Двигатель постоянного тока на осциллографе Объяснение

Я хочу просмотреть форму волны постоянного напряжения на двигателе постоянного тока 90 В. В настоящее время я использую дифференциальный режим на моем осциллографе между A+ и A-, чтобы создать то, что я считаю представлением волны постоянного напряжения на моем двигателе (белый сигнал). Я пытаюсь понять, что такое всплеск напряжения до ~ 180 В в конце каждого цикла. У меня CH1 подключен к отрицательной клемме двигателя, а CH2 к положительной клемме двигателя. Белый сигнал представляет собой математическую функцию дифференциала между каждой клеммой, которая, как я полагаю, представляет собой напряжение на двигателе. Всплеск, о котором я говорю, — это скачок с 90 до 180 вольт в белом сигнале на изображении. Сигнал выглядит постоянным 90 В постоянного тока, как и ожидалось, до скачка. Будем признательны за любую помощь в объяснении того, что происходит с сигналом.

Двигатели, работающие на этом контроллере постоянного тока, испытывают необычно быстрый износ щеток. Я хочу знать, что находится на выходе контроллера постоянного тока, и может ли это быть фактором, способствующим чрезмерному износу щеток двигателей.

Спасибо!