Диод/конденсатор свободного хода с этой платой?

В двигателях постоянного тока обычно устанавливают диод свободного хода и/или конденсатор для защиты оборудования, поскольку двигатель может индуцировать ток в системе.

Я планирую использовать эту плату для управления двигателем постоянного тока 24 В с микроконтроллером, подобным Arduino. В примере в их документации они такой защиты не ставят, вот я и хотел узнать, это небезопасно, или дело в том, что плата уже защищает систему?

Рассматриваемый пример:введите описание изображения здесь

Ответы (2)

Плата драйвера двигателя является двунаправленной: для управления двигателем используется схема транзисторов, называемая H-мостом.

Н-мост

МОП-транзисторы N-типа, используемые в качестве переключателей на этой плате, по своей сути содержат «корпусной диод» как побочный эффект своей конструкции. Этот диод показан как часть условного обозначения транзисторов. Обычно транзисторы берут на себя индуктивный ток, но внутренние диоды обеспечивают путь для индуктивных всплесков, если что-то пойдет не так со схемой, управляющей транзисторами.

Если бы вы добавили диод параллельно двигателю, этот диод был бы не только ненужным, но и привел бы к короткому замыканию источника питания через диод при реверсе двигателя.

Большое спасибо за объяснение. Где вы увидели на этой плате часть о корпусных диодах?
В руководстве, которое вы указали, указано: «Полностью NMOS H-Bridge для повышения эффективности и без радиатора». Практически все мощные полевые МОП-транзисторы имеют внутренний диод, причина немного сложна, но вы можете прочитать этот раздел в Википедии .
@jms MOSFET-диоды корпуса, как правило, слишком медленные для работы диодов свободного хода. Требуются дополнительные диоды Шоттки параллельно с диодами корпуса MOSFET. (Существуют специализированные МОП-транзисторы со встроенными диодами Шоттки, но они относительно редки.)
@NickAlexeev Верно, но, как я уже сказал, диоды корпуса не будут проводить ток в нормальных условиях эксплуатации, а на рассматриваемой плате отсутствуют внешние диоды. Когда двигатель имеет широтно-импульсную модуляцию, одна сторона моста обычно удерживается либо на шине питания, либо на земле, а другая сторона быстро переключается между проводящей стороной высокого и низкого уровня, позволяя току течь непрерывно, не проходя через диоды корпуса. . Внутренние диоды играют роль только тогда, когда мертвое время слишком велико или когда двигатель резко останавливается.
Если «практически все МОП-транзисторы имеют корпусной диод», есть ли они у них? amazon.ca/gp/product/… Я использую их для управления соленоидом.
@Jonathan Внутренний диод не спасет вас при управлении соленоидом с одним транзистором, поскольку вам все равно нужен диод свободного хода параллельно катушке. Если вы не уверены в наличии внутреннего диода в конкретном транзисторе, проверьте техническое описание вашей детали и узнайте. (спойлер: у IRFZ44N он есть)
@jms Так что мне все еще нужен дополнительный диид, даже если он есть у транзистора? Почему?
Потому что при управлении соленоидом с одним транзистором внутренний диод находится не в том месте; он последовательно с катушкой, а не параллельно. См. electronics.stackexchange.com/questions/100134/…
@jms О, хорошо, так какой смысл в последовательном диоде для транзистора? (извините за все эти вопросы) И есть ли вывод на первоначальный вопрос, ака нужен ли диод параллельно?
«Каково назначение последовательного диода для транзистора», я только что сказал вам, читайте electronics.stackexchange.com/questions/100134/… . «Есть ли вывод на первоначальный вопрос?» Да, я ответил: «Если бы вы добавили диод параллельно двигателю, этот диод был бы не только ненужным, но и привел бы к короткому замыканию источника питания через диод, когда вы меняете направление. мотор". Вы троллите?
Извините, я на мгновение запутался, и Ник вам возразил. Я верю тебе.
@ Джонатан Ник не возражал мне, он неправильно понял часть моего ответа (потому что я старался сделать ответ максимально простым, не вдаваясь в технические подробности). Потом скупил соленоид (совсем другой вопрос) и запутался еще больше.
@jms хорошо, все хорошо, спасибо за помощь и еще раз извините.
@NickAlexeev: Когда вы говорите «Требуются дополнительные диоды Шоттки параллельно с диодами корпуса MOSFET», это звучит так, как будто вы рекомендуете оригинальному плакату каким-то образом дополнительно прикрепить дополнительные диоды к плате, которая у него уже есть. Как вы предлагаете ОП сделать это?
@davidcary Если на плате привода двигателя нет надлежащих диодов свободного хода, это недостаток конструкции платы. Дополнительные диоды могут быть подключены как мертвые жуки, или как-то иначе.

резюме

Вы должны убедиться, что конденсатор 0,1 мкФ подключен непосредственно к двигателю. Правильно спроектированная плата драйвера двигателя справится со всем остальным.

подробности

Единственный компонент, который может потребоваться добавить пользователю при использовании (правильно спроектированной) платы драйвера двигателя, — это крышка для подавления электромагнитных помех, прикрепленная непосредственно к двигателю. Почему этот конденсатор подключен к 9-вольтовому электродвигателю? ; Зачем подключать конденсаторы к корпусу двигателя? ; конденсаторы и двигатели ; Борьба с шумом двигателя ; и т. д.

Как уже упоминалось, правильно спроектированная плата драйвера двигателя уже включает в себя диоды свободного хода.

«Для выходного напряжения выше десяти вольт или около того обычно используются обычные кремниевые диоды. Для более низких напряжений в качестве элементов выпрямителя обычно используются диоды Шоттки». -- Википедия: импульсный блок питания .

(Современные диоды «супербарьерного выпрямителя» во многих случаях технически лучше).

Правильно спроектированная плата драйвера двигателя уже включает (а) защитный конденсатор или другой компонент, используемый для поглощения энергии двигателя во время рекуперативного отключения, и (б) конденсатор, используемый для подачи быстрых импульсов энергии, которые не могут быть поданы через индуктивность. сопротивление доступного соединения батареи. Часто (а) и (б) это один и тот же конденсатор.