Дистанционное управление транспортным средством эпохи Аполлона

Немного отступлю, чтобы дать комментарии по дизайну от Project Mercury :

Астронавты «Меркурия» принимали участие в разработке своего космического корабля и настаивали на том, чтобы ручное управление и окно были элементами его конструкции. В результате движением космического корабля и другими функциями можно было управлять тремя способами: дистанционно с земли при прохождении над наземной станцией, автоматически управляемой бортовыми приборами или вручную космонавтом, который мог заменить или отменить два других метода. Опыт подтвердил настойчивость астронавтов в ручном управлении. Без них ручной вход Гордона Купера во время последнего полета был бы невозможен.

Кроме того, группа астронавтов 1 и группа 2 требовали опыта летчика-испытателя, а группа 3 допускала опыт работы на военном истребителе вместо опыта летчика-испытателя. Группа 4 привлекала ученых и при необходимости обучала их пилотированию, поэтому в целом пул астронавтов для Близнецов и Аполлона состоял из людей, которые, как ожидалось, могли управлять кораблем, и, учитывая, что астронавты полагались на конструкцию корабля. чтобы сделать его пилотируемым, они ожидали, что будут летать: Project Gemini

Он стал известен как «космический корабль для пилотов» из-за набора функций, подобных реактивному истребителю, в немалой степени из-за влияния Гаса Гриссома на его дизайн...

Учитывая функции, включенные для ручного пилотирования, и тот факт, что человек, управляющий кораблем, всегда был пилотом, я предполагаю, что пилот, выполняющий все полеты, был методом, предпочитаемым людьми на корабле. Я бы поклялся, что тоже где-то читал это, но это было давно, и я не нахожу этой ссылки.

Тем не менее, беспилотные испытательные полеты «Аполлона» демонстрируют, что всем необходимым можно управлять с земли:

• Аполлон-4 : беспилотный запуск на Сатурне V на круговую парковочную орбиту, испытание повторного запуска S-IVB для выхода на эллиптическую орбиту, отделение командного модуля и использование двигателя служебного модуля для дважды корректировки орбиты. Приземлился в 16 км от места приземления.
• Аполлон 5 : Запустил лунный модуль без экипажа на борту Saturn IB. Компьютер прервал запланированный маневр через 4 секунды из-за неправильного сообщения о конфигурации запуска, поэтому

  Наземные диспетчеры перешли к альтернативному плану запуска спускаемого двигателя вручную еще два раза. Затем они выполнили испытание «пожар в яме» и еще одно воспламенение двигателя.

• Аполлон-6 : запущен на борту Сатурна V, но имел проблемы с производительностью и оказался на эллиптической орбите вместо запланированной круговой. S-IVB не удалось перезапустить, поэтому они использовали служебный модуль для поднятия орбиты, из-за чего у них не хватило топлива для завершения запланированных испытаний. Приземлился в 80 км от запланированной точки приземления.

Кроме того, в этом ответе обсуждается дистанционное управление лунным модулем, чтобы он врезался в Луну в большинстве лунных миссий после перевода астронавтов обратно в командный модуль.

Как вы можете прочитать здесь https://en.wikipedia.org/wiki/Apollo_program , перед пилотируемыми миссиями было шесть беспилотных миссий. Возможность дистанционного управления была необходима для выполнения достаточного количества беспилотных испытательных полетов, прежде чем можно было оценить риск пилотируемого полета.

NASA SP-97 , «Материалы технической конференции Apollo Unified S-band», содержит документ под названием «Цифровая система управления Apollo».

Хотя в этой статье основное внимание уделяется механике работы системы команд, в ней приведены некоторые примеры команд и, что более важно, типы команд, которые могут быть отправлены. Эти примеры озаглавлены CSM/LEM, указывая на то, что оба модуля могут управляться.

• Команды реального времени (RTC) — это команды, которые известны и идентифицируются до запуска. Эти команды являются разновидностью включения/выключения, которые используются для управления системами космического корабля. Например, дамп воспроизведения магнитолы, ВКЛ или ВЫКЛ, радиолокационный маяк диапазона С, ВКЛ или ВЫКЛ, выбор режима телеметрии, ОДИН или ДВА.
• Команды навигационного компьютера управления «Аполлон» будут предоставлять обновленную информацию компьютеру космического корабля. Это позволит обновлять или изменять компьютерную программу космического корабля в связи с новой информацией, полученной во время миссии.
• Центральное оборудование синхронизации будет получать правильные данные синхронизации всякий раз, когда есть признаки того, что система синхронизации космического корабля неточна.

Они также обсуждают RTC и управление хранимой программой до 3-го этапа (S-IVB).

Я хотел получить исчерпывающий список RTC, но не нашел его. Но ясно, что земля может напрямую управлять подмножеством систем CSM/LEM, загружать новые программные данные на бортовые компьютеры и обновлять часы космического корабля. И у них были эти возможности и на 3-й ступени.

Неудивительно, что многое в дизайне «Шаттла» было основано на дизайне «Аполлона», и эта установка очень похожа на ту, что была у «Шаттла».

В другом документе «Система управления и связи» в том же томе дается обзор использования системы управления на 3-м этапе. Вкратце, в нем говорится, что не будет никакого управления 3-й стадией во время подъема, что она будет использоваться для проверки систем и обновления компьютеров на парковочной орбите, и она будет использоваться постоянно во время запуска лунной инъекции.