Двухпроводной сервопривод в радиоуправляемой машине?

Недавно я разобрал радиоуправляемую машину и нашел 2 комплекта моторов. Задние колеса (слева), кажется, работают от электрического двигателя постоянного тока, что понятно.

Я ожидал, что передние колеса (справа) будут управляться серводвигателем, потому что он может заставить передние колеса смотреть только в 3 направлениях (вперед, рулить влево, рулить вправо) и без промежуточных углов.

Однако, глядя на внутренности, я вижу, что там всего 2 провода вместо 3. А сервоприводам, с которыми я работал раньше, требовалось 3 провода для Vcc, земли и провода управления.

Кто-нибудь может подтвердить, сервопривод это или нет? Если нет, то какой следующий лучший тип двигателя может быть? И как бы я им управлял (ШИМ? и т.д.)

введите описание изображения здесь

Это привод с разомкнутым контуром, основанный либо на двигателе, который останавливается на пределе, либо на соленоиде. Пропорциональное управление им, вероятно, не сработает, так как оно будет слишком зависеть от изменения механической нагрузки. Сервоприводы PWM для хобби сейчас очень дешевы, меньше 10 долларов, просто купите один и установите его там. Возьмите запасную часть, когда шестерни в первой умрут.

Ответы (2)

Это двигатель постоянного тока. Очень простая система передач перемещает колеса влево и вправо, а пружина центрирует все. нет тонкого контроля.

введите описание изображения здесь

для управления им можно использовать ШИМ и Н-мост.

Именно так выглядел радиоуправляемый автомобиль, который мы разобрали в рамках нашего инженерного проекта в прошлом году. Определенно только двигатель, шестерни и пружина.
Спасибо, jsolarski, за картинку. Мне нужно было починить одну из наших радиоуправляемых машин здесь, в Radio Shack, и я не мог представить, как выровнялась пружина. Шпилька отломилась внутри, поэтому мне пришлось просверлить в ней отверстие, приколоть и приклеить суперклеем на место. Теперь работает как шарм.

Поскольку он не может делать промежуточные углы, я бы не стал ожидать 3-го управляющего провода. Возможно, он использует простой редукторный щеточный двигатель постоянного тока? Он может двигаться в одном направлении, пока не упрется в концевой выключатель. Если пользователь хочет повернуть в противоположном направлении, ему просто нужно подать ток в противоположном направлении, поэтому ему понадобятся только два провода.

Вы также можете подключить осциллограф к проводам и посмотреть, что происходит.

Как бы он достиг среднего положения? Только пружиной?
@AndreKR и Дэйв - правильно, но это не коллекторный двигатель. По сути, это соленоид с магнитным плунжером и пружинным центрированием. Проводишь через него ток в одну сторону, и он отталкивает плунжер, в другую и он его притягивает, поворачивая в другую сторону. Когда сила не применяется, он центрируется пружиной. Технически это не сервопривод как таковой.
@Fake Из любопытства, как узнать, что это соленоид? Я не видел, чтобы какие-либо модели использовали это, но я также не получил ни одной в какое-то время.
@ Подделка, о да, я совсем забыл о машинах, которые видел в прошлом. Это действительно очевидно, когда вы видите, как колеса щелкают вперед и назад. Однозначно соленоид.
... и я только что выбросил эту маленькую машину около месяца назад. Крысы! Я мог бы разобрать его.
@ W5VO - В молодости я разобрал кучу радиоуправляемых машин.
@Fake Я видел только простое рулевое управление двигателем постоянного тока, как у jsolarski в его ответе. Очевидно, я не разобрал достаточно машин :)
Нашел еще одну машину, сегодня как-нибудь разберу и отпишусь. :)
В некоторых радиоуправляемых автомобилях более высокого класса используются сервоприводы, радиоуправляемые автомобили из розничных магазинов будут иметь только двигатель постоянного тока. пример высококлассного радиоуправляемого рулевого управления .
Двухпроводной сервопривод в радиоуправляемой машине?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v