первый пост после долгого поиска в сети/сайте.
У меня есть эта схема H-Bridge http://www.circuitstoday.com/h-bridge-motor-driver-circuit
Проблема:
Я проверил двигатель, подключенный прямо к аккумулятору, он работает нормально. Схема работает нормально без установленного двигателя... есть ли способ получить полные 4,5 В на выходе с установленным двигателем?
Заранее спасибо,
-Тофер
и добро пожаловать.
Вы явно делаете что-то не так, но не осознаете этого. Если двигатель, подключенный непосредственно к аккумуляторной батарее, не разгружает батареи (и двигатель вращается быстро), то простое подключение двигателя к цепи не может вызвать проблему, которую вы видите. Поскольку вы видите это, это говорит о том, что вы не «просто применяете двигатель».
Попробуй это. Измерьте сопротивление двигателя с помощью цифрового мультиметра (при этом вал не должен вращаться). Теперь возьмите резистор того же номинала и подключите его к выходам моста вместо двигателя. Если напряжение батареи остается высоким, это показывает, что с двигателем что-то не так.
Могу поспорить, что один вывод двигателя подключен к корпусу двигателя, а корпус каким-то образом касается земли. (Я предполагаю, что ваш двигатель имеет открытый металлический корпус.) Или, возможно, вы позиционируете корпус двигателя так, что он соединяет некоторые компоненты моста и замыкает один из транзисторов.
Другая возможность заключается в том, что я неправильно понимаю ваше описание проблемы. Когда вы говорите «напряжение падает до 0,35», вы уверены, что измеряете напряжение батареи, а не напряжение двигателя?
Другое дело, если напряжение двигателя составляет всего 0,35 В. Первый вопрос: какое именно сопротивление двигателя вы измерили ранее? Разделите это на 4,5 вольта, и вы получите номинальный ток двигателя. Если этот ток намного больше примерно 50 мА, то проблема в том, что транзисторы в мосте не включаются полностью, и они являются причиной падения напряжения. В этом случае уменьшите сопротивление R1–R4 до 100 Ом и посмотрите, изменится ли это. Если номинальный ток превышает 100 мА, вам действительно следует использовать другие транзисторы, особенно PNP. Абсолютный максимальный ток 2N3904 составляет 200 мА, и его усиление становится довольно низким задолго до того, как вы достигнете этого значения.
Это максимальный ток коллектора:
2n3906 => 200 мА
2n2907 => 600 мА
2N2222 => 800 мА
Попробуйте подключить двигатель постоянного тока напрямую к источнику питания и измерьте ток с помощью амперметра. Используйте транзисторы с номинальным током коллектора выше, чем требуется двигателю постоянного тока.
Для более высокого тока нам нужны транзисторы большой мощности и транзисторы драйвера. Посмотрите на дизайн 18 здесь . В нем используются мощные транзисторы TIP41/TIP42 (оба имеют ток коллектора 6 А) и BC338 для их управления.
Рассел МакМахон