ПЗС-матрице с активным охлаждением до полного охлаждения. Я бы предположил, что у датчика под рукой есть рассеиватель, и его, вероятно, лучше всего прикрепить посередине. Это также напоминает мне радиатор процессора: ifisc.uib-csic.es/nuredduna/2004/fotos/cc_radiator.jpg
Я не знаю, как датчик крепится к корпусу, но, возможно, в какой-то момент он приклеен к чему-то другому. Если это так, способ использования клея может создать узор, такой как круг? Это может даже объяснить странный узор из 6 лепестков, который мы можем догадаться (я не единственный, кто это видел?). Но все это очень гипотетично...
Я тоже вижу закономерность. Это напоминает мне касательное напряжение, которое было бы совместимо с гипотезой клея. В качестве альтернативы это может быть что-то вроде термопасты в радиаторе процессора (серые полосы).
Да, термопаста тоже подходит. Тем не менее, я не думаю, что в корпусе цифровой зеркальной камеры есть место для установки радиатора, кроме очень маленького, и я не думаю, что это необходимо, поскольку, в отличие от процессора, тепло, выделяемое датчиком, должно быть незначительным. Тем не менее, вероятно, лучше выбрать клей, хорошо проводящий тепло, хотя бы для того, чтобы обеспечить равномерную температуру сенсора.
Как говорит @Davidmh, это, безусловно, проблема с ПЗС. при использовании веб-камер, модифицированных для астрономии (или других изображений при слабом освещении), тепло от встроенного усилителя может привести к тому, что область будет выглядеть освещенной. И я был удивлен, увидев, что, согласно dpreview, в D80 используется датчик CCD, а не датчик CMOS. Это говорит о том, что самонагревание способствует.
Не по теме, но "Гипотеза клея" звучит для меня как "Теория большого взрыва"... :-)
У вас была крышка объектива?
Да, у меня была крышка объектива. И никаких бликов (ночью, в комнате без окон, все освещение выключено, камера в толстом черном неопреновом чехле), кроме света от камеры. Объектив был 12-40 2.8, установлен на 12 мм.
Вероятно, на CMOS-датчике, таком как ваш Olympus, все будет по-другому. ПЗС-матрицы довольно редко используются в зеркальных фотокамерах, поэтому их репликация на другой камере может оказаться сложной задачей. Ваше изображение кажется мне чистым шумом, и за последние несколько лет я потратил немало времени, пытаясь найти слабые места в шумных изображениях с научных камер CCD и CMOS.

В основном это шум, но от нескольких разных механизмов. Подумайте о чрезвычайном усилении мелких деталей, которые вам пришлось применить, чтобы получить эту картинку. Здесь есть несколько различных источников шума.

Общая зернистость представляет собой случайный шум от отдельных датчиков. Это произойдет. Каждый датчик имеет некоторый конечный случайный шум, добавленный к любому сигналу, который он измеряет.

Вертикальные полосы — это шумы сенсора. Ничто никогда не бывает точным, включая геометрию и другие параметры датчика в том виде, в каком он был изготовлен. Датчик представляет собой прямоугольную матрицу, и некоторые типы ошибок положения и размера матрицы будут отображаться в виде вертикальных и горизонтальных полос. Почему у вас больше вертикальных полос, вероятно, связано с точной структурой этого датчика. Обратите внимание, что есть и горизонтальные стейки, но менее заметные.

Белая часть вверху, вероятно, представляет собой небольшую разницу температур между нижней и верхней частью сенсора. Опять же, вы сильно усилили крошечный шумовой сигнал, так что это может быть результатом небольшой доли градуса Цельсия. Электроника должна быть где-то в камере, и она вызовет немного больше тепла, чем где-либо еще. Некоторого температурного градиента на датчике невозможно избежать, и он не выходит за рамки при таком экстремальном увеличении шума.

Общий узор «двойная буква D» — это внутренняя сторона крышки объектива. На самом деле это свидетельствует о низком отношении сигнала к шуму этого датчика, что он вообще может отображать изображение внутри крышки объектива. Взгляните на внутреннюю часть крышки объектива, и вы увидите этот узор. Попробуйте повторить эксперимент с крышкой объектива, повернутой на 90°, и вы увидите крупномасштабное изображение, повернутое на 90°.

Вам может быть интересно, как он смог отобразить крышку объектива, если вы позаботились о том, чтобы исключить свет вокруг камеры. Ответ заключается в том, что это не видимый свет, представьте себе линзу. Изображение формируется в ближнем ИК-диапазоне и возникает из-за небольшой разницы температур и характеристик излучения черного тела из разных частей крышки объектива. Излучение черного тела всегда вокруг нас и испускается каждым объектом, температура которого не равна абсолютному 0. Это включает в себя внутреннюю структуру вашей камеры, объектив и крышку объектива. Объекты при нормальных для человека температурах излучают так мало излучения черного тела, а излучение, которое они излучают, имеет такую ​​большую длину волны, что мы этого не замечаем. Обычно ваша камера не Этого не замечают и потому, что свет от сцены во много-много раз сильнее и перекрывает принимаемое ИК-излучение черного тела. В этом случае вы приложили огромные усилия, чтобы устранить этот обычный свет сцены и усилить оставшийся крошечный сигнал, и вы едва можете разобрать изображение.

Излучение черного тела незаметно в человеческом масштабе при температуре человека, но может быть важным для некоторых научных измерений. Вот почему датчик в телескопах высокого класса активно охлаждается. Космический телескоп «Хаббл» использует жидкий гелий, чтобы поддерживать температуру сенсора около 4°К, если я правильно помню.

Я скептически отношусь к тому, что это крышка объектива, изображенная в ИК-диапазоне (в любом случае она не в фокусе и плохо сфокусирована видимым объективом). Но вы предоставили возможность для тестирования OP, так что, надеюсь, мы увидим.
@Chris: Возможно, ты прав. Я только что попытался воспроизвести это с моим Nikon D3s и потерпел неудачу. Я использовал зум 24-120 на 24 мм, крышку объектива, 30 секунд, f/4, ISO 12800, затвор окуляра закрыт, в закрытом металлическом корпусе (достигается с автоспуском 5 с). Я сделал два снимка с крышкой объектива, повернутой на 90 градусов. Оба изображения выглядят как случайный шум, как и следовало ожидать, без крупномасштабных особенностей, как на картинке OP.

Я рекомендую эту статью для возможных объяснений. Речь идет о камерах Pancam, используемых в обоих марсоходах. В нем описывается тщательное исследование источников шума в ПЗС-матрицах и подробно описывается процедура калибровки ПЗС-матриц Pancam.

Вот ссылка на документ: Исследование панорамной камеры Mars Exploration Rover Athena (Pancam) (PDF-документ)

Еще одна статья, которая может быть интересна: Калибровка в полете и производительность инструментов панорамной камеры Mars ExplorationRover (Pancam) (документ в формате PDF)

Редактировать

Поигравшись с исходными и обработанными изображениями в ImageJ, я склоняюсь к выводу, что радиальная структура, возможно, является артефактом самой обработки, потому что она появляется в основном в зеленом канале обработанного изображения. В красном канале также есть легкий намек на кольцо. Было бы интересно, какие у вас были этапы обработки.

Вот что я получаю, если я сравниваю каждый канал отдельно с его минимальным и максимальным значением по сравнению с версией OP:

Различные результаты обработки

В моей версии я не вижу подобной структуры, кроме вертикальных полос и более светлой верхней границы изображения.

Тот факт, что кольцевая картина появляется в зеленом канале, но едва в красном канале, говорит против гипотезы ИК, потому что, если я не ошибаюсь, ИК скорее появится в красном канале. ИК должен как минимум проявляться с аналогичной интенсивностью в красном канале, если нет утечки ИК в зеленом фильтре, а не в красном фильтре.

2-е редактирование

Я думаю, что «оригинальная» версия, показанная здесь, потеряла информацию во время преобразования в формат PNG. Невозможно воссоздать странный узор, видимый на обработанном изображении. Самое близкое, что я мог бы прийти к обработанной версии, это:

Сильно обрезанная версия изображения с отрегулированным контрастом

Сначала я максимизировал контраст, не обрезая изображение. Затем я создал трехмерный график значений интенсивности, обрезанный по значениям улучшенного изображения в диапазоне от 66 (26% от 255) до 26 (10% от 255). Кажется, что появляется слегка круглый шаблон, похожий на обработанную версию OP, но я предполагаю, что остальная часть шаблона потеряна из-за более низкого битового разрешения файла PNG.

Исходная версия с усилением контраста выглядит так:

Оригинал с улучшенным контрастом

Пожалуйста, уточните, что эти документы могут объяснить об изображении.
В документах очень подробно объясняется, как источники шума (температурная зависимость, шум считывания, колебания полной емкости скважины, шум оцифровки, темновой ток (тепловой шум) и неоднородности плоского поля) анализировались и компенсировались в конвейере калибровки. Когда я увидел изображение, мне в голову особенно пришли главы о темном течении и плоском поле. Регулярная картина, по-видимому, вызвана, например, фотошаблоном и структурой поверхности ПЗС. Если я обработаю черную фотографию, то получу результат, похожий на результат клабаччо. Радиальный рисунок вообще не проявляется.

Крышка объектива имеет центральный зажим? Кажется, вы можете видеть контуры кепки в зеленом цвете. Если это так, то другие видимые формы (круг), вероятно, также связаны с особенностями линзы. Попробуйте снять объектив и снять с прикрепленной крышкой корпуса, чтобы увидеть, как изменится изображение.

Белая часть может быть светом (возможно, инфракрасным), просачивающимся через видоискатель. На ремешке моей камеры есть резиновый наконечник, который надевается на видоискатель, чтобы предотвратить небольшие утечки света при длительных выдержках. Попробуйте закрыть искатель и посмотрите, как это изменит изображение.

Я не уверен, что вы получите изображение этого. Кепка будет сильно не в фокусе. Мои деньги на термической однородности на датчике. ОП: не могли бы вы сделать еще один снимок без объектива? Этого должно быть достаточно, чтобы опровергнуть одну из двух гипотез.

К счастью, у меня есть D80, поэтому я попытался повторить ваш эксперимент. К сожалению:

  • Это было днем;
  • Я был в своем гараже, хотя в нем есть окно, из которого внутрь просачивался свет;
  • Мой шкаф деревянный, а не стальной;
  • Мой объектив Sigma 18-50 f/2.8, в отличие от вашего ;)

Но я надел крышку объектива, закрыл корпус и на всякий случай установил диафрагму на f/22. Я сделал два снимка на 30 секунд на всякий случай и получил одинаковые результаты для обоих, но отличающиеся от ваших:

Это RAW в том виде, в котором он был снят с камеры (размер изменен на 600 пикселей по ширине):введите описание изображения здесь

Здесь я применил компенсацию экспозиции +4,5 EV на RawTherapee, чтобы убрать артефакты:введите описание изображения здесь

На нем действительно видно беловатое свечение сверху, возможно, менее выраженное только потому, что я не прошел весь путь с контрастом. Он также показывает вертикальные полосы, но я не вижу круглой формы.

Я согласен с теорией о неравномерном нагреве сенсора, и полосы могли исходить от ПЗС-технологии сенсора. В зависимости от того, как он построен, механизм переноса заряда может вызывать полосы.

Чтобы увидеть, есть ли какой-либо способ изображения внутренней части крышки объектива, вам придется полностью открыть диафрагму, а не закрывать ее. Также может быть интересно охладить камеру и/или нагреть крышку объектива перед тестом. Это максимизирует шансы получить изображение крышки объектива в ИК-диапазоне.
@OlinLathrop, ну, я не имел в виду, что это изображение крышки объектива, моя процедура была направлена ​​​​на обнаружение аномалий в датчике. Если бы я попытался изучить след от крышки объектива, мне определенно нужно было бы более темное место, чтобы предотвратить утечку.

Снимок сделан с закрытой крышкой объектива

Что такое неполный круг, видимый в основной части кадра?

Это крышка объектива.

Хотя это может быть правильным, было бы лучше с предложениями о том, как проверить эту теорию (повторить с повернутой крышкой объектива) и, возможно, с попыткой воспроизвести себя.